材料加工机器的制作方法

专利名称：材料加工机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于平坦材料部件的处理机器，包括机架，保持在机 架上的处理工具，支承单元，平坦材料可放置该支承单元上，用于沿 至少一个主进给方向供给到处理工具，和用于控制使用处理工具的处 粤顺序的控制器。
背景技术：
从现有技术已知这种类型的材料加工机器。 发明内容材料加工机器具有如下问题，当提供这种类型的支承单元时，材 料加工机器的操作在人机工程学方面是不适宜的。因此，本发明的目的是通过普通类型的处理机器能够以在人机工 程学方面有利的方法操作的方式提高普通类型的处理机器。根据本发明，通过在主进给方向上从朝向工具的区域延伸至远离 工具的区域的支承单元以及可变地调节朝向工具的区域和远离工具的 区域之间的延伸量，通过上述类型的处理机器实现了这个目的。支承单元的可变的调节为操作员能够从支承单元的侧面操作处理 机器提供了可能，其原因在于，在平坦材料部件在主进给方向上的延 伸量较小的情况下，支承单元的延伸量可以相应地减小，而另一方面， 在平坦材料部件在主进给方向上的延伸量较大的情况下，支承单元的 延伸量可以增大。
基本上，可以手动地调节支承单元的延伸量。然而，尤其有利的 方案提供支承单元具有调节其在朝向工具的区域和远离工具的区域 之间的延伸量的调节驱动器。这种类型的调节驱动器也可为可手动控制的。 尤其有利的方案是，可通过控制器控制调节驱动器。这可以基于可用于对平坦材料部件的加工操作的控制器的数据来 调节支承单元的延伸量。尤其有利的方案为，可通过控制器调节支承单元在主进给方向上 的延伸量，以对应于待处理的平坦材料部件在主进给方向上的延伸量。这可以始终以如下的方式调节支承单元，即使得待处理的平坦材 料部件可以有利地放置在支承单元上，而不需操作员主动地参与，以 及另一方面，支承单元的可变调节使站立在支承单元的侧面，尤其是 站立在远离工具的区域前面的操作员能够适当地控制平坦材料部件。尤其地，控制器以控制支承单元在主进给方向上的延伸量的方式 形成，该控制器控制支承单元在主进给方向上的延伸量，使得待处理 的平坦材料部件在主进给方向上可完全地放置在支承单元上。如果平坦材料部件也由支承单元相对于材料加工工具精确定位， 则支承单元优选地具有止动元件。这些止动元件可基本上独立于用于调节支承单元的延伸量的装置 布置。然而，尤其有利的方案为，支承单元设置在远离工具的区域中， 并具有用于对平坦材料部件进行定位的止动元件。基本上，在这种情况下，还可相对于远离工具的区域以及独立于 远离工具的区域的位置调节止动元件。然而，尤其有利的方案为，止动元件以相对于远离工具的区域位 置固定的方式布置，而且止动元件的位置受支承单元在主进给方向上 的延伸量的变化所影响。在这个方面，支承单元在主进给方向上的延伸量的变化不仅可用 于最优化平坦材料的支承确定性，而且同时可用于将止动元件定位在 离处理工具的适当距离处，以便使得止动元件可精确地预先确定平坦 材料的位置，因此控制器对远离工具的区域的可调整性提供了许多优 点。在这个方面，尤其有利的是，离处理工具不同距离的许多止动元 件被设置在远离工具的端部区域处。这些多个止动元件能够减小对止动元件的位置的调节移动，其原 因为，已经可通过利用不同的止动元件而预先确定了离处理工具的不 同的基本距离。在这个方面，尤其有利的方案为，各个止动元件可单独地由控制 器致动，以便对处理最有利的止动元件已经由控制器致动，以及然后 需要的是通过移动远离工具的区域相对于待细微调节的处理工具，对 止动元件进行定位。基本上，还可想到为整个处理机器提供可在主进给方向上可变地 调节的支承单元。
