专利名称：成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架。
背景技术：
现有的大规格成型砂轮磨齿机的加工种类单一，内齿成型砂轮磨齿机只能加工内 齿轮，而外齿成型砂轮磨齿机一般只加工外齿轮。外齿成型砂轮磨齿机如果要加工内齿轮， 第一种方案是将现有的外齿成型砂轮磨齿机砂轮架拆掉，增加一套专用的内齿成型砂轮磨 齿机砂轮架，导致成本增加，装配难度提高。第二种方案是在外齿成型砂轮磨齿机砂轮架的 框架上再增加一套内齿成型砂轮磨齿机砂轮臂，不但成本增加，装配难度提高，更为重要的 是这种结构导致内齿砂轮臂的刚性较差，且砂轮修整时，需要回转一个角度来解决修整问 题，回转定位精度不易保证；另外还存在干涉问题，由于磨斜齿轮时整个砂轮臂要回转，如 果螺旋角过大，砂轮与工件则可能会发生干涉。因此上述两种方案均影响整个机床的加工 精度与装配工艺性。
发明内容
本发明解决的技术问题设计一种成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架，安装在成 型砂轮磨齿机上，既能加工外齿轮，又能加工内齿轮。磨削外齿轮时，只需将砂轮架整体旋 转180°即可，且刚性好。磨斜齿轮时砂轮与工件不会发生干涉，且砂轮修整方便。整机成 本低，性价比高。本发明采用的技术方案一种成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架，包括水平悬臂， 水平悬臂的下端面通过螺栓连接固定有垂直磨臂，垂直磨臂的下端侧面固定有磨头部件。所述垂直磨臂由上壳体和横向进给架组成，上壳体的上端面通过螺栓连接固定在 水平悬臂的下端面，横向进给架通过水平导轨连接在上壳体的下端面；上壳体内水平装有 电机I，上壳体的前端面上固定有支座，电机I的输出轴上固定有大带轮，支座上水平装有 丝杆I，且丝杆I位于上壳体的下方，丝杆I的前端固定有小带轮，大带轮通过同步带与小带 轮连接；横向进给架中水平装有转轴I，垂直固定有套，套中垂直装有转轴II，套的上端装 有减速器，减速器的上端装有电机II，且电机II的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器 的输出轴通过联轴器I与转轴II的上端联接，转轴I中部固定的蜗轮与转轴II中部固定 的蜗杆相啮合；横向进给架的上部制有水平孔，水平孔中固定有丝杆螺母I，丝杆I的后端 位于水平孔中，且丝杆螺母I套装在丝杆I的后端，丝杆螺母I用螺钉与横向进给架固定连 接；转轴I的右端固定有转盘，磨头部件固定在转盘上。所述上壳体的下端面上制有矩形通孔，且矩形通孔位于套的正上方，减速器位于 矩形通孔中，电机II位于上壳体中。所述上壳体的右端面上垂直固定有砂轮修整器部件，且砂轮修整器部件位于磨头 部件的正上方。所述转轴I的左端装有光栅。
所述磨头部件由磨头壳体、电主轴及砂轮构成，磨头壳体通过其 左端的法兰面固 定连接在转盘上，电主轴水平固定在磨头壳体的下方，砂轮水平安装在磨头壳体的上方，且 电主轴端部固定的小同步带轮通过同步带与砂轮主轴上固定的大同步带轮连接。所述砂轮修整器部件由固定座、升降电机、修整器壳体、修整电机及修整轮构成； 固定座的左端面垂直固定在上壳体的右端面上，且其上部位于水平悬臂的空腔中；固定座 的上端固定有联轴器II，垂直安装有丝杆II，联轴器II的上端固定有升降电机，升降电机 的输出轴通过联轴器II与丝杆II联接，托板通过导轨与固定座相连接，且通过其上端固定 的丝杆螺母II与丝杆II相连接；修整器壳体固定在托板上，修整电机固定在修整器壳体的 上部，修整轮安装在修整器壳体的下方，且修整电机主轴上固定的小同步带轮通过同步带 与修整轮主轴上固定的大同步带轮连接。所述磨头壳体的下端外侧装有齿形测量装置。本发明与现有技术相比具有的优点和效果1、本发明采用一套砂轮架解决了在成型砂轮磨齿机上既能加工外齿轮，又能加工 内齿轮的难题。且内外齿磨削转换时，只需将砂轮架整体旋转180°即可，其它包括线路管 路等均不须改变，大大减轻了装配的工作量，且整体结构刚性大大增强，保证了加工精度。2、本发明磨斜齿轮时，只须将磨头部分旋转即可，整个支撑部分不用旋转，避免了 磨削大螺旋角工件时，砂轮臂与工件的干涉。3、本发明不用转角度去修整砂轮，直接通过两个直线轴的差补修整砂轮，修整方 便，修整精度高，效率高。4、本发明在成本没有增加的情况下，采用一套砂轮架，既可磨内齿轮，又可磨外齿 轮，为用户节省了资金，性价比高。
图1为本发明磨削内齿轮时的结构示意图；图2为本发明磨削外齿轮时的结构示意图；图3为本发明垂直磨臂的结构剖视图；图4为图3的A-A向剖视图；图5为本发明磨头部件的结构示意图；图6为本发明砂轮修整器部件的结构示意图。
