专利名称：高速制造抽芯铆钉的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型与压制件的制作装置有关，尤其与制造空心铆钉的装置有关。
背景技术：
现有的空心铆机由送料机，切料扶料机构，锻压成形机构，退料机构组成。
要生产出成品空心铆机，首先，送料机构将原料铝圆条送入送料套，然后，切料刀将料切断，并随扶料杆扶入模膛，安装在主滑块上的活动模，将料锻成半成品，紧接着主滑块的第二次往复运动，使安装在它上面的活动模二将半成品锻成成品，然后，退料机构将成品铆钉退出模膛，完成一次工作循环。需要指出的是，一次工作循环，只生产出一个铆钉，而曲轴带动主滑块往复运动两次，活动模一、活动模二被分别固定于模具座内。在主滑块的前方有一上下运动的滑块，在升降凸轮各传动件的带动下能作上下运动，固定活动模的模具座便被固定在能上下运动的滑块上。送料机构采用滚子滚动送料的方式。生产中由于为双击式两工位出一个成品，曲轴滑块速度高，相互摩擦磨损快，使用寿命不长，噪声大，调试困难。
本实用新型的目的是提供一种生产效率高，使用寿命长，噪声低的高速制造抽芯铆钉的装置。
实用新型内容本实用新型高速制造抽芯铆钉的装置，包括传动机构，送料机构，切料机构、推入机构、成形机构、破孔机构和退料机构，传动机构有曲轴11通过连杆22与主滑块21连接，送料机构有曲柄摇杆机构与滑块60连接并与双夹料装置62、64传动连接，切料机构有位于曲轴11上的凸轮12与切料刀52传动连接，成形机构有双排料套29、双后针28和双冲孔针51，双冲孔针51位于主滑块21内，通过传动机构与位于主轴7上的凸轮5传动连接。
本实用新型送料机构包括传动件和主轴7，主轴7通过齿轮a，b与曲轴11传动连接，曲轴11上有曲柄13与连杆14铰连，连杆14与摆轮16传动连接，摆轮16固定于传动轴17的一端，摇杆63铰连于传动轴17的另一端，推杆61与摇杆63铰连，其两端的凸头与夹料杠杆62一边对应，夹料杠杆62的另一边与原料27配合，推杆61的支轴72位于滑块60上，原料27与送料套配合。
本实用新型所说切料机构有与曲轴11连接的凸轮12与连杆15传动配合，连杆15与杠杆19的一端铰接，杠杆19的另一端与切料杆18铰连，切料杆18另一端上固定有切刀52，扶料杆55、56与切刀52铰接，切断料58位于切刀52与扶料杆之间。
本实用新型所说推入机构有凸轮8固定在主轴7的一端，凸轮8与连杆38和摇杆39传动连接，摇杆39与传动支轴20铰连，传动支轴20与摇杆44传动连接，摇杆44与连杆40传动连接，连杆40与杠杆41的一边铰连，杠杆41的另一边与直杆42铰连，直杆42与推板43铰连，推板43的一边与固定挡销67对应，推板43的另一边与膜膛口70上的断料配合，推板43的一边为楔形，与扶料杆55、56的间隙配合，推板43有复位弹簧68。
本实用新型所说成形机构有凸轮5与主轴7连接，凸轮5与摆杆35传动连接，摆杆35与连杆36，摇杆37传动连接，摇杆37、46分别固定在传动轴45上，摇杆46随摇杆37摆动，摇杆46与推力体66铰连，推力体66与杠杆49的一边配合，杠杆49的另一边与直杆50铰连，直杆50与冲孔件51配合，曲轴11与连杆22铰连，连杆22与主滑块21铰连，主滑块21与导轨30滑动配合。所说的破孔机构有破孔凸轮10与曲轴11连接，摆杆23与凸轮10传动连接，摆杆23通过连杆32、直杆34与破孔杠杆26一端传动连接，杠杆26另一端与破孔后针28铰连，后针28位于排料套29内，所说的退料机构有排料凸轮6与曲轴11固连，摆杆24与凸轮6传动连接，摆杆24通过连杆31、直杆33与退料杠杆25一端传动连接，杠杆25另一端与退料套29铰连。
