专利名称：圆锥轴承套圈车加工自动线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴承套圈加工生产设备，尤其涉及圆锥轴承 套圈车加工自动线。
技术背景
目前国内圆锥轴承套圈的加工设备，主要采用液压仿形设备，其 切削刚性弱，可靠性差、加工工件比较单一，加工精度低，成品率低， 且噪声大，故障自诊断能力弱，不便于调整和维修，且大都采用单机 加工设备对每个部件的不同部位进行单独加工，费工费时，机电一体 化程度低，生产效率低，加工尺寸分散大，增加成本。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足而提供一种机 电一体化程度高，切削刚性强，可靠性、生产效率高，省时省力，成
品率高，加工精度高，噪声低，故障自诊断能力强，便于调整和维修 的圆锥轴承套圈车加工生产自动线。
本实用新型的目的可以通过如下措施来达到圆锥轴承套圈车加 工自动线，它具有单机，其特征在于其由至少一台单机构成，单机具 有床身16，床身16内连接液压组合块6，液压组合块6连接油泵电 机19，床身16上设有左刀架5、右刀架15，床身16上设有床头箱9， 床头箱9通过主轴18连接夹具10，主轴18连接主电机7，液压组合 块6分别与左刀架5、右刀架15及夹具10相连，床头箱9上连接进 料道14、接料手2、出料道4,进料道14和出料道4之间连接机械 手1，进料道14连接提料缸12，接料手2上活动连接接料兜3，机 械手1的下端活动连接V型块ll,气动电磁阀21分别连接接料手2、 接料兜3、提料缸12、机械手1、 V型块11，床头箱9连接电器控制 箱8，电器控制箱8分别与主电机7、液压组合块6、油泵电机19、 气动电磁阀21相连，电器控制箱8连接操纵箱13。
为了进一步实现本实用新型的目的，其由至少两台单机构成，相 邻两个单机的出料道4和进料道14相接。
为了进一步实现本实用新型的目的，它由单机1-1、单机1-2、 单机1-3、单机1-4、单机1-5相接构成，单机1-1、单机1-2及单机 1-3的左刀架5的主油缸与主轴18平行，右刀架15的主油缸与主轴 18垂直，单机1-4的左刀架5的主油缸与主轴18平行，右刀架15 的主油缸与主轴18成0-35°角，单机1-5的左刀架5的主油缸与主 轴18成0-35°角，右刀架15的主油缸与主轴18垂直，单机l-l的 出料道4与单机1-2的进料道14相接，单机1-2的出料道4与单机 1-3的进料道14相接，单机1-3的出料道4与单机1-4的进料道14 相接，单机1-4的出料道4与单机1-5的进料道14相接。
为了进一步实现本实用新型的目的，它由单机l-l'、单机l-2'、 单机l-3'、单机l-4'、单机l-5'相接构成，单机l-l'、单机l-2' 及单机l-3'的左刀架5的主油缸与主轴18平行，右刀架15的主油 缸与主轴18垂直，单机l-4'及单机l-5'的左刀架5的主油缸与主 轴18成0-35°角，右刀架15的主油缸与主轴18垂直，单机l-l' 的出料道4与单机l-2'的进料道14相接，单机l-2'的出料道4与 单机1-3'的进料道14相接，单机1-3'的出料道4与单机1-4'的 进料道14相接，单机1-4'的出料道4与单机1-5'的进料道14相 接。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的床身16上设有电动 润滑泵20，电动润滑泵20连接左刀架5、右刀架15，电器控制箱8 连接电动润滑泵20。
为了进一步实现本实用新型的目的，所述的电器控制箱8连接偏 心检测器22。
本实用新型同已有技术相比可产生如下积极效果本实用新型切
削刚性强，可靠性强、成品率高，加工精度高，噪声低，故障自诊断
能力强，便于调整和维修，且可采用2台或2台以上轴承套圈车加工 生产自动设备(单机)构成的生产线对轴承套圈的外环和内环分别进 行加工，其对轴承套圈的各个部位进行连续加工，自动化程度高，生 产效率高，省时省力，降低成本，是圆锥轴承车加工生产的理想设备。
