专利名称：一种数控剪板机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床技术领域内的一种数控剪板机。
背景技术：
现有技术中，有一种数控剪板机，含有由DAC310集成电路和相应的控制电路组成的系统控制电路、由SGDM-08ADA集成电路和伺服电机组成的伺服系统，DAC310集成电路的引脚2为逃料接口，引脚1为换步接口，控制电路用于控制电磁阀的启闭来实现剪板机刀架移动，并将剪板机的位置信号传递给DAC310集成电路的引脚2和引脚1，即上死点行程开关控制的继电器的常闭触点接在电源正极和2号引脚之间，行程开关控制的继电器的常开触点接在电源正极和1号引脚之间，经DAC310集成电路处理后传递给伺服系统，SGDM-08ADA集成电路用于接受DAC310发出的信号，经SGDM-08ADA处理后用于控制伺服马达动作，使伺服马达动作实现退让逃料。由于其数控系统采用的退让信号取自于剪板机刀架所接触的上死点行程开关，通过行程开关的通断来控制伺服系统使得后挡料装置电机工作而实现退让动作，然而，行程开关的通断受到以下几个方面的影响，刀架与机身的摩擦；氮气缸内所充氮气压力大小；行程开关的安装位置以及行程开关的机械特性等。由于这几方面的影响往往造成退让逃料不及时，有时压料脚未压住工件，工件被剪掉一半时才进行退让逃料动作，造成工件加工精度不够，后挡料装置磨损严重，影响定位精度。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种数控剪板机，使其退让逃料及时，准确。
本实用新型的目的是这样实现的一种数控剪板机，含有由DAC310集成电路和相应的控制电路组成的系统控制电路、由SGDM-08ADA集成电路和伺服电机组成的伺服系统，DAC310集成电路的引脚2为逃料接口，引脚1为换步接口，控制电路将剪板机的位置信号传递给DAC310集成电路的引脚2和引脚1，经DAC310集成电路处理后传递给伺服系统，SGDM-08ADA集成电路用于接受DAC310发出的信号，经SGDM-08ADA处理后用于控制伺服马达动作，使伺服马达动作实现退让逃料，所述控制电路的电源正负极之间串联有退让发讯继电器KT3和控制剪板机电磁阀的继电器KA6的常开触点，退让发讯继电器KT3的常开延时闭触点接在DAC310集成电路的引脚2和电源正极之间，退让发讯继电器KT3的常闭延时开触点接在DAC310的引脚1和电源正极之间。
当控制电磁阀的继电器KA6得电时，退让发讯继电器KT3得电，使继电器KT3的常开延时闭触点和KT3的常闭延时开触点延时以段时间后再动作，可以克服刀架与机身的摩擦、氮气缸内所充氮气压力大小、行程开关的安装位置以及行程开关的机械特性等多种影响，使逃料动作不受干涉，提高定位精度，减少了后挡料装置的磨损。
图1～图4为本实用新型工作原理图；具体实施方式
如图1、2、3、4，三相电源经电源开关接入主油泵负载电路，两相线之间经变压器变压再整流后在101、102之间输出24VDC作系统电源，在103、104之间输出24VDC作阀组电源，105、106之间输出24VAC作控制电源，在107、108之间输出220VAC作剪切对线灯电源，三相电源还经变压器和交流接触器KM4的常开触点，输出端R、S、T分别接入伺服系统SGDM-08ADA的L1、L2、L3，输出端r、t接LC1、LC2，R、S、T、r、t作伺服电源。
系统控制电路包括控制电路和DAC310集成电路。
DAC310集成电路的电源输入端接101、102两电极点，X轴编码器1、6、3、8、2、7、5引脚分别接伺服系统SGDM-08ADA的19、20、33、34、35、36、1引脚，退让发讯继电器KT3的常开延时闭触点接在DAC310的引脚2和电极点101之间，退让发讯继电器KT3的常闭延时开触点接在DAC310的引脚1和电极点101之间，退让发讯继电器KT3的常开延时闭触点和KT3的常闭延时开触点互补动作，DAC310的引脚2作为逃料输入接口，引脚1作为换步输入口，当退让发讯继电器KT3的常开延时闭触点和KT3的常闭延时开触点同时动作后，伺服马达动作实现逃料。
控制电路电极点105、106之间接入控制电机油泵马达Y-Δ起动的控制电路；电极点101和102之间连接有相互串联的安全栅栏保护行程开关和上死点行程开关控制继电器KA1的动作，电极点101和102之间还连接单次/连续操作模式选择的旋转开关和继电器KA3，电极点107、108之间接相串联的发讯继电器KT3和KA6的常开触点，电极点101和307之间接入有脚踏开关，307与309之间并联连接有KA6、KA10的常开触点，309与303之间连接有相串联的KA3的常开触点和KA7的常闭触点，303与305之间并联连接有KA7的常闭触点和KA1的常闭触点，303与101之间连接有相串联的KA3的常开触点和KA5的常开触点，305与102之间连接有继电器