本实用新型曲轴旋转一周，滑块往复一次。
本实用新型推力体66通过推块48与杠杆49的一边配合，推块48随调节螺杆47的调节在推力体66上滑动。
本实用新型的优点在于1，能同时生产出两只铆钉，所以生产效率高，2，由于采用曲轴运动一周，完成一次工作循环。假使采用和原有机工作循环相等的频率，则本实用新型的曲轴带动连杆主滑块的运动频率是原机的一半，所以本实用新型的使用寿命长，工作噪声小。
图1为本实用新型的结构图。
图2为图1的N向示意图。
图3为图1的J-J剖视图。
图4为图3的C-C剖视图。
图5为图4的S-S剖视图。
图6为图3的T-T剖视图。
图7为图3的H-H剖视图。
图8为图1的B-B剖视图。
图9为图1的E-E剖视图。
图10为图1的R-R剖视图。
图11为图1的Y-Y剖视图。
图12为图11的A-A剖视图。
图13为图11的W-W剖视图。
图14为图11的I放大图。
图15为图11的II放大图。
图16为图1的G-G剖视图。
图17为图16的K-K剖视图。
图18为图16的F-F剖视图。
图19为图16的V-V剖视图。
图20为图1的D-D剖视图。
图21为图1的X-X剖视图。
图22为图1的M-M剖视图。
图23为图1的R-R剖视图。
图24图1的传动结构示意图。
图25为推板、挡轴结构图。
图26为图24中的N向示图。
图27为图26的B-B剖视图。
图28为图27中的C向示图。
图29为切料刀结构图。
图30为图29的E-E剖视图。
图31为送料机构传动结构示意图。
图32为图24的C向示图。
图33为图24的C-C剖视图。
图34为曲轴、连杆滑块工作流程图。
图35为各机构运动程序图。
具体实施方式
实用新型由几个配合紧密动作谐调的机构组成。它包括送料机构，切料扶料机构，推料入模膛机构，锻压成形机构，退料机构组成。
下面将结合附图进行详细描述一、送料机构及送料过程送料机构的传动路线如下电动机1→皮带轮2→皮带轮4→主轴7→齿轮a→齿轮b→曲轴11→送料曲柄13→连杆14→摆轮16→传动轴17→摇杆63→推杆61→夹料杠杆62→被送原料27→滑块60送料机构的结构运动方式如图1、图24、图31所示电机的输出轴刚性连接着皮带轮2，电机1转动将带动皮带轮2经皮带3使皮带轮4转动，由于皮带轮4被固定在主轴7的左端，齿轮a也被固定在主轴7上，皮带轮4的转动将带动主轴7转动，主轴7又带动齿轮a转动，由于a齿轮b相互啮合，齿轮b也转动，由于齿轮b和送料曲柄13分别固定在曲轴11的左端和右端。齿轮b转动曲轴11和送料曲柄13也同时转动，曲柄13、连杆14，摆轮16组成曲柄摇杆机构，由于曲柄摇杆机构的性质，曲柄13转动将带动连杆14，连杆14带动摆轮16摆动，由于摆轮16被固定在传动轴17的右端，摇杆63被固定在传动轴17的左端，所以，摆轮16的摆动将带动传动轴17，摇杆63的摆动，当摇杆63向图31所示的左方向摆动时，摇杆63将力作用于夹料杠杆62上，使夹料杠杆62将原料27，滑块60紧夹在一起，由于杠杆62的支点为活动地被销轴固定在滑块60上，所以，推杆61将推动滑块60、杠杆62、原料27整体向左运动，原料27被送入送料套，待切刀52将原料切断。当推杆61向右端运动时，由杠杆62不再受到推杆61力的作用，原料被松开，推杆61将带动滑块向右方向滑动，回到待送料的状态。