然而，在单独的处理操作的情况下，尤其是对于通过操作员控制 平坦材料部件，有利的是，在主进给方向的延伸量不变的支承装置沿 着相对于主进给方向的横交方向布置在可调节的支承单元的一侧上。可有利地使用这种类型的不变支承，尤其是对于将平坦材料部件 进给至支承单元。另外有利的方案是，将在主进给方向上不变的支承装置布置在可 变的支承单元的两侧上。在最简单的情况中，这种类型的支承装置可形成为用于平坦材料 部件的常规的支承台。至此，在可沿主进给方向可变地调节的支承单元的结构形式方面， 不对其提供进一步的详细描述。因此，有利的方案为，可变的支承单元具有交叉构件，该交叉构 件布置在远离工具的区域中，并相对于主进给方向横向地延伸。因此，这种类型的交叉构件以简单的方法限定出了远离工具的区 域的位置。为了引导可在主进给方向上调节的交叉构件，优选的是，交叉构 件引导在沿主进给方向延伸的横向引导件上。在这种情况下，引导件例如放置在由可变的支承单元限定出的支 承区域的横向。为了能够沿主进给方向移动交叉构件，优选的是，交叉构件由调 节驱动器所驱动，可在主进给方向上移动。
在这方面，将想到的是，例如以固定方式布置调节驱动器。结构上特别简单且有利的方案为，调节驱动器布置在交叉构件上, 并因此可与交叉构件一起移动。此外，至此，不对根据本发明的支承单元关于支承单元如何形成 在朝向工具的区域和远离工具的区域之间的内容进行进一步的说明。基本上，将想到的是，不为在两个区域之间的平坦材料部件提供 任何额外的支承。然而，为了控制平坦材料部件，尤其是为了防止平坦材料部件中 的一个通过朝向工具的区域和远离工具的区域之间落下，优选的是， 中间支承元件布置在远离工具的区域和朝向工具的区域之间。例如，根据朝向工具的区域和远离工具的区域之间的距离，这种 类型的中间支承元件可由朝向工具的区域和远离工具的区域之间的分 离装置构成。然而，尤其有利的方案为，中间支承元件与远离工具的区域在主 进给方向上的移动相联系。特别适合在结构上实现的方案为，当远离工具的区域在主进给方 向上移动时，中间支承元件可移动至在朝向工具的区域和远离工具的 区域之间的各个位置上。中间支承元件可以以活动的方式引导在特别为其设置的引导件上。
然而，结构上有利的是，中间支承元件引导在用于交叉构件的引 导件上。这种类型的引导可以使特别为中间支承元件设置的引导件保持在 用于交叉构件的引导件上，或者使所述中间支承元件在用于交叉构件 的引导件上直接由自身所引导。尤其的，只要不变的支承装置在主进给方向上设置在支承单元的 横向，则有利的是，当设置交叉构件时，交叉构件延伸直到不变支承 装置并延伸至该不变支承装置内。在这个方面，交叉构件可在不变支承装置之内、以多种方式使用。一种可能性是，交叉构件在不变支承装置的区域中承载有止动元 件，以便可变地调节的止动元件也可用在不变支承装置的区域中，从 而精确地对工件进行定位。至此，不对根据本发明的材料加工机器的各个特征进行进一步地 说明。因此，尤其地，材料加工工具例如可为冲压工具或弯曲工具以 及挤压工具。尤其有利的方案是，处理工具为用于平坦材料部件的枢转、弯曲 或折叠工具。尤其的，在这方面有利的是，处理工具由可枢转的折叠梁以及用 于将平坦材料部件夹紧在适当位置的上梁和下梁来支承。尤其的，在利用折叠梁进行折叠的情况下，只要可能的话，则安 全性规定要求不能允许操作员处在可枢转的折叠梁的区域中。
为此，由于根据本发明的方案提供了允许操作员可以从远离工具 的区域的一侧操作、监视与控制处理机器，故根据本发明的方案证明 了在折叠的情况下尤其有利。在这种情况下，对于安全性原因有利的是，折叠梁可在由壳体保 护的弯曲空间中移动。在这种情况下，因此尤其有利的是，处理机器的操作侧设置在朝 向支承单元的机架的一侧上。例如，在这种情况下，机架在朝向支承单元的一侧上承载有用于 控制器的操作单元。然而，还将想到的是，支承单元本身承载有用于控制器的操作单元。操作单元优选地这样布置，g卩使得站立在远离工具的支承单元的区域前面的操作员以在人机工程方面有利的方式接触操作单元，也 就是说，操作单元在站立在上述位置处的操作员的范围内。如果为操作员设置操作元件，则处理机器能够以人机工程学上特 别有利的方式运行，其中操作元件可与远离工具的区域一起移动，并 且例如通过该远离工具的区域，可以启动单独的处理操作。本发明的另外的特征为如下说明和示出的多个示例性实施例的主题。