图1为本实用新型第一种实施方式的结构示意图； 图2为图1的侧视图3为本实用新型第二种实施方式的结构示意图4为图3的单机1-1的刀架布置图5为图3的单机1-2的刀架布置图6为图3的单机1-3的刀架布置图7为图3的单机1-4的刀架布置图8为图3的单机1-5的刀架布置图9为本实用新型第三种实施方式的结构示意图10为图9的单机1-1'的刀架布置图11为图9的单机1-2'的刀架布置图12为图9的单机1-3'的刀架布置图13为图9的单机1-4'的刀架布置图14为图9的单机1-5'的刀架布置图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的最佳实施方式作详细说明 实施例1:圆锥轴承套圈车加工自动线(参见图1-图2)，它由1 台单独的轴承套圈车加工生产自动设备(简称单机)构成，其具有床
身16，床身16内连接液压组合块6，液压组合块6连接油泵电机19， 床身16上设有左刀架5、右刀架15，床身16上设有床头箱9、电动 润滑泵20，电动润滑泵20连接左刀架5、右刀架15，以润滑两刀架， 床头箱9通过主轴18连接夹具10，液压组合块6分别与左刀架5、 右刀架15及夹具10相连，床头箱9的右端连接进料道14，左端连 接接料手2、出料道4，进料道14和出料道4之间连接机械手1，进 料道14左端连接提料缸12，接料手2上活动连接接料兜3，机械手 1的下端活动连接V型块11，气动电磁阀21分别连接接料手2、接 料兜3、提料缸12、机械手l、 V型块ll，床头箱9的后端连接主电 机7，主电机7连接主轴18，床头箱9连接电器控制箱8，电器控制 箱8分别与主电机7、液压组合块6、油泵电机19、电动润滑泵20、 气动电磁阀盒21、偏心检测器22相连，来控制它们工作，电器控制 箱8通过吊挂17连接操纵箱13，使用时，操纵操纵箱13,通过电器 控制箱8来控制夹具10、左刀架5、右刀架15，机械手l、接料手2、 接料兜3、提料缸12、 V型块ll动作。
工作时，由人工或自动理料提升机将工件送到进料道14，通过
操作操纵箱13及电器控制箱8的控制，进料道14的提料缸12将工 件提到和机械手1连接的V型块11上，机械手1下到终点将工件压 入松开的夹具10内，自动夹紧，由偏心检测器22工件是否放正，若 未放正重新放置，V型块11下到终点让开工件，然后机械手1上到 原位，V型块11上回到原位；前后刀架按照操纵箱上选择的动作顺 序对工件进行切削，切削完成后退回原位。接料手2和连接在接料手 2上的接料兜3向下移动，当接料手2下到终点时，接料兜3上移靠 近工件，夹具10松开，由夹具将工件卸入接料兜3，接料兜3下到 原位，接料手2上到原位，使接料兜3与出料道4相接，工件进入出 料道4完成工件的整个加工。
实施例2:圆锥轴承套圈车加工自动线(参见图l-图3)，它由5 台单独的轴承套圈车加工生产自动设备(简称单机)相接而成，其中 单机1-1具有床身16，床身16内连接液压组合块6，液压组合块6 连接油泵电机19,床身16上设有左刀架5、右刀架15，床身16上 设有床头箱9、电动润滑泵20，电动润滑泵20连接左刀架5、右刀 架15，以润滑两刀架，床头箱9通过主轴18连接夹具10，液压组合 块6分别与左刀架5、右刀架15及夹具10相连，左刀架5的主油缸 与主轴18平行，右刀架15的主油缸与主轴18垂直，床头箱9的右 端连接进料道14，左端连接接料手2、出料道4，进料道14和出料 道4之间连接机械手1，进料道14左端连接提料缸12，接料手2上 活动连接接料兜3，机械手1的下端活动连接V型块11，气动电磁 阀21分别连接接料手2、接料兜3、提料缸12、机械手1、 V型块 11，床头箱9的后端连接主电机7，主电机7连接主轴18，床头箱9 连接电器控制箱8，电器控制箱8分别与主电机7、液压组合块6、 油泵电机19、电动润滑泵20、气动电磁阀盒21、偏心检测器22相 连，来控制它们工作，电器控制箱8通过吊挂17连接操纵箱13，使 用时，操纵操纵箱13，通过电器控制箱8来控制夹具10、左刀架5、 右刀架15，机械手1、接料手2、接料兜3、提料缸12、 V型块11 动作。单机l-2、单机1-3的结构与单机1-1相同，左刀架5的主油 缸与主轴18平行，右刀架15的主油缸与主轴18垂直(参见图4、 图5、图6)，单机1-4的结构与单机1-1基本相同，其区别在于左刀 架5的主油缸与主轴18平行，右刀架15的主油缸与主轴18成0-35°