二、切料机构及切料扶料过程切料机构的传动路线如下曲轴11→切料凸轮12→连杆15→杠杆19→切料杆18→切料刀52→扶料杆56切料机构结构，运动方向如图1，图24、29、30所示由于曲轴11转动，切料凸轮12被固定在曲轴的右端，所以切料凸轮12也被同步带转，由于凸轮12的转动，迫使连杆15上的滚子带动连杆15作往复运动，连杆15的一端在曲轴11上往复滑动。连杆15的往复运动将带动杠杆19和切料杆18作往复运动。当切料杆18向左方运动时，被固定在切料杆18上的切刀52切断原料。同时在扶料杆56扶送下，将断料送入模膛。由于扶料杆56被压缩弹簧作用，所以，扶料杆56能夹住断料。
三、推入模膛机构及推入过程推入模膛机构的传动路线如下主轴7→凸轮8→连杆38→摇杆39→传动支轴20→摇杆44→连杆40→杠杆41→直杆42→推板43推入模膛机构的结构及运动方式如图24、26、27、28所示凸轮8被固定在主轴7的右端，主轴7的转动将带动凸轮8转动，从而将带动连杆38上的滚子作往复运动，同样，连杆38也作往复运动，连杆38的一端在主轴7上往复滑动。连杆38的动作将带动摇杆39来回摆动，摇杆39固定在传动支轴20的右端，传动支轴20的左端固定着摇杆44，摇杆39的摆动带动传动支轴20的摆动，传动支轴20再将摆动传递给摇杆44，摇杆44带动连杆40作往复运动，连杆40带动杠杆41来回摆动，杠杆41带动直杆作往复运动。当直杆42向模膛口运动时，在直杆42右端能沿销轴转动的推板43在挡销67的阻力作用下，推板43沿销轴69顺时针方向转动，将模膛口的断料推入模膛。由于推板43的横断面为梯形，同时销轴55或连接板54在梯形斜面的作用下向两边分开，连接板54将带动扶料杆56脱离切断料，这时切料轴18将带动扶料杆56迅速向右端运动，直杆42也迅速带动推板43向左方向运动，推板43脱离挡销67时，推板43在弹簧68的作用下向反时针方向弹起。
四、模锻成形机构及机构各运动件运动过程1)模锻成形机构的分支机构冲孔机构的传动路线图如下主轴7→凸轮5→摆杆35→连杆36→摇杆37→传动轴45→摇杆46→推力体66→推块48→杠杆49→直杆50→冲孔针50冲孔机构各运动件的结构及传动过程如图32、33所示由于凸轮5被固定在主轴7上，所以主轴7的转动将带动凸轮5一起转动，凸轮5的转动将带动固定在摆杆35上的滚子作来回摆动，摆杆35的摆动将带动连杆36运动，连杆36又带动摇杆37作来回摆动，由于摇杆37和摇杆46分别被固定在传动轴45上，所以摇杆37的摆动，将带动传动轴45，摇杆46一起摆动。摇杆46的摆动将带动推力体66，推块48作往复运动，推块48又带动杠杆49将力传递给直杆50，直杆50的力再作用于两根冲孔针51上。由于推块48可随调节螺杆47的调节而在推力体66上滑动，以便改变杠杆49的动力臂的长短，来实现冲孔针对孔成形的准确深度。
2)模锻帽头机构的传动路线如下曲轴11→连杆22→主滑块21→冲模模锻帽头机构各运动件的结构及运动形式如下如图1、24、33、34所示，由于曲轴11，连杆22、主滑块21共同组成了曲柄滑块机构，因此，曲轴的转动将使主滑块21在导轨30内作往复运动。当主滑块21向模膛口方向运动时，冲孔针51逐渐从被固定在主滑块21上的冲模的中心孔中滑出，逐渐挤压入断料，断料在强大的压力作用下，开始塑性流动，逐渐充满模膛，中孔成形。紧接着，冲模逐渐向模膛靠近，最终锻出帽头，完成模锻成形。随后，冲模在主滑块21的带动下，逐渐离开模膛。