在附图中图l示出根据本发明的材料加工机器的透视图，其中支承单元处在
最小延伸量和最大延伸量之间的中间位置；图2示出处理机器的透视图，其中支承单元处在最小延伸量；图3示出在支承单元的最大延伸量处、通过根据本发明的处理机器 的第 一 示例性实施例的剖视图；图4示出具有交叉构件和中间交叉构件的根据本发明的支承单元 的第 一 示例性实施例的局部视图；图5示出沿图4中的线5-5的剖视图；图6示出沿图5中的线6-6的剖视图；图7示出在支承单元的最小延伸量处的与图4相似的视图； 图8示出在根据本发明的处理机器的第二示例性实施例的情况下，与图4相似的透视图，和图9示出在根据本发明的处理机器的第二示例性实施例的情况下，与图7相似的透视图。
具体实施方式
图1和2所示的材料加工机器的第一示例性实施例包括具有两个 支架12和14的机架10，优选地固定连接至支架12和14的下梁20在两个 支架12和14之间延伸；还有可沿方向24相对于下梁20移动的上梁22， 以便能够在上梁22和下梁20之间推动平坦材料部件26，也以便能够将 平坦材料部件26牢固地夹紧在上梁22和下梁20之间。在这种情况下，下梁20利用下梁工具21作用在平坦材料部件26上， 上梁22利用上梁工具23作用在平坦材料部件26上，以便将平坦材料部 件26夹紧在适当位置。在这种情况下，平坦材料部件26可以设置在支承面30中并在支承 面30中移动。为了弯曲夹紧在上梁22和下梁20之间的平坦材料部件26，设置有 整体上表示为32的折叠梁，该折叠梁能够绕几何轴线34相对于机架10 枢转，以便折叠梁32的弯曲工具36能够将平坦材料部件的突出腿部40 弯曲至弯曲空间38内。在这种情况下，折叠梁32优选地这样布置和形成，使得腿部40能 够沿方向42自上而下或者沿方向44自下至上地弯曲。为此，例如采用对应于欧洲专利O 497 780的方式移动折叠梁。如 图1和2所示，弯曲空间38并非随意可用，而是由壳体46和壁48所保护， 该壳体46在支架12和14的区域中包围弯曲空间38，该壁48布置为与下 梁20和上梁22隔有一定距离，因此防止人员在弯曲平坦材料部件期间 进入弯曲空间38。为了能够精确地设置平坦材料36以在支承面30中弯曲，设置有整 体上表示为50的支承单元，该支承单元具有朝向工具的区域52和远离 工具的区域54，这些区域在主进给方向56上彼此相隔一定距离布置， 主进给方向56平行于支承面30延伸，并相对于轴线34横向地延伸，优 选为相对于轴线34垂直地延伸。在这种情况下，朝向工具的区域52优选地固定连接至机架10，并 例如具有交叉构件62，该交叉构件62尤其被支承在下梁20上，并承载 用于平行于主进给方向56延伸的平坦材料部件26的支承条64。此外，远离工具的区域54具有交叉构件72，同样地，该交叉构件 72—方面承载平行于主进给方向56延伸的支承条74，另一方面承载止 动条76。根据本发明的原理，远离工具的支承单元50的区域54、尤其是交 叉构件72可沿主进给方向56朝向下梁20移动，或者可远离下梁20移动， 以便使得支承单元50的延伸量A可在图2所示的最小延伸量Amin和图3 所示的最大延伸量Amax之间变化，从而始终使支承单元50的延伸量为 最佳，以便于放置待处理的平坦材料部件26。尤其地，支承单元50在主进给方向56上的延伸量的变化可通过可 沿主进给方向56移动的交叉构件72实现。为此，两个纵向引导件82和84在相对于主进给方向56横向延伸的 横向方向76上彼此间隔一定距离设置，它们安装在基架86， 88上，且 平行于主进给方向56延伸。如图4和5所示，这些纵向引导件82， 84中的每个(在这种情况下 为纵向引导件82)都包括例如安装在滚柱轴承上的纵向导轨90 (在纵 向导轨卯中对引导支架92进行引导)。