具体实施例方式结合附图1、3、4、5、6描述本发明的第一种实施例(磨削内齿轮)。一种成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架，其水平悬臂1的下端面左端通过螺栓连 接固定有垂直磨臂2。垂直磨臂2由上壳体4和横向进给架5组成，上壳体4的上端面通过 螺栓连接固定在水平悬臂1的下端面，横向进给架5通过水平导轨6连接在上壳体4的下 端面；上壳体4内水平装有电机17，上壳体4的前端面上固定有支座8，电机17的输出轴上 固定有大带轮9，支座8上水平装有丝杆110，且丝杆110位于上壳体4的下方，丝杆110的 前端固定有小带轮11，大带轮9通过同步带与小带轮11连接；横向进给架5中水平装有转 轴112，垂直固定有套13，套13中垂直装有转轴1114，套13的上端装有减速器16，减速器16的上端装有电机II 17，且电机1117的输出轴与减速器16的输入轴连接，减速器16的 输出轴通过联轴器I 18与转轴II 14的上端联接，转轴I 12中部固定的蜗轮15与转轴II 14中部固定的蜗杆19相啮合；横向进给架5的上部制有水平孔20，水平孔20中固定有丝 杆螺母I 21，丝杆I 10的后端位于水平孔20中，且丝杆螺母I 21套装在丝杆10的后端， 丝杆螺母I 21用螺钉与横向进给架5固定连接；转轴I 12的右端固定有转盘22，磨头部 件3固定在转盘22上。转轴I 12的左端装有光栅37。上壳体4的下端面上制有矩形通孔 23，且矩形通孔23位于套13的正上方，减速器16位于矩形通孔23中，电机II 17位于上 壳体4中。磨头部件3由磨头壳体24、电主轴25及砂轮26构成，磨头壳体24通过其左端的 法兰面固定连接在转盘22上，电主轴25水平固定在磨头壳体24的下方，砂轮26水平安装 在磨头壳体24的上方，且电主轴25端部固定的小同步带轮通过同步带与砂轮26主轴上固 定的大同步带轮连接。磨头壳体24的下端外侧装有齿形测量装置38。上壳体4的右端面上垂直固定有砂轮修整器部件40。砂轮修整器部件40由固定 座27、升降电机28、修整器壳体29、修整电机30及修整轮31构成；固定座27的左端面垂 直固定在上壳体4的右端面上，且其上部位于水平悬臂1的空腔中，固定座27的上端固定 有联轴器II 32，垂直安装有丝杆II 33，联轴器II 32的上端固定有升降电机28，升降电 机28的输出轴通过联轴器II 32与丝杆II 33联接，托板35通过导轨34与固定座27相 连接，且通过其上端固定的丝杆螺母II 36与丝杆II 33相连接；修整器壳体29固定在托 板35上，修整电机30水平固定在修整器壳体29的上部，修整轮31安装在修整器壳体29 的下方，并使修整轮31位于砂轮26的正上方，且修整电机30主轴上固定的小同步带轮通 过同步带与修整轮31主轴上固定的大同步带轮连接。工作原理使用时将本发明水平悬臂1的右端面固定在成型砂轮磨齿机的立柱39 上，将待加工内齿轮41固定在成型砂轮磨齿机的工作台上，调整好砂轮26的位置，通过成 型砂轮磨齿机的控制系统控制砂轮26工作完成内齿轮41的磨削加工。磨削加工完成后只 需将齿形测量装置38逆时针旋转90°到达水平位置即可进行齿形测量。磨斜齿轮时，通过 电机II 17带动蜗杆19旋转，蜗杆19带动蜗轮15旋转使转轴I 12旋转，进而驱动磨头部 件3旋转一定角度，即可实现斜齿轮的磨削加工，转轴I 12的旋转角度通过其左端安装的 光栅37进行测量。需要修整砂轮26时，通过成型砂轮磨齿机的控制系统控制升降电机28、 电机I 7和修整电机30工作，升降电机28驱动丝杆II 33旋转，通过套装其上的丝杆螺母 II 36带动托板35沿导轨34上、下运动，使固定在托板35上的修整器壳体29随之上下移 动；与此同时，电机I 7驱动丝杆I 10旋转，通过套装其上的丝杆螺母I 21带动横向进给 架5前后移动，进而带动磨头部件3前后移动，修整电机30带动修整轮31旋转，通过两个 直线轴的差补使修整轮31与砂轮26相接触来修整砂轮，修整精度高，效率高，非常方便。结合附图2、3、4、5、6描述本发明的第二种实施例(磨削外齿轮)。当需要磨削外齿轮42时，只需将垂直磨臂2从水平悬臂1上卸下旋转180°后再 次通过螺栓连接固定在水平悬臂1的下端面中部，从而使连接其上的磨头部件3、修整器40 也整体旋转180°，其它包括线路管路等均不须改变，其工作原理与磨削内齿轮原理基本相 同。
权利要求
一种成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架，包括水平悬臂(1)，其特征是水平悬臂(1)的下端面通过螺栓连接固定有垂直磨臂(2)，垂直磨臂(2)的下端侧面固定有磨头部件(3)。