五、破孔机构及各相关传动件的结构运动过程破孔机构的传动路线如下曲轴11→破孔凸轮10→摆杆23→连杆32→直杆34→破孔杠杆26→破孔后针28如图1、24所示，破孔机构各传动件的结构和运动形式如下因冲孔针冲出中心孔时，没有完全冲出通孔，还留出一层连皮需冲破。因此破孔机构各传动件开始工作。曲轴11的转动带动固定在它上面的凸轮10同步转动，从而带动被固定在摆杆23上的滚子从动件作前后摆动。由摆杆23的摆动，带动连杆32，使直杆34作往复直线运动，由直杆34的运动带动破孔杠杆26往复摆动，从而带动破孔后针28在排料套里来回滑动。当冲孔针51冲出中心孔时，在排料套里的后针28开始向冲模方向相反的方向运动，在后针28和排料套29之间形成一个能容纳连皮的空间，紧接着冲孔针51冲出连皮于连皮空间内。此时，一个成品空心铆钉被锻出在模膛内。随后，冲模和冲孔针51逐渐远离模膛，退料机构开始工作。
六、退料机构及退料过程退料机构的传动路线如下曲轴11→排料凸轮6→摆杆24→连杆31→直杆33→退料杠杆25→退料套29如图24、32所示，退料机构的结构和运动方式如下由于曲轴11的转动带动固定在它上面凸轮6同步转动，凸轮6的转动使固定在摆杆24上的被动件滚子和摆杆24一起摆动，从而带动连杆31运动，连杆31又带动直杆33作直线运动，直杆33推动退料杠杆25作前后摆动，退料杠杆25将带动退料套29作直线前后运动。当主滑块21和冲孔针51逐渐退出退料的空间时，退料套29向模膛口方向作直线运动，同时破孔后针也同时向相同的方向作直线运动，于是成品，空心铆钉和连皮退出模膛。随后，退料套29和破孔后针28迅速后退，回到能容纳切断料时所在的位置。致此，本实用新型完成一次工作循环。
如图34、35所示，各机构的程序如下所述0°～90°～180°～270°～0°为本实用新型曲轴带动连杆主滑块活动模运动的一个周期，其余各传动机构的运动程序将以此为参照。
1)冲孔模锻成形。
2)冲孔针静止。
3)后针后退。
4)冲孔针破孔。
5)冲孔针后退。
6)退料套模退出成品，后针退出破孔连皮。
7)切料刀切料并将料扶入模膛口。
8)推板将切断料逐渐推入模膛。
9)切料刀静止于模膛口。
10)切料刀后退。
11)推板后退。
12)送料机构将原料送入送料套13)送料机构逐渐回到待送料位置。
例12)表示曲轴从0°运动到45°时，送料机构各传动件开始送料。即送料机构的动作滞后曲轴45°。其余各传动机构的运动程序将以此为例类推。如冲孔针的运动滞动曲轴135°。
本实用新型各机构运动程序图所标注的机械角度为近似角度。
权利要求1.一种高速制造抽芯铆钉的装置，包括传动机构，送料机构，切料机构、推入机构、成形机构、破孔机构和退料机构，其特征在于传动机构有曲轴(11)通过连杆(22)与主滑块(21)连接，送料机构有曲柄摇杆机构与滑块(60)连接并与双夹料装置(62、64)传动连接，切料机构有位于曲轴(11)上的凸轮(12)与切料刀(52)传动连接，成形机构有双排料套(29)、双后针(28)和双冲孔针(51)，双冲孔针(51)位于主滑块(21)内，通过传动机构与位于主轴(7)上的凸轮(5)传动连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于送料机构包括传动件和主轴(7)，主轴(7)通过齿轮(a，b)与曲轴(11)传动连接，曲轴(11)上有曲柄(13)与连杆(14)铰连，连杆(14)与摆轮(16)传动连接，摆轮(16)固定于传动轴(17)的一端，摇杆(63)铰连于传动轴(17)的另一端，推杆(61)与摇杆(63)铰连，其两端的凸头与夹料杠杆(62)一边对应，夹料杠杆(62)的另一边与原料(27)配合，推杆(61)的支轴(72)位于滑块(60)上，原料(27)与送料套配合。