专利名称：工件内置式数控转摆摆工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型具体涉及一种复杂空间曲面电火花线切割加工数控系统的主要硬件装置。(二) 背景技术国外慢速走丝电火花线切割机床加工空间曲面是利用特制的锥度切割装置实现的，在国 产高速走丝电火花线切割机床上是不适用的。目前在国内高速走丝电火花线切割机床上利用 附加装置可以实现锥度切割和部分空间曲面零件的加工。哈尔滨工业大学研制的两轴数控转 摆工作台，可以带动被加工零件绕一个定轴转动的同时又绕另一个轴摆动，可以在电火花线 切割机床上加工出一些形状复杂、上下表面形状异形的空间曲面零件。但利用这些装置只能 实现两轴数控联动，只能加工部分空间复杂曲面零件。但要加工更加复杂的空间曲面零件， 就无能为力了。(三) 发明内容本实用新型的目的在于提供一种能够配合原有高速走丝电火花线切割机床加工所有三导 线曲面及其它大部分空间曲面零件的、应用范围广、设计简单合理的工件内置式数控转摆摆 工作台。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是它是由底座、下摆台、上摆台和转台 组成，下摆台通过两侧的轴安装在底座上的支架上，上摆台通过两侧的轴安装在下摆台上， 转台安装在上摆台上，转台上设置有传动机构、电机和工件装卡工具，上摆台和下摆台一侧 的轴端连接有步进电机和减速机构，底座固定在机床的工作台上。 本实用新型还有这样一些结构特征1、所述的下摆台的两个轴端与支架之间、上摆台的两个轴端与下摆台之间设置有轴承， 轴承为带座外球面球轴承；2、 所述的减速机构为蜗轮蜗杆机构；3、 所述的转台通过两套轴承以及底盖固定在上摆台上，转台轴承为单向推力球轴承；4、 所述的转台上的传动机构包括转台大齿轮和与转台大齿轮相啮合的转台小齿轮，转 台小齿轮与转台步进伺服电机相连，转台大齿轮与转台衬套通过内六角沉头螺栓连接；5、 所述的转台内部设有凸台并与两套转台轴承配合，转台底盖通过螺栓与转台衬套相连。本实用新型通过三条传动路线来实现转、摆、摆三轴联动，上、下摆台两轴轴线在同一 平面上。当工作台工作时，下摆台步进电机固定于基体上，由它通过蜗轮蜗杆减速装置，实
现下摆台摆动；上摆台步进电机固定于下摆台上，由它通过另一套蜗轮蜗杆减速装置，使上 摆台摆动；转台步进电机固定于上摆台上，由它通过齿轮传动机构，使转台转动。工件装夹 在回转台上，这样工件就可以实现一个转动、两个摆动的合成运动，达到三轴联动的目的。本实用新型不但解决了现有复杂空间曲面零件加工的不足，而且能够加工所有三导线曲 面及其它大部分空间曲面零件，上下摆台可转180度，转台可转360度，三轴轴线在同一平 面上，并且同时实现三轴组合运动。该工作台与高速走丝电火花线切割机床配合可以加工所 有三导线曲面及其它大部分空间曲面零件，另外，本工作台还可以将上摆台回转90度作为数 控回转台使用，或者与其他机床配合作为三轴联动装置使用。本实用新型的有益效果是可以加工所有三导线曲面及其它大部分空间曲面零件的同时， 结构简单，造价低廉。本实用新型在与高速走丝电火花线切割机床结合时通用性好，同时还 可以将上摆台回转90度作为数控回转台使用，或者与其他机床配合作为三轴联动装置使用。(四)
图1是本实用新型的结构原理图；图2-图3是本实用新型的转台和上摆台的构造图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。本实施例由底座l、下摆台2、上摆台4和转台5组成，下摆台2通过两侧的轴安装在底 座1上的支架8上，上摆台4通过两侧的轴安装在轴承座3上，转台5安装在上摆台4上， 转台5上设置有传动机构、电机和工件装卡工具，上摆台4和下摆台2—侧的轴端连接有步 进电机和减速机构，底座1固定在机床的工作台上。结合图1，底座1固定在高速走丝线切 割机床的工作台上，两端的支架8固定在底座上对下摆台起支撑作用且两支架上平面应在同 一平面上以保证下摆台的水平，下摆台2的两个轴端分别和蜗轮减速器9以及轴承座13连接, 上摆台4的两个轴端与轴承座3和蜗轮减速器11连接在一起，在保证上摆台水平的同时还要 保证上下摆台的轴线在同一平面上。转台大齿轮14与转台小齿轮6构成传动副，转台步进电 机7驱动转台5转动。上下摆台的摆动通过步进电机IO、 12来驱动。结合图2和图3，转台大齿轮14与转台衬套15通过内六角沉头螺栓连接，转台5内部 设有凸台并与两套轴承16配合保证转台的旋转精度，转台底盖17通过螺栓与转台衬套15相 连起到固定轴承16以及转台5的作用。
权利要求1、 一种工件内置式数控转摆摆工作台，它是由底座、下摆台、上摆台和转台组成，其 特征是下摆台通过两侧的轴安装在底座上的支架上，上摆台通过两侧的轴安装在下摆台上， 转台安装在上摆台上，转台上设置有传动机构、电机和工件装卡工具，上摆台和下摆台一侧 的轴端连接有步进电机和减速机构，底座固定在机床的工作台上。
2、 根据权利要求1所述的工件内置式数控转摆摆工作台，其特征是所述的下摆台的 两个轴端与支架之间、上摆台的两个轴端与下摆台之间设置有轴承，轴承为带座外球面球轴 承。
3、 根据权利要求2所述的工件内置式数控转摆摆工作台，其特征是所述的减速机构 为蜗轮蜗杆机构。
4、 根据权利要求3所述的工件内置式数控转摆摆工作台，其特征是转台通过两套轴 承以及底盖固定在上摆台上，转台轴承为单向推力球轴承。
5、 根据权利要求4所述的工件内置式数控转摆摆工作台，其特征是所述的转台上的 传动机构包括转台大齿轮和与转台大齿轮相啮合的转台小齿轮，转台小齿轮与转台步进伺服 电机相连，转台大齿轮与转台衬套通过内六角沉头螺栓连接。
6、 根据权利要求5所述的工件内置式数控转摆摆工作台，其特征是所述的转台内部 设有凸台并与两套转台轴承配合，转台底盖通过螺栓与转台衬套相连。
专利摘要本实用新型提供了一种工件内置式数控转摆摆工作台。它是由底座、下摆台、上摆台和转台组成，下摆台通过两侧的轴安装在底座上的支架上，上摆台通过两侧的轴安装在下摆台上，转台安装在上摆台上，转台上设置有传动机构、电机和工件装卡工具，上摆台和下摆台一侧的轴端连接有步进电机和减速机构，底座固定在机床的工作台上。本实用新型与高速走丝电火花线切割机床配合可以加工所有三导线曲面及其它大部分空间曲面零件，另外，本工作台还可以将上摆台回转90度作为数控回转台使用，或者与其他机床配合作为三轴联动装置使用。
文档编号B23H7/02GK201020619SQ200720116039
公开日2008年2月13日 申请日期2007年4月20日 优先权日2007年4月20日
发明者任福君, 姜永成, 张更林, 邵俊鹏, 郑敏利 申请人:哈尔滨理工大学