专利名称：一种电火花加工机床的进给机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电火花专用设备，尤其涉及一种用于加工硬质合金及金刚石刀具的电火花加工机床的进给机构。
背景技术：
电火花加工机床主要用于硬质合金和金刚石刀具的加工，其利用在加工电极和工件电极之间产生的高温电弧，来实现对工件的加工。传统的电火花加工设备只能进行简单的进给运动，加工形状简单的工件，无法胜任复杂工件的加工任务。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种多自由度、能实现复杂进给、完成复杂工件加工的电火花加工机床的进给机构。
为此，本实用新型的电火花加工机床的进给机构，包括X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构及Z轴方向进给机构；所述X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构彼此叠加放置于机身，而所述Z轴方向进给机构则设置在Y轴方向进给机构上，或者所述X轴方向进给机构放置于工作台、Y轴方向进给机构放置于机身，而所述Z轴方向进给机构则设置在Y轴方向进给机构上，或者所述X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构彼此叠加放置于工作台，而所述Z轴方向进给机构设置在机身上；在Z轴方向进给机构上还设有绕Z轴旋转的C轴。
采用这种结构，由于在Z轴方向进给机构上设有绕Z轴旋转的C轴，对刀具等工件不但能进行径向加工，还能进行圆周方向的加工；由于进给机构能实现四个自由度、三维进给，从而使得电火花加工机床能够实现复合运动，完成复杂工件的加工，加工精度也更高。
所述C轴设有分度机构，以提高工件的加工精度，该分度机构采用机动控制进给。
在所述工作台上或者叠加于工作台的X轴方向进给机构或Y轴方向进给机构上还设有卧式旋转有D轴和/或立式旋转D轴，该卧式旋转D轴和/或立式旋转D轴上装有回转体加工电极。利用回转体加工电极与工件之间的电火花放电来实现对工件的加工。
在所述Z轴方向进给机构上设有与所述卧式旋转D轴和/或立式旋转D轴垂直的切削刀具。该切削刀具通过X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构和Z轴方向进给机构的组合运动可以实现对装于旋转D轴的回转体加工电极的复杂切削和修正，从而使得回转体加工电极能实现对复杂形状工件的加工。
所述Z轴方向进给机构可以在其端部装有万向机构，该万向机构设有绕X轴旋转的A轴和/或绕Y轴旋转的B轴，所述A轴和/或B轴分别由定位装置固定，所述C轴设置于该万向机构内。采用万向机构，增加了进给的自由度，加工更灵活，可以加工形状更复杂的零件。
图1为本实用新型电火花加工机床的结构示意图，其中X轴进给机构和Y轴进给机构彼此叠加放置于机身，而所述Z轴方向进给机构则设置在Y轴方向进给机构上。
图2为本实用新型电火花加工机床的结构示意图，其中X轴方向进给机构放置于工作台、Y轴方向进给机构放置于机身，而所述Z轴方向进给机构则设置在Y轴方向进给机构上。
图3也为本实用新型电火花加工机床的结构示意图，其中X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构彼此叠加放置于工作台，而所述Z轴方向进给机构设置在机身上。
图4为本实用新型电火花加工机床万向机构正面结构示意图。
图5为本实用新型电火花加工机床万向机构侧面结构示意图。图中1.X轴方向进给机构 2.Y轴方向进给机构3.Z轴方向进给机构 4.万向机构 5.C轴 6.A轴7.B轴 8.工件 9.机身 10.工作台41.固定机架 42.活动机架 43，44.弧形槽45，46.锁定螺栓 47.摆动臂 48.铰接轴11.卧式旋转D轴 12.立式旋转D轴13.回转体加工电极 14.切削刀具具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本实用新型的电火花加工机床的进给机构，包括X轴方向进给机构1、Y轴方向进给机构2及Z轴方向进给机构3；所述X轴方向进给机构1、Y轴方向进给机构2彼此叠加放置于机身9，而所述Z轴方向进给机构3则设置在Y轴方向进给机构2上，或者所述X轴方向进给机构放置于工作台、Y轴方向进给机构放置于机身，而所述Z轴方向进给机构则设置在Y轴方向进给机构上，或者所述X轴方向进给机构1、Y轴方向进给机构2彼此叠加放置于工作台10，而所述Z轴方向进给机构3设置在机身9上；在Z轴方向进给机构3上还设有绕Z轴旋转的C轴5。
所述C轴5设有分度机构，所述分度机构采用机动控制进给。
在所述工作台10上或者叠加于工作台10的X轴方向进给机构1或Y轴方向进给机构2上还设有卧式旋转有D轴11和/或立式旋转D轴12，该卧式旋转D轴11和/或立式旋转D轴12上装有回转体加工电极13。
在所述Z轴方向进给机构3上设有与所述卧式旋转D轴11和/或立式旋转D轴12垂直的切削刀具14，如图4所示。