角(参见图7)，单机1-5的结构与单机1-1基本相同，其区别在于左 刀架5的主油缸与主轴18成0-35°角，右刀架15的主油缸与主轴 18垂直(参见图8)，单机l-l的出料道4与单机1-2的进料道14相 接，单机1-2的出料道4与单机1-3的进料道14相接，单机1-3的出 料道4与单机1-4的进料道14相接，单机1-4的出料道4与单机1-5 的进料道14相接。该生产线主要用来生产圆锥轴承套圈的内环。
工作时，由人工或自动理料提升机将工件送到单机l-l的进料道 14，通过操作操纵箱13及电器控制箱8的控制，进料道14的提料缸 12将工件提到和机械手1连接的V型块11上，机械手1下到终点将 工件压入松开的夹具10内，自动夹紧，由偏心检测器22工件是否放 正，若未放正重新放置，V型块11下到终点让开工件，然后机械手 1上到原位，V型块11上回到原位；前后刀架按照操纵箱上选择的 动作顺序对工件进行切削，切削完成后退回原位。接料手2和连接在 接料手2上的接料兜3向下移动，当接料手2下到终点时，接料兜3 上移靠近工件，夹具10松开，由夹具将工件卸入接料兜3，接料兜3 下到原位，接料手2上到原位，使接料兜3与出料道4相接，工件通 过出料道4滚入通过下一台单机1-2的进料道14，重复上述步骤进行 加工，直至工件通过单机l-3、单机l-4、单机1-5完成工件的整个加 工。
实施例3:圆锥轴承套圈车加工自动线(参见图1、图2、图9)， 它由5台单独的轴承套圈车加工生产自动设备(简称单机)相接而成， 其中单机1-1'具有床身16,床身16内连接液压组合块6，液压组合 块6连接油泵电机19，床身16上设有左刀架5、右刀架15，床身16 上设有床头箱9、电动润滑泵20，电动润滑泵20连接左刀架5、右 刀架15，以润滑两刀架，床头箱9通过主轴18连接夹具10，液压组 合块6分别与左刀架5、右刀架15及夹具10相连，左刀架5的主油 缸与主轴18平行，右刀架15的主油缸与主轴18垂直，床头箱9的 右端连接进料道14，左端连接接料手2、出料道4，进料道14和出 料道4之间连接机械手1，进料道14左端连接提料缸12，接料手2 上活动连接接料兜3，机械手1的下端活动连接V型块11，气动电 磁阀21分别连接接料手2、接料兜3、提料缸12、机械手1、 V型块 11，床头箱9的后端连接主电机7，主电机7连接主轴18，床头箱9
连接电器控制箱8，电器控制箱8分别与主电机7、液压组合块6、 油泵电机19、电动润滑泵20、气动电磁阀盒21、偏心检测器22相 连，来控制它们工作，电器控制箱8通过吊挂17连接操纵箱13，使 用时，操纵操纵箱13,通过电器控制箱8来控制夹具10、左刀架5、 右刀架15，机械手1、接料手2、接料兜3、提料缸12、 V型块11 动作。单机l-2，、单机l-3，的结构与单机l-l'相同，左刀架5的 主油缸与主轴18平行，右刀架15的主油缸与主轴18垂直(参见图 10、图ll、图12)，单机l-4，的结构与单机l-l'基本相同，其区别 在于左刀架5的主油缸与主轴18成0-35°角，右刀架15的主油缸与 主轴18垂直(参见图13)，单机1-5'的结构与单机1-4'的结构相 同，左刀架5的主油缸与主轴18成0-35°角，右刀架15的主油缸与 主轴18垂直(参见图14)，单机l-l'的出料道4与单机l-2'的进 料道14相接，单机l-2'的出料道4与单机l-3'的进料道14相接， 单机1-3'的出料道4与单机1-4'的进料道14相接，单机1-4'的 出料道4与单机1-5'的进料道14相接。该生产线主要用来生产圆锥 轴承套圈的外环。其工作原理基本与实施例2相同。