KA5，101与313之间连接有KA6的常开触点，101与315之间连接有KA1的常开触点，315与313之间串联连接有KA10的常开触点和KT2的常开延时闭触点，313与317之间连接有KA5的常开触点，309与317之间连接有KA3的常闭触点，317和321之间连接有KA7的常闭触点，321与102之间并联连接有受控制的继电器KA6和时间继电器KT1，315与102之间串结有KA10的常开触点和时间继电器KT2，101与323之间并联连接有KT1的常开延时闭触点和下死点行程开关SQ2，309与323之间连接有KA7的常开触点，323与102之间连接有受控制的继电器KA7，103和104之间串联连接有KA6的常开触点和阀组控制线圈。
伺服系统采用SGDM-08ADA集成电路，其引脚42、43分别经行程开关SQ3、SQ4接电极点102，引脚5、6接DAC310的变量输出端，SGDM-08ADA的输出端接伺服马达。
本实用新型工作时，具有两种工作方式其一为单次剪切动作，具体动作过程为踩下脚踏开关SF1，旋转开关SA2保持开启，KA3断电，KA10得电后(后挡料到位发讯)，其连接在101与309之间的常开触点闭合，KA6继电器得电，相应的KA6的常开触点闭合，使电磁阀得电，油缸快速进油，刀架下行，实现剪切，刀架至下死点时，下死点行程开关接通或101与323之间的KT1的常开延时闭触点延时闭合，此处，KT1的常开延时闭触点是剪切行程调节时间，用于剪切较宽、较窄的板料时用，KT1的常开延时闭触点先与下死点行程开关动作，继电器KA7得电，KA7的常开触点闭合实现自锁，其常闭触点断开，使继电器KA6、时间继电器KT1失电，电磁阀失电，关闭油通道，刀架回程至上死点并停留在该位置。
上述工作过程中，在继电器KA6得电的同时，继电器KT3得电，与DAC310的引脚1和引脚2相连接的继电器KT3的常开延时闭触点和KT3的常闭延时开触点互补动作，经伺服系统SGDM-08ADA驱动伺服马达动作实现逃料。
其二为连续剪切动作，具体动作过程为闭合旋转开关SA2，KA3得电，再踩下脚踏开关SF1，KA10得电后，继电器KA5、KA6、时间继电器KT1得电，实现了刀架下行，KT1的常开延时闭触点延时闭合，使KA7得电，，KA7的常开触点闭合实现自锁，其常闭触点断开，使继电器KA6、KT1失电，电磁阀失电关闭，刀架便进行回程动作，刀架至上死点时，上死点行程开关SQ1动作，使继电器KA1得电，KA1的常开触点闭合，使KT2得电，KT2的常开延时闭触点延时动作，使刀架延时再次动作后，KA6、KT1再次得电，以完成下一个工作循环。
上述工作过程中，在继电器KA6得电的同时，继电器KT3得电，与DAC310的引脚1和引脚2相连接的继电器KT3的常开延时闭触点和KT3的常闭延时开触点互补动作，经伺服系统SGDM-08ADA驱动伺服马达动作实现逃料，随KA6的得电与断电，KT3得电和失电一次，伺服马达完成一次动作。
权利要求1.一种数控剪板机，含有由DAC310集成电路和相应的控制电路组成的系统控制电路、由SGDM-08ADA集成电路和伺服电机组成的伺服系统，DAC310集成电路的引脚2为逃料接口，引脚1为换步接口，控制电路用于控制电磁阀的启闭来实现剪板机刀架移动，并将剪板机的位置信号传递给DAC310集成电路的引脚2和引脚1，经DAC310集成电路处理后传递给伺服系统，SGDM-08ADA集成电路用于接受DAC310发出的信号，经SGDM-08ADA处理后用于控制伺服马达动作，使伺服马达动作实现退让逃料，其特征在于所述控制电路的电源正负极之间串联有退让发讯继电器(KT3)和控制剪板机电磁阀启闭的继电器(KA6)的常开触点，退让发讯继电器(KT3)的常开延时闭触点接在DAC310集成电路的引脚2和电源正极之间，退让发讯继电器(KT3)的常闭延时开触点接在DAC310集成电路的引脚1和电源正极之间。
专利摘要本实用新型公开了机床领域内一种数控剪板机，含有由DAC310集成电路和控制电路组成的系统控制电路、由SGDM－08ADA集成电路和伺服电机组成的伺服系统，控制电路用于控制电磁阀的启闭来实现剪板机刀架移动，并将剪板机的位置信号传递给DAC310集成电路处理后再传递给伺服系统，用于控制伺服马达，实现退让逃料，所述控制电路的电源正负极之间串联有退让发讯继电器和控制剪板机电磁阀启闭的继电器的常开触点，退让发讯继电器的常开延时闭触点接在DAC310集成电路的引脚2和电源正极之间，退让发讯继电器的常闭延时开触点接在DAC310的引脚1和电源正极之间。本实用新型可使后挡料装置逃料动作的及时，避免了后挡料装置的磨损。
文档编号B23D36/00GK2809690SQ20052007320
公开日2006年8月23日 申请日期2005年6月28日 优先权日2005年6月28日
发明者朱德宝, 乔礼惠, 杨凤岐, 王义平, 王冬仙 申请人:江苏国力锻压机床有限公司