如图4、图5所示，所述Z轴方向进给机构3在其端部可以装有万向机构4，该万向机构4设有绕X轴旋转的A轴6和绕Y轴旋转的B轴7，所述A轴6和B轴7分别由定位装置固定，所述C轴5设置于该万向机构4内。当然，该万向机构4也可以只设有绕X轴旋转的A轴6或者绕Y轴旋转的B轴7，并由定位装置固定。
所述C轴5可以通过固定机架41和活动机架42安装于所述万向机构4，其中C轴5通过B轴7与所述活动机架42枢接，而活动机架42通过A轴6与固定机架41枢接。这样C轴5既可以绕A轴6旋转，又可以绕B轴7旋转，本身又可自转，从而可以完成各种角度、各种复杂形状工件的加工。
所述A轴定位装置可以由设置在活动机架42上的弧形槽43和设置在固定机架41上的锁定螺栓45构成，所述B轴定位装置由设置在活动机架42的弧形槽44和设置在C轴5上的锁定螺栓46构成。
用于所述A轴定位装置固定的弧形槽43可以设置在摆动臂47上，摆动臂47一端通过铰接轴48铰接于活动机架42。
所述A轴6和B轴7可以机动旋转，也可以手动旋转。
所述X轴方向进给机构1、Y轴方向进给机构2、Z轴方向进给机构3和C轴5、D轴11，12的移动或转动由自动控制系统控制。
权利要求1.一种电火花加工机床的进给机构，其特征在于包括X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构及Z轴方向进给机构；所述X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构彼此叠加放置于机身，而所述Z轴方向进给机构则设置在Y轴方向进给机构上，或者所述X轴方向进给机构放置于工作台、Y轴方向进给机构放置于机身，而所述Z轴方向进给机构则设置在Y轴方向进给机构上，或者所述X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构彼此叠加放置于工作台，而所述Z轴方向进给机构设置在机身上；在Z轴方向进给机构上还设有绕Z轴旋转的C轴。
2.根据权利要求1所述电火花加工机床的进给机构，其特征在于所述C轴设有分度机构，所述分度机构机动控制进给。
3.根据权利要求1所述电火花加工机床的进给机构，其特征在于在所述工作台上或者叠加于工作台的X轴方向进给机构或Y轴方向进给机构上还设有卧式旋转D轴和/或立式旋转D轴，该卧式旋转D轴和/或立式旋转D轴上装有回转体加工电极。
4.根据权利要求3所述电火花加工机床的进给机构，其特征在于在所述Z轴方向进给机构上设有与所述卧式旋转D轴和/或立式旋转D轴垂直的切削刀具。
5.根据权利要求1-4中任一项所述电火花加工机床的进给机构，其特征在于所述Z轴方向进给机构在其端部装有万向机构，该万向机构设有绕X轴旋转的A轴和/或绕Y轴旋转的B轴，所述A轴和/或B轴分别由定位装置固定，所述C轴设置于该万向机构内。
6.根据权利要求5所述电火花加工机床的进给机构，其特征在于所述C轴通过固定机架和活动机架安装于所述万向机构，其中C轴通过B轴与所述活动机架枢接，而活动机架通过A轴与固定机架枢接。
7.根据权利要求6所述电火花加工机床的进给机构，其特征在于所述A轴定位装置由设置在活动机架上的弧形槽和设置在固定机架上的锁定螺栓构成，所述B轴定位装置由设置在活动机架的弧形槽和设置在C轴上的锁定螺栓构成。
8.根据权利要求7所述电火花加工机床的进给机构，其特征在于用于所述A轴定位装置固定的弧形槽设置在摆动臂上，摆动臂一端铰接于活动机架。
9.根据权利要求5所述电火花加工机床的进给机构，其特征在于所述A轴和/或B轴手动旋转，或机动旋转。
10.根据权利要求5所述电火花加工机床的进给机构，其特征在于所述X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构、Z轴方向进给机构和C轴、D轴的移动或转动由自动控制系统控制。
专利摘要本实用新型公开了一种电火花加工机床的进给机构，它包括X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构及Z轴方向进给机构；所述X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构彼此叠加放置于机身，而所述Z轴方向进给机构则设置在Y轴方向进给机构上，或者所述X轴方向进给机构放置于工作台、Y轴方向进给机构放置于机身，而所述Z轴方向进给机构则设置在Y轴方向进给机构上，或者所述X轴方向进给机构、Y轴方向进给机构彼此叠加放置于工作台，而所述Z轴方向进给机构设置在机身上；在Z轴方向进给机构上还设有绕Z轴旋转的C轴。采用这种结构，由于进给机构能实现多个自由度、三维进给，从而使得电火花加工机床能够完成复杂工件的加工，加工精度也更高。
文档编号B23H7/26GK2757993SQ20042011265
公开日2006年2月15日 申请日期2004年11月10日 优先权日2004年11月10日
发明者张朝谋, 邓杰军, 张宝华 申请人:北京安德数字设备有限公司