专利名称：直线伺服电机驱动的数控磨齿机的制作方法
技术领域：
本发明属于磨床技术领域。按展成原理工作的数控磨齿机，砂轮代表假想齿条，工件齿轮和假想齿条间形成啮合传动的相对运动，并在这一传动过程中完成轮齿的加工。为此，工件具有绕自身轴线的旋转运动和沿假想齿条纵向的直线运动。目前的现有技术中，数控磨齿机工件沿假想齿条纵向的直线运动，是由伺服电机经丝杠驱动的。例如，中国95230365，5号名为“数控小摸数锥齿轮磨齿机床”的专利说明书中指出“伺服电机通过机械丝杠带动工作台做XY方向平面移动”。这种间接驱动的方式，结构复杂，增加了误差来源，不利于加工精度的提高。
本发明的目的是，提供一种用直线伺服电机直接驱动的数控磨齿机，以解决上述现有技术的不足。本发明的技术方案是将安装着工件的托架固连在直线伺服电机的运动部件上，直线伺服电机的静止部件则固定在床身上，直线伺服电机内部的滚动导轨，即为工件直线运动的导轨，工件的直线运动由直线伺服电机直接数控驱动。
本发明的优点是减化了机床结构，减少了机械传动部件和误差来源，有利于加工精度的提高。
下面结合附图对本发明的实施作进一步说明。
附
图1是采用锥面砂轮时实施本发明的结构原理图。
附图2是采用碟形砂轮时实施本发明的结构原理图。
在上述附图中，[1]是床身，[2]是砂轮头架，[3]是砂轮。工件[4]和伺服电机[5]安装在托架[6]上。托架[6]固连在直线伺服电机的运动部件[7]上，直线伺服电机的静止部件[8]固定在床身[1]上。直线伺服电机[7][8]内部的滚动导轨，即为工件[4]直线运动的导轨。工件[4]沿假想齿条纵向的直线运动，由直线伺服电机直接数控驱动。数控系统[11]通过伺服系统[9][10]，分别驱动伺服电机[5]和直线伺服电机[7][8]，并按展成原理的要求，控制工件的旋转运动和直线运动间的速比关系，加工出合格的齿形。
权利要求
一种数控磨齿机，工件[4]和伺服电机[5]安装在托架[6]上，工件[4]具有旋转运动和沿假想齿条纵向的直线运动，其特征在于托架[6]固连在直线伺服电机的运动部件[7]上，直线伺服电机的静止部件[8]固定在床身[1]上，直线伺服电机[7][8]内部的滚动导轨即为工件[4]直线运动的导轨，工件[4]沿假想齿条纵向的直线运动由直线伺服电机[7][8]直接驱动，工件[4]的旋转运动和沿假想齿条纵向的直线运动，均由数控系统[11]经伺服系统[9][10]控制。
全文摘要
本发明是一种具有直线伺服电机驱动的数控磨齿机。工件沿假想齿条纵向的直线运动,由直线伺服电机直接数控驱动。直线伺服电机内部的滚动导轨,既为工件直线运动的导轨。与现有的伺服电机通过丝杠间接驱动的方式比较,本发明机床结构简单,减小了机械传动误差,有利于加工精度的提高。
文档编号B23F5/02GK1370651SQ0211620
公开日2002年9月25日 申请日期2002年3月19日 优先权日2002年3月19日
发明者郇极 申请人:北京航空航天大学