此外，纵向导轨90安置在纵向构件94上，该纵向构件94还承载齿 条96和小齿轮98，该小齿轮98与齿条96相啮合并且被可旋转地布置在 支承主体100上，该支承主体体100承载交叉构件72，且其部分还安置 在引导架92上，并由后者沿纵向导轨90引导。在这种情况下，支承主体100支持着调节驱动器110的驱动轴102， 该调节驱动器110例如布置在远离支承面30的一侧上的交叉构件上。整个交叉构件72支承在支承主体100上，且因此，在所示的示例性 实施例中，远离工具的区域54被基本上支承在支承主体100上。调节驱动器110包括例如电动马达112和齿轮机构114，且因此，通 过经由驱动轴102而驱动小齿轮98，调节驱动器110能够沿主迸给方向 56相对于朝向工具的区域52移动交叉构件72，并因此移动远离工具的 区域54，并且将交叉构件72和区域54定位在最小延伸量Amin和最大延 伸量Amax之间。
如图3所示，由于承载有远离工具的支承单元50的区域54的交叉构 件72不仅承载有支承条74，而且承载有止动条76，从而同时利用远离 工具的区域54的可调节性、尤其是交叉构件72的可调节性，以根据交 叉构件72相对于工具21和23的位置对止动条76进行精确定位，，并因 此对可予以使用的止动条76的止动元件116和118进行定位。为此，调节驱动器110优选地与用于处理机器的控制器120相联接， 该控制器120主要控制下梁20和上梁22的彼此相对移动，还控制用于弯 曲平坦材料部件26的折叠梁32的移动。由于平坦材料部件26相对于由 下梁工具21和上梁工具23限定出的弯曲线的位置至关重要，故在折叠 梁32弯曲平坦材料部件期间，通过控制调节驱动器IIO，控制器120还 控制止动元件116和118相对于下梁工具21和上梁工具23的位置，并因 此最终控制止动元件116和118相对于由这些工具21， 23限定出的弯曲 线的位置，控制器120基于止动元件116, 118距离弯曲线的距离来选择 和致动适合的止动元件116， 118。因此，如果假定平坦材料部件26在其与待弯曲侧面相对的侧面上 被支承在止动元件116或118上，则根据控制器120和止动元件116或118 的最终定位，故支承单元50在主进给方向56上的延伸量A有必要根据待 处理的平坦材料部件26的尺寸而变化，以便相对于下梁工具21和上梁 工具23精确地定位所述待弯曲的侧面。支承单元50的延伸量A在主进给方向56上的、在朝向工具的区域52 和远离工具的区域54之间的变化使操作员能够易于手动将待处理的平 坦材料部件26放置在适当位置，并布置该平坦材料部件26到止动元件 116或118上，且因此相对于适用于进行处理的工具21， 23和36精确地 定位该平坦材料部件26，操作员可以始终能够在其用于抵靠止动元件 116或118中的一个的区域中控制和移动平坦材料部件26。因此，平坦材料部件26在站立在远离工具的区域54前面的人的范
围内在人机工程方面始终保持有利，尤其在交叉构件72附近在人机工程方面始终保持有利，以操作支承单元50。为了给朝向工具的区域52和远离工具的区域54之间的平坦材料部 件26提供额外的支承，中间交叉构件122设置在交叉构件62和交叉构件 72之间，且其部分承载有支承条124。在这种情况下，中间交叉构件122通过缩放驱动机构130而被始终 定位在交叉构件62和交叉构件72之间，优选地大致在交叉构件62和交 叉构件72之间的中间，而与交叉构件72和交叉构件62之间的距离无关。如图4所示，在这种情况下，縮放驱动机构130包括縮放杆132，该 縮放杆132被铰接至交叉构件62，并且被铰接至支架134，该支架134沿 中间交叉构件122的纵向方向被引导，并在中间交叉构件122上滑动。此外，縮放杆136被铰接地安装在支架134上，该縮放杆136又被铰 接至交叉构件72。