一种用于车路协同的智慧灯杆的制作方法

本实用新型属于智慧路灯技术领域，具体涉及一种用于车路协同的智慧灯杆。

背景技术：

近年，5g得到了快速的发展，智慧灯杆搭载5g微基站，助力5g发展，智慧路灯结合5g相辅相成，5g助力智慧路灯搭载车路协同，更加全面，安全化的为智慧城市又跨进了一步，车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

原有用于车路协同的智慧灯杆在使用时，通常只能对监控摄像头的俯仰角度进行调整，而无法对监控摄像头的水平拍摄角度进行调整，大大降低了监控摄像头的兼容性，降低了其适用范围。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于车路协同的智慧灯杆，具有使用方便、易于调整以及适用范围广泛的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于车路协同的智慧灯杆，包括立柱以及分别安装在所述立柱上的灯体、可调式监控组件和微基站箱，所述立柱的顶端安装有防护组件；所述可调式监控组件包括底座、旋转支座和监控摄像头，所述底座刚性安装在所述立柱上，所述旋转支座呈“t”字型并通过轴承支撑转动安装在所述底座顶部，所述监控摄像头转动安装在所述旋转支座上；在所述底座上安装有调节所述旋转支座水平旋转角度的水平旋角调节组件，在所述旋转支座上安装有调节所述监控摄像头俯仰角度的俯仰角度调节组件；所述微基站箱的内顶面安装有散热风扇，微基站箱（4）内设有感知数据处理分析模块和数据发射模块，所述监控摄像头内设有与感知数据处理分析模块相连接的路测感知模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水平旋角调节组件包括一号调节电机、一号主动齿轮和一号从动齿轮，所述一号调节电机安装在所述底座顶面，所述一号主动齿轮固定在所述一号调节电机的输出轴上，所述一号从动齿轮固定在所述旋转支座上并与所述一号主动齿轮啮合相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述俯仰角度调节组件包括转杆、二号调节电机、二号主动齿轮和二号从动齿轮，在所述旋转支座正面固定有两个相对分布的托板，所述转杆通过轴承支撑固定在两个所述托板之间，所述监控摄像头安装在该转杆上；所述二号调节电机固定在所述旋转支座顶面，所述二号主动齿轮固定在所述二号调节电机的输出轴上，所述二号从动齿轮固定在所述转杆上并与所述二号主动齿轮啮合相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护组件包括防护罩板、安装杆和安装槽，所述安装杆固定于所述防护罩板的底面，所述安装座固定在所述立柱的顶端，且在所述安装座的顶面开设有供所述安装杆底端嵌入的安装槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括双向螺杆以及两个对称分布的锁定杆，所述锁定杆的纵向切面为倒置的“l”型结构，所述双向螺杆通过轴承支撑横向架设在所述安装槽内，且所述双向螺杆与两个锁定杆通过螺纹旋合相连，所述锁定杆的一端安装有旋钮；在所述安装杆的嵌入端外侧面开设有供所述锁定杆水平部嵌入的锁定槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装槽内还设有两个对称分布的稳定推块，且两个所述稳定推块的对立面为斜面，在两个所述稳定推块的外侧面与相邻的安装槽内壁之间均分布有伸缩弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微基站箱的两侧壁上均嵌入安装有透气网，且在所述微基站箱的内壁对应于两个透气网的位置均安装有透气板，在所述透气板内开设有呈“s”状结构的透气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于车路协同的智慧灯杆，监控摄像头可进行水平旋转角度的调节以及俯仰角度的调节，兼容性更高，适用范围更加广泛；设置了用于对灯体进行防护的防护组件，大大延长了灯体的使用寿命；微基站箱内设置了散热风扇，可辅助微基站箱进行散热，保证了智慧灯杆安全、可靠运行；通过在微基站箱内设置感知数据处理分析模块及数据发射模块，实现车车、车路之间的感知数据交互，实现交通要素之间信息的智能联动，解决智能驾驶车辆采用单车智能技术路线存在的车载计算量大，存在感知局限及盲区，车辆感知设备成本高等问题，路测感知模块能够获取周围多维动态状况，并将获取的多维动态状况传输给感知数据处理分析模块进行分析处理，实现多维动态地图，智能安全监控、智能联动及智能引导，实现交管信息互动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的可调式监控组件正面结构示意图；