权利要求1、圆锥轴承套圈车加工自动线，它具有单机，其特征在于其由至少一台单机构成，单机具有床身(16)，床身(16)内连接液压组合块(6)，液压组合块(6)连接油泵电机(19)，床身(16)上设有左刀架(5)、右刀架(15)，床身(16)上设有床头箱(9)，床头箱(9)通过主轴(18)连接夹具(10)，主轴(18)连接主电机(7)，液压组合块(6)分别与左刀架(5)、右刀架(15)及夹具(10)相连，床头箱(9)上连接进料道(14)、接料手(2)、出料道(4)，进料道(14)和出料道(4)之间连接机械手(1)，进料道(14)连接提料缸(12)，接料手(2)上活动连接接料兜(3)，机械手(1)的下端活动连接V型块(11)，气动电磁阀(21)分别连接接料手(2)、接料兜(3)、提料缸(12)、机械手(1)、V型块(11)，床头箱(9)连接电器控制箱(8)，电器控制箱(8)分别与主电机(7)、液压组合块(6)、油泵电机(19)、气动电磁阀(21)相连，电器控制箱(8)连接操纵箱(13)。
2、 根据权利要求1所述的圆锥轴承套圈车加工自动线，其特 征在于其由至少两台单机构成，相邻两个单机的出料道(4)和进料 道(14)相接。
3、 根据权利要求2所述的圆锥轴承套圈车加工自动线，其特 征在于它由单机(1-1)、单机(1-2)、单机(1-3)、单机(1-4)、单 机(1-5)相接构成，单机(1-1)、单机(1-2)及单机(1-3)的左刀 架(5)的主油缸与主轴(18)平行，右刀架(15)的主油缸与主轴(18)垂直，单机(1-4)的左刀架(5)的主油缸与主轴(18)平行， 右刀架(15)的主油缸与主轴(18)成0-35°角，单机(1-5)的左 刀架(5)的主油缸与主轴(18)成0-35°角，右刀架(15)的主油 缸与主轴(18)垂直，单机(1-1)的出料道(4)与单机(1-2)的 进料道(14)相接，单机(1-2)的出料道(4)与单机(1-3)的进 料道(14)相接，单机(1-3)的出料道(4)与单机U-4)的进料 道(14)相接，单机(1-4)的出料道(4)与单机(1-5)的进料道(14)相接。
4、 根据权利要求2所述的圆锥轴承套圈车加工自动线，其特 征在于它由单机(l-l')、单机(l-2，)、单机(l-3，)、单机(l-4，)、 单机(l-5，)相接构成，单机(l-r )、单机(l-2，)及单机(l-3，) 的左刀架(5)的主油缸与主轴(18)平行，右刀架(15)的主油缸 与主轴(18)垂直，单机(l-4')及单机(1-5，)的左刀架(5) 的主油缸与主轴(18)成0-35°角，右刀架(15)的主油缸与主轴(18) 垂直，单机(l-l')的出料道(4)与单机(l-2')的进料道(14) 相接，单机(l-2')的出料道(4)与单机(l-3')的进料道(14) 相接，单机(l-3')的出料道(4)与单机(l-4')的进料道(14) 相接，单机(l-4')的出料道(4)与单机(l-5')的进料道(14) 相接。
5、 根据权利要求1或2或3或4所述的圆锥轴承套圈车加 工自动线，其特征在于所述的床身(16)上设有电动润滑泵(20)， 电动润滑泵(20)连接左刀架(5)、右刀架(15)，电器控制箱(8) 连接电动润滑泵(20)。
6、 根据权利要求1所述的圆锥轴承套圈车加工自动线，其 特征在于所述的电器控制箱(8)连接偏心检测器(22)。
专利摘要本实用新型公开了圆锥轴承套圈车加工自动线，它具有单机，其特征在于其由至少一台单机构成，单机具有床身(16)、床头箱(9)、进料道(14)、出料道(4)，电器控制箱(8)分别与主电机(7)、液压组合块(6)、油泵电机(19)、气动电磁阀(21)相连，电器控制箱(8)连接操纵箱(13)，主电机(7)通过主轴(18)连接夹具(10)，液压组合块(6)与左刀架(5)、右刀架(15)及夹具(10)相连，接料手(2)上活动连接接料兜(3)，机械手(1)活动连接V型块(11)，气动电磁阀(21)分别连接接料手(2)、接料兜(3)、提料缸(12)、机械手(1)、V型块(11)，本实用新型机电一体化程度高，切削刚性强，可靠性、生产效率高，省时省力，成品率高，加工精度高，噪声低，故障自诊断能力强，便于调整和维修。
文档编号B23B5/00GK201064827SQ200720025069
公开日2008年5月28日 申请日期2007年7月6日 优先权日2007年7月6日
发明者敏 刘, 卢自明, 徐海龙, 健 曲, 耿宝生, 苏桂龙 申请人:烟台富仕通机床制造有限公司