两个縮放杆132和136因此具有如下作用，即以滑动方式沿中间交 叉构件122引导的支架134始终定位在相对于交叉构件62和交叉构件72 的中间位置，优选地大致在交叉构件62和交叉构件72之间，如图7所示， 在支承单元50的最小延伸量的情况下，实际上相靠于交叉构件62和交 叉构件72放置的中间交叉构件122布置在距离中间交叉构件122的较小 距离处，而如图4所示，在支承单元50的最大延伸量的情况下，交叉构 件72在距离交叉构件62的最大距离处，中间交叉构件122大致位于交叉 构件72和交叉构件62中间，并由縮放驱动机构130保持在该位置。在支承单元50的最大延伸量和支承单元50的最小延伸量之间的所 有中间位置中，縮放驱动机构130使中间交叉构件122始终保持基本上 位于交叉构件72和交叉构件62之间的中间。
优选地，中间交叉构件122也由相应的引导支架92以滑动方式在纵 向导轨90上引导，以便使得对于中间交叉构件122在主进给方向56上的 移动不需要额外的引导。优选地，如图1和2所示，支承条64， 74和124以如下方式布置在交 叉构件62， 72和122上，即在图2和7所示的支承单元50的最小延伸量 的状态中，支承条64， 74和134彼此邻近地放置，并且不突出超过交叉 构件62或交叉构件72中的任一交叉构件，然而在支承单元50沿主进给 方向56的最小延伸量的状态和支承单元50沿主进给方向56的最大延伸 量的状态之间的中间位置中，支承条64, 74和124的部分彼此邻近地放 置，如图1所示，以便使得如前所述，可以在支承单元50上对待处理的 平坦材料部件26进行足够地支承。如图1和2所示，能够可变地调节支承单元50在主进给方向56上的 延伸量，支承单元50在横向方向78上不会延伸过处理工具21， 23和36 的整个延伸量，而只延伸处理工具21， 23和36的局部区域。在主进给方向56上可变的支承单元50优选地由支承台142和144另 外地补充，支承台142和144在横向方向78上的两侧上与支承单元50相 邻接，并且承载有在主进给方向56上延伸过支承台142和144的整个延 伸量的支承条146。然而，交叉构件72也在支承台142和144的支承条146的下方延伸， 以便沿主进给方向56移动布置在这些支承条146之间的止动条76，以致 通过沿主进给方向56移动交叉构件72，止动条76可一起设置在支承单 元50的整个延伸量上，并且可一起设置在沿横向方向78横向地邻接支 承单元50的支承台142和144的整个延伸量上。支承台142和144优选地这样形成，即使得纵向引导件82和84结合 至支承台142和144，而且支承台142和144也分别由基架86和88所支承。为了操作控制器120，如图2所示，操作员单元126布置在朝向支承 单元50的机架10的一侧上，所述操作员单元仍然在站立在远离工具的 端部区域54的前面的操作员的范围内，以便执行所需的控制程序。此外，操作元件128也布置在远离工具的端部区域54处，该操作元 件128可与端部区域54—起移动，且因此可以以在人机工程方面有利的 方式被致动，例如用于启动每个和每次弯曲操作。在根据本发明材料加工机器的第二示例性实施例的情况中，如图8 和9所示，支承单元50'布置在基架86和88上，基架86和88分别承载有纵 向引导件82和84，纵向引导件82和84以与第一示例性实施例的情况相 同的方式形成。在纵向引导件82和84上，交叉构件72再次由布置在支承主体100 上的引导支架92所引导。在与第一示例性实施例的情况相同的方式下，交叉构件72是可移 动的，但是其不承载有任何的支承条74,而是仅承载有止动元件118， 该止动元件118向上突出超出交叉构件72的支承面152。此外，在支承单元50'的第二示例性实施例的情况中，除支承面152 以外，还通过支承滚柱154形成支承面30，支承滚柱154布置为使得其 在主进给方向56上彼此跟随，并且被引导在支承滚柱引导件156上，支 承滚柱引导件156具有平行于主进给方向56延伸的部分162和相对于该 部分162横向地、在下梁20附近延伸的部分164，不在部分162中的支承 滚柱154可设置在部分164中。这里，分别在支承滚柱引导件156的部分162中的支承滚柱154用于
