一种灯带结构及机器人的制作方法

文档序号:33603197发布日期:2023-03-24 22:49阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种灯带结构,应用于机器人壳体,其特征在于,包括:照明灯带,所述照明灯带设置于所述机器人壳体的一端,所述照明灯带沿所述机器人壳体的周向进行设置,所述照明灯带用于照明机器人壳体周围环境;指示灯带,所述指示灯带沿所述机器人壳体的左右两侧进行设置,所述指示灯带用于展示机器人的工作状态。2.如权利要求1所述的灯带结构,其特征在于,所述指示灯带包括第一指示灯带与第二指示灯带;所述第一指示灯带设置于所述机器人壳体的一侧,所述第二指示灯带设置于所述机器人壳体的另一侧,所述第一指示灯带与所述第二指示灯带之间相互独立;所述机器人壳体设置有第一容置槽,所述第一指示灯带和所述第二指示灯带均设置于所述第一容置槽内。3.如权利要求2所述的灯带结构,其特征在于,所述灯带结构还包括灯带控制板,所述灯带控制板分别与所述照明灯带以及所述指示灯带进行电连接,所述灯带控制板能够切换所述照明灯带以及所述指示灯带的工作模式,使得所述指示灯带进行开灯、关灯或闪烁。4.如权利要求3所述的灯带结构,其特征在于,所述灯带控制板的数量为两个,两个所述灯带控制板分别控制所述第一指示灯带与所述第二指示灯带。5.如权利要求3所述的灯带结构,其特征在于,所述指示灯带还包括示廓灯,所述示廓灯设置于所述机器人壳体,所述示廓灯与所述灯带控制板电连接,所述示廓灯通过所述灯带控制板进行控制,所述示廓灯用于提示机器人轮廓以及提示机器人运动模式与工作状态。6.如权利要求5所述的灯带结构,其特征在于,所述示廓灯的数量为两个,两个所述示廓灯分别对应两个所述指示灯带进行设置,两个所述示廓灯分别与两个所述指示灯带进行电连接,所述示廓灯的工作模式与对应所述指示灯带相同。7.如权利要求2所述的灯带结构,其特征在于,所述指示灯带包括第一灯条、第二灯条以及透光板,所述第一灯条用于显示第一色光,所述第二灯条用于显示第二色光,所述指示灯带能够通过所述第一灯条释放第一色光或所述第二灯条释放第二色光,用于提示当前机器人的工作状态;所述透光板与所述机器人壳体以能够分离的方式进行连接,且所述透光板与所述第一灯条、所述第二灯条粘接,所述透光板用于向外透光。8.如权利要求2所述的灯带结构,其特征在于,所述照明灯带与所述灯带控制板进行电连接,所述灯带控制板能够控制所述照明灯带的开启或关闭;所述机器人壳体具有一开口向下的空腔,形成壳体内壁,所述照明灯带设置于所述壳体内壁,且所述照明灯带的照射方向为沿所述机器人壳体的周围,使得所述照明灯带形成照明光圈,用于照明环境。9.如权利要求2所述的灯带结构,其特征在于,所述机器人壳体设置有第二容置槽,第一容置槽与第二容置槽相连通,所述第二容置槽将所述第一容置槽分隔为第一部分和第二部分,第一指示灯带收容于第一容置槽的第一部分,第二指示灯带收容于第一容置槽的第二部分;所述灯带结构还包括区域灯,所述区域灯收容于第二容置槽;所述灯带结构还包括透光板,所述透光板盖合所述第一容置槽的第一部分和所述第一容置槽的第二部分;所述透光板部分延伸出所述第二容置槽。10.一种机器人,其特征在于,所述机器人包括机器人壳体;所述机器人壳体设置有如
权利要求1至9中任意一项所述的灯带结构。

技术总结
本实用新型公开一种灯带结构及机器人,该灯带结构应用于机器人壳体,该灯带结构包括:照明灯带,照明灯带设置于机器人壳体的一端,照明灯带沿机器人壳体的周向进行设置,照明灯带用于照明机器人壳体周围环境;指示灯带,指示灯带沿机器人壳体的左右两侧进行设置,指示灯带用于展示机器人的工作状态。本实用新型通过在机器人上设置照明灯带以及指示灯带,照明灯带通过折射形成照明光圈,用于照明当前环境;指示灯带能够对应机器人的不同运动状态与工作状态进行提示,当机器人处于直行、左右转、停止时,能够对应运动状态予以不同的提示,用于对路人提出预警和提示,使得路人能够快速得知机器人当前的情况,避免碰撞风险。避免碰撞风险。避免碰撞风险。


技术研发人员:顾震江 吴强
受保护的技术使用者:深圳优地科技有限公司
技术研发日:2022.10.27
技术公布日:2023/3/23
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