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所说的切料机构有与曲轴(11)连接的凸轮(12)与连杆(15)传动配合，连杆(15)与杠杆(19)的一端铰接，杠杆(19)的另一端与切料杆(18)铰连，切料杆(18)另一端上固定有切刀(52)，扶料杆(55、56)与切刀(52)铰接，切断料(58)位于切刀(52)与扶料杆之间。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所说的推入机构有凸轮(8)固定在主轴(7)的一端，凸轮(8)与连杆(38)和摇杆(39)传动连接，摇杆(39)与传动支轴(20)铰连，传动支轴(20)与摇杆(44)传动连接，摇杆(44)与连杆(40)传动连接，连杆(40)与杠杆(41)的一边铰连，杠杆(41)的另一边与直杆(42)铰连，直杆(42)与推板(43)铰连，推板(43)的一边与膜膛上的挡销(67)对应，推板(43)的另一边与膜膛口(70)上的断料配合，推板(43)的一边为楔形，与扶料杆(55、56)的间隙配合，推板(43)有复位弹簧(68)。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所说的成形机构有凸轮(5)与主轴(7)连接，凸轮(5)与摆杆(35)传动连接，摆杆(35)与连杆(36)，摇杆(37)传动连接，摇杆(37)、(46)分别固定在传动轴(45)上，摇杆(46)随摇杆(37)摆动，摇杆(46)与推力体(66)铰连，推力体(66)与杠杆(49)的一边配合，杠杆(49)的另一边与直杆(50)铰连，直杆(50)与冲孔件(51)配合，曲轴(11)与连杆(22)铰连，连杆(22)与主滑块(21)铰连，主滑块(21)与导轨(30)滑动配合，所说的破孔机构有破孔凸轮(10)与曲轴(11)连接，摆杆(23)与凸轮(10)传动连接，摆杆(23)通过连杆(32)、直杆(34)与破孔杠杆(26)一端传动连接，杠杆(26)另一端与破孔后针(28)铰连，后针(28)位于排料套(29)内，所说的退料机构有排料凸轮(6)与曲轴(11)固连，摆杆(24)与凸轮(6)传动连接，摆杆(24)通过连杆(31)、直杆(33)与退料杠杆(25)一端传动连接，杠杆(25)另一端与退料套(29)铰连。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于曲轴旋转一周，滑块往复一次。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于推力体(66)通过推块(48)与杠杆(49)的一边配合，推块(48)随调节螺杆(47)的调节在推力体(66)上滑动。
专利摘要本实用新型为高速制造抽芯铆钉的装置。与压制件的制作有关。包括传动机构,送料机构,切料机构、推入机构、成形机构、破孔机构和退料机构。传动机构有曲轴(11)通过连杆(22)与主滑块(21)连接,送料机构有曲柄摇杆机构与滑块(60)连接并与双夹料装置(62、64)传动连接,切料机构有凸轮机构与切料刀(52)传动连接,成形机构有双排料套(29)、双后针(28)和双冲孔针(51),双冲孔针(51)位于主滑块(21)中央,通过传动机构与位于主轴(7)上的凸轮5传动连接,生产效率高,使用寿命长,噪声低。
文档编号B21K1/58GK2507582SQ01206748
公开日2002年8月28日 申请日期2001年7月6日 优先权日2001年7月6日
发明者李坤明 申请人:李坤明