2.根据权利要求1所述的成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架，其特征在于所述垂直 磨臂(2)由上壳体(4)和横向进给架(5)组成，上壳体(4)的上端面通过螺栓连接固定在 水平悬臂(1)的下端面，横向进给架(5)通过水平导轨(6)连接在上壳体(4)的下端面；上 壳体⑷内水平装有电机I (7)，上壳体⑷的前端面上固定有支座(8)，电机I (7)的输出 轴上固定有大带轮(9)，支座(8)上水平装有丝杆I (10)，且丝杆I(IO)位于上壳体(4)的 下方，丝杆I (10)的前端固定有小带轮(11)，大带轮(9)通过同步带与小带轮(11)连接；横 向进给架(5)中水平装有转轴I (12)，垂直固定有套(13)，套(13)中垂直装有转轴II (14)， 套(13)的上端装有减速器(16)，减速器(16)的上端装有电机II (17)，且电机II (17)的输 出轴与减速器(16)的输入轴连接，减速器(16)的输出轴通过联轴器1(18)与转轴11(14) 的上端联接，转轴I (12)中部固定的蜗轮(15)与转轴II (14)中部固定的蜗杆(19)相啮合； 横向进给架(5)的上部制有水平孔(20)，水平孔(20)中固定有丝杆螺母1(21)，丝杆1(10) 的后端位于水平孔(20)中，且丝杆螺母I (21)套装在丝杆(10)的后端，丝杆螺母I (21)用 螺钉与横向进给架(5)固定连接；转轴1(12)的右端固定有转盘(22)，磨头部件(3)固定 在转盘(22)上。
3.根据权利要求2所述的成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架，其特征在于所述上壳 体(4)的下端面上制有矩形通孔(23)，且矩形通孔(23)位于套(13)的正上方，减速器(16) 位于矩形通孔(23)中，电机11(17)位于上壳体(4)中。
4.根据权利要求2所述的成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架，其特征在于所述上壳 体(4)的右端面上垂直固定有砂轮修整器部件(40)，且砂轮修整器部件(40)位于磨头部件 (3)的正上方。
5.根据权利要求2所述的成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架，其特征在于所述转轴 1(12)的左端装有光栅(37)。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架，其特征在 于所述磨头部件(3)由磨头壳体(24)、电主轴(25)及砂轮(26)构成，磨头壳体(24)通过 其左端的法兰面固定连接在转盘(22)上，电主轴(25)水平固定在磨头壳体(24)的下方， 砂轮(26)水平安装在磨头壳体(24)的上方，且电主轴(25)端部固定的小同步带轮通过同 步带与砂轮(26)主轴上固定的大同步带轮连接。
7.根据权利要求4所述的成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架，其特征在于所述砂轮 修整器部件(40)由固定座(27)、升降电机(28)、修整器壳体(29)、修整电机(30)及修整轮 (31)构成；固定座(27)的左端面垂直固定在上壳体(4)的右端面上，且其上部位于水平悬 臂(1)的空腔中；固定座(27)的上端固定有联轴器II (32)，垂直安装有丝杆II (33)，联轴 器II (32)的上端固定有升降电机(28)，升降电机(28)的输出轴通过联轴器II (32)与丝 杆11(33)联接，托板(35)通过导轨(34)与固定座(27)相连接，且通过其上端固定的丝杆 螺母11(36)与丝杆11(33)相连接；修整器壳体(29)固定在托板(35)上，修整电机(30) 固定在修整器壳体(29)的上部，修整轮(31)安装在修整器壳体(29)的下方，且修整电机 (30)主轴上固定的小同步带轮通过同步带与修整轮(31)主轴上固定的大同步带轮连接。
8.根据权利要求6所述的成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架，其特征在于所述磨头 壳体(24)的下端外侧装有齿形测量装置(38)。
全文摘要
提供一种成型砂轮磨齿机内外齿通用砂轮架，包括水平悬臂，水平悬臂的下端面通过螺栓连接固定有垂直磨臂，垂直磨臂的下端侧面固定有磨头部件，本发明直接安装在成型砂轮磨齿机上，既能加工外齿轮，又能加工内齿轮，磨削外齿轮时，只需将砂轮架整体旋转180°即可，且刚性好，磨斜齿轮时砂轮与工件不会发生干涉，砂轮修整方便，成本低，性价比高。
文档编号B24B41/04GK101811285SQ201010153688
公开日2010年8月25日 申请日期2010年4月20日 优先权日2010年4月20日
发明者呼延亮, 庞亮, 张国辉, 张武刚, 李超宁, 杨奇俊, 樊利军, 王俊岭, 王博昌, 田沙, 赵玮 申请人:陕西秦川机械发展股份有限公司