在支承面30中支承待处理的平坦材料部件26，而其它的支承滚柱154可 存放在部分164中。在这种情况下，支承滚柱154例如通过联结元件而彼此连接，并被 连接至交叉构件72'，以便交叉构件72'远离处理工具21， 23， 36的移动 具有如下作用，即使得支承滚柱154从部分164中相继地拉出，并进入 支承滚柱引导件156的部分162内，而且通过在部分162中提供引导，支 承滚柱154将有助于下梁20和交叉构件72'之间的支承面30，例如如图8 所示。在支承单元50'在主进给方向56上的最大延伸量的状态中，所有的 支承滚柱154都位于部分162中。另一方面，如果支承单元50'在主进给方向56上的延伸量最小时， 则交叉构件72'在处理工具21， 23， 36的方向上移动，结果，支承滚柱 154从部分162相继地转移至支承滚柱引导件156的部分164内，同时支 承滚柱154存放在部分164中。因此，最靠近下梁20、同时仍然在部分162中的支承滚柱154形成 了朝向工具的支承单元50'的区域52，而具有支承面152的交叉构件72' 形成了远离工具的支承单元50的区域54。
权利要求
1.用于平坦材料部件(26)的处理机器，包括机架(10)；保持在所述机架上的处理工具(21，23，36)；支承单元(50)；所述平坦材料部件(26)可放置在支承单元(50)上，以在至少一个主进给方向(56)上进给至所述处理工具(21，23，36)；和用于对使用所述处理工具(21，23，36)的处理顺序进行控制的控制器(120)，其特征在于所述支承单元(50)在所述主进给方向上，从朝向所述工具的区域(52)延伸至远离所述工具的区域(54)，并且能够可变地调节朝向工具的所述区域(52)和远离工具的所述区域(54)之间的延伸量。
2. 如权利要求1所述的处理机器，其特征在于所述支承单元(50) 具有调节驱动器(110)，其调节所述支承单元(50)在朝向工具的所述区域 (52)和远离工具的所述区域(54)之间的延伸量。
3. 如权利要求2所述的处理机器，其特征在于所述调节驱动器 (1 IO)可由所述控制器(120)控制。
4. 如前述权利要求中任一项所述的处理机器，其特征在于所述 支承单元(50)在所述主进给方向(56)上的延伸量可由所述控制器(120) 进行调节，以便对应于待处理的所述平坦材料部件(26)在所述主进给方 向(56)上的延伸量。
5. 如权利要求4所述的处理机器，其特征在于所述控制器(120) 控制所述支承单元(50)在所述主进给方向(56)上的延伸量，使得待处理 的所述平坦材料部件(26)能够沿所述主进给方向(56)全部地放置在所述 支承单元(50)上。
6. 如前述权利要求中任一项所述的处理机器，其特征在于所述 支承单元(50)设置在远离工具的所述区域(54)中，并具有用于对所述平坦材料部件(26)进行定位的止动元件(116， 118)。
7. 如前述权利要求中任一项所述的处理机器，其特征在于所述 止动元件(116， 118)以相对于远离工具的所述区域(54)位置固定的方式 布置，且所述止动元件(116， 118)的定位受所述支承单元(50)在所述主 进给方向(56)上的延伸量的变化所影响。
8. 如权利要求6或7所述的处理机器，其特征在于在远离工具 的所述区域(54)处设置有与所述处理工具(21， 23， 36)相距不同距离的 多个止动元件(116， 118)。
9. 如权利要求8所述的处理机器，其特征在于所述各种止动元 件(116， 118)能够单独地由所述控制器(120)致动。
10. 如前述权利要求中任一项所述的处理机器，其特征在于支 承装置(142， 144)在所述主进给方向(56)上的延伸量不变，且其沿着相 对于所述主进给方向(56)的横交方向(78)布置在所述可调节的支承单元 (50)的一侧上。