图3为本实用新型中的防护组件侧面剖视结构示意图；

图4为本实用新型中的防护罩板轴侧结构示意图；

图5为本实用新型中的微基站箱正面结构示意图；

图中：1、立柱；2、灯体；3、可调式监控组件；4、微基站箱；5、防护组件；6、底座；7、旋转支座；8、一号调节电机；9、一号主动齿轮；10、一号从动齿轮；11、监控摄像头；12、托板；13、转杆；14、二号调节电机；15、二号主动齿轮；16、二号从动齿轮；17、防护罩板；18、安装杆；19、安装座；20、安装槽；21、双向螺杆；22、旋钮；23、锁定杆；24、锁定槽；25、伸缩弹簧；26、稳定推块；27、透气网；28、散热风扇；29、透气板；30、透气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图5，本实用新型提供以下技术方案：一种用于车路协同的智慧灯杆，包括立柱1以及分别安装在立柱1上的灯体2、可调式监控组件3和微基站箱4，立柱1的顶端安装有防护组件5；可调式监控组件3包括底座6、旋转支座7和监控摄像头11，底座6刚性安装在立柱1上，旋转支座7呈“t”字型并通过轴承支撑转动安装在底座6顶部，监控摄像头11转动安装在旋转支座7上；在底座6上安装有调节旋转支座7水平旋转角度的水平旋角调节组件，在旋转支座7上安装有调节监控摄像头11俯仰角度的俯仰角度调节组件；微基站箱4的内顶面安装有散热风扇28，在使用时，装置利用灯体2提供照明，利用监控摄像头11采集行车影像，此外，可针对实际使用需要，利用水平旋角调节组件对监控摄像头11的水平旋转角度进行调整，或者利用俯仰角度调节组件对监控摄像头11的俯仰角度进行调整，以保证采集影像的可靠，立柱1顶端的防护组件5能够对灯体2起到可靠的安全防护作用，延长灯体2的使用寿命，微基站箱（4）内设有感知数据处理分析模块和数据发射模块，所述监控摄像头内设有与感知数据处理分析模块相连接的路测感知模块，路测感知模块能够获取周围多维动态状况，并将获取的多维动态状况传输给感知数据处理分析模块进行分析处理，实现多维动态地图，智能安全监控。

具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，水平旋角调节组件包括一号调节电机8、一号主动齿轮9和一号从动齿轮10，一号调节电机8安装在底座6顶面，一号主动齿轮9固定在一号调节电机8的输出轴上，一号从动齿轮10固定在旋转支座7上并与一号主动齿轮9啮合相连，在调节监控摄像头11的水平旋转角度时，启动一号调节电机8，利用一号调节电机8驱动一号主动齿轮9转动，在啮合关系下通过一号从动齿轮10带动旋转支座7转动，即可带动监控摄像头11水平旋转，其中，一号调节电机8为y系列的三相异步电机，可直接在市面上采购，使用时需连接电性电源。

具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，俯仰角度调节组件包括转杆13、二号调节电机14、二号主动齿轮15和二号从动齿轮16，在旋转支座7正面固定有两个相对分布的托板12，转杆13通过轴承支撑固定在两个托板12之间，监控摄像头11安装在该转杆13上；二号调节电机14固定在旋转支座7顶面，二号主动齿轮15固定在二号调节电机14的输出轴上，二号从动齿轮16固定在转杆13上并与二号主动齿轮15啮合相连，在调节监控摄像头11的俯仰角度时，启动二号调节电机14，利用二号调节电机14驱动二号主动齿轮15转动，在啮合关系下通过二号从动齿轮16带动转杆13转动，即可带动监控摄像头11垂直旋转，其中，二号调节电机14为y系列的三相异步电机，可直接在市面上采购，使用时需连接电性电源。

具体的，根据附图1、附图3和附图4所示，本实施例中，防护组件5包括防护罩板17、安装杆18和安装槽20，安装杆18固定于防护罩板17的底面，安装座19固定在立柱1的顶端，且在安装座19的顶面开设有供安装杆18底端嵌入的安装槽20，在安装防护组件5时，使安装杆18的底端插入安装槽20内。

具体的，根据附图1、附图3和附图4所示，本实施例中，还包括双向螺杆21以及两个对称分布的锁定杆23，锁定杆23的纵向切面为倒置的“l”型结构，双向螺杆21通过轴承支撑横向架设在安装槽20内，且双向螺杆21与两个锁定杆23通过螺纹旋合相连，锁定杆23的一端安装有旋钮22；在安装杆18的嵌入端外侧面开设有供锁定杆23水平部嵌入的锁定槽24，安装杆18的底端插入安装槽20内后，转动旋钮22，利用旋钮22带动双向螺杆21旋转，在螺纹旋合作用下，使得两个锁定杆23向内侧靠拢，直到锁定杆23的水平部嵌入锁定槽24内，实现对安装杆18的锁定，十分方便。

具体的，根据附图1、附图3和附图4所示，本实施例中，安装槽20内还设有两个对称分布的稳定推块26，且两个稳定推块26的对立面为斜面，在两个稳定推块26的外侧面与相邻的安装槽20内壁之间均分布有伸缩弹簧25，安装杆18的底端插入安装槽20内后，在伸缩弹簧25的弹性推动下，稳定推块26向内侧推压安装杆18，实现对安装杆18的夹持效果，进一步提高安装杆18的稳定性。

具体的，根据附图1和附图5所示，本实施例中，微基站箱4的两侧壁上均嵌入安装有透气网27，且在微基站箱4的内壁对应于两个透气网27的位置均安装有透气板29，在透气板29内开设有呈“s”状结构的透气孔30，需要对微基站箱4进行散热时，启动散热风扇28，透气网27和带有透气孔30的透气板29实现冷却空气的循环，又因为透气孔30的“s”状结构形态以及透气网27的设置，可避免外界灰尘进入微基站箱4内，散热风扇28直接在市面上采购即可，使用时需连接电性电源。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的智慧灯杆，在使用时，装置利用灯体2提供照明，利用监控摄像头11采集行车影像，此外，可针对实际使用需要，利用水平旋角调节组件对监控摄像头11的水平旋转角度进行调整，或者利用俯仰角度调节组件对监控摄像头11的俯仰角度进行调整，以保证采集影像的可靠；

立柱1顶端的防护组件5能够对灯体2起到可靠的安全防护作用，延长灯体2的使用寿命；

需要对微基站箱4进行散热时，启动散热风扇28，透气网27和带有透气孔30的透气板29实现冷却空气的循环。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。