11. 如权利要求IO所述的处理机器，其特征在于在所述主进给 方向(56)上不变的支承装置(142， 144)布置在可变的所述支承单元(50) 的两侧上。
12. 如前述权利要求中任一项所述的处理机器，其特征在于可 变的所述支承单元(50)具有交叉构件(72)，该交叉构件(72)布置在远离 工具的所述区域(54)中，并且相对于所述主进给方向(56)横向地延伸。
13. 如权利要求12所述的处理机器，其特征在于所述交叉构件 C72)在沿所述主进给方向(56)延伸的横向引导件(82)上受到引导。
14. 如权利要求12或13所述的处理机器，其特征在于所述交叉构件(72)由所述调节驱动器(110)驱动，且能够在所述主进给方向(56) 上移动。
15. 如权利要求12至14中任一项所述的处理机器，其特征在于 所述交叉构件(72)延伸至且延伸入不变的所述支承装置(142， 144)内。
16. 如权利要求15所述的处理机器，其特征在于所述交叉构件 (72)在不变的所述支承装置(142， 144)的区域中承载有止动元件(116， 118)。
17. 如前述权利要求中任一项所述的处理机器，其特征在于中 间支承元件(122)被布置在远离工具的所述区域(54)和朝向工具的所述 区域(52)之间。
18.如权利要求17所述的处理机器，其特征在于所述中间支承 元件(122, 154)与远离工具的所述区域(54)在所述主进给方向(56)上的 移动相关。
19. 如权利要求18所述的处理机器，其特征在于当远离工具的 所述区域(54)在所述主进给方向(56)上移动时，所述中间支承元件(122， 154)能够在朝向工具的所述区域(52)和远离工具的所述区域(54)之间移 动。
20. 如权利要求17至19中任一项所述的处理机器，其特征在于 所述中间支承元件(122， 154)在用于所述交叉构件(72)的所述引导件(82) 上受到引导。
21. 如前述权利要求中任一项所述的处理机器，其特征在于所 述处理工具(21， 23， 36)为用于所述平坦材料部件(26)的枢转、弯曲或 折叠工具(36)。
22. 如权利要求21所述的处理机器，其特征在于所述处理工具 由可枢转的折叠梁(32)以及用于将所述平坦材料部件(26)夹紧在适当位 置的上梁(22)和下梁(20)支承。
23. 如权利要求22所述的处理机器，其特征在于所述折叠梁(32) 能够在由壳体(46)保护的弯曲空间(38)中移动。
24. 如前述权利要求中任一项所述的处理机器，其特征在于所 述处理机器的操作侧设置在朝向所述支承单元(50)的所述机架(10)的一 侧上。
25. 如前述权利要求中任一项所述的处理机器，其特征在于所 述机架(10)在朝向所述支承单元(50)的一侧上承载有用于所述控制器 (120)的操作单元(126)。
26. 如权利要求25所述的处理机器，其特征在于所述操作单元 (126)这样布置，即使得站立在远离工具的所述支承单元(50)的所述区 域(54)前面的操作员能够以在人机工程方面有利的方式接触所述操作 单元(126)。
27. 如前述权利要求中任一项所述的处理机器，其特征在于为 操作员设置有能够与远离工具的所述区域(54) —起移动的操作元件 (128)。
全文摘要
为了可以在人机工程方面有利的方式操作材料处理设备的方式提高用于平坦材料部件的材料处理机器，其中该材料处理机器包括机架；保持在机架上的处理工具；支承单元，平坦材料部件可放置在该支承单元上，以在至少一个主进给方向上进给至处理工具；和用于控制使用处理工具的处理顺序的控制器，建议支承单元在主进给方向上，从朝向工具的区域延伸至远离工具的区域，并且能够变化地调节朝向工具的区域和远离工具的区域之间的延伸量。
文档编号B23Q1/25GK101152695SQ20071016199
公开日2008年4月2日 申请日期2007年9月27日 优先权日2006年9月27日
发明者沃尔夫冈·库奇克 申请人:Ras赖因哈特机械制造有限公司