专利名称：一种自动加锡装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动加锡装置，特别涉及一种焊锡机自动加锡装置。
背景技术：
目前，在电子产品线路板的焊接过程中，焊接设备对电子产品的生产质量 和生产能力起着非常关键的作用，尤其是无铅波峰焊接设备其作用更大，焊接 设备和工艺好的情况下，对线路板的质量和生产率起到非常大的促进作用，市 场上电子产品的硬件质量问题大部分都是由于焊接问题导致的，因此提高无铅 波峰焊接设备的质量和改进无铅焊接设备，对电子产品的发展有非常重要的作 用。因此在现有情况下，釆用自动化、智能化焊接设备可以有更好的提高劳动 生产率、提高焊接质量、降低企业成本，同时便于管理。
无铅波峰焊接的质量和生产率问题是和无铅波峰焊接的工艺精确性和准 确性密不可分的，而工艺的准确性和精确性是和设备的先进性和控制参数的稳 定性是密不可分的，当前随着对参数稳定性的要求和自动化智能化技术的发 展，我们必须寻找更加先进的技术手段来实现精确和准确控制。
目前的无铅波峰焊接设备大部分采用人工添加焊锡方式，当观察到锡缸锡 容量减少或者助焊剂容量减少时，通过手工添加，这样人工添加可能产生的缺 陷就是人为的导致填锡不及时，而导致焊锡缸锡含量不足或者过满产生质量和 焊锡溢出浪费问题，同时人工加锡还导致必须不断的检测锡缸容量的变化，必 须有工人专门负责，增加了成本，同时还导致控制不够精确。同时可能出现不 能及时补充导致影响焊接质量发生。当锡缸锡含量不足时，可能导致较大的质 量问题，据了解，当锡缸锡含量不足时会发生锡波高度不够、未能充分浸润电 路板焊点，导致上锡不足，影响焊接质量问题，因此必须随时关注焊锡量的变 化，及时补充锡条。
在专利号99126. 9,名称为一种焊锡机自动加锡装置的专利文件中公开了 一种加锡丝的自动加锡控制装置，通过控制装置由锡缸传回锡缸焊锡量情况， 当焊锡不足时，发出信号提示，控制装置控制抽丝装置抽丝，丝条进给锡缸，补充锡液，这种方式的缺点是锡丝价格相对较为昂贵，根据金属成型处理的方 式看，锡丝的处理难度比锡条要困难，成本高，而且锡丝进给的速度相对较慢, 因为锡丝的直径较小，导致进给量不足，据了解一台波峰焊机在1- 2班工作时
间内，每天需要10-20公斤锡，因此锡丝的进给量不足以维持焊锡量。必须不 断更换锡盘，关键是在最需要的加锡速度方面，当需要添加很大量的锡的时候， 锡丝的供给量不足，导致焊接参数不能迅速提升。因此，目前焊丝补给的方式 比较落后，基本处于淘汰边缘，成本高，焊丝细，补给量不足，同时焊丝的保 存和防污染性较差，可能导致焊丝的污染和氧化，抽丝装置故障较多，导致断 丝。
在专利号02290137. x,名称为一种自动加锡装置的专利文件中，公开了一 种加锡棒的加锡装置，采取加锡棒的方式进给的自动补给方式，焊锡棒^艮大， 每根3. 5千克，每次只能挂一根，每天还需要多次人工挂锡棒，因此自动化程 度不足。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是不能及时补充锡料以及锡料补充不足，而带来焊 接质量的影响。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动加锡装置，该装置包括 锡缸、液位探测装置，其特征在于该自动加锡装置还包括锡盘和驱动器，
所述锡盘为柱筒形，锡盘内具有转轮，转轮的每两个相邻轮片之间放置 锡料，锡盘外表面具有通孔；
所述驱动器驱动转轮绕转轮中心轴转动，转轮带动锡料转动；当液位探测 装置探测到锡缸缺锡，驱动器将驱动转轮转动，转轮带动锡料转动到通孔位置， 锡料从通孔落入锡缸。
在一个优选方案中，所述锡盘为圆柱筒形，转4仑同轴套在圓柱筒内，在锡 盘的下表面具有通孔，轴截面水平放置在锡缸上方。
优选的，自动加锡装置还包括锡料箧，当锡料转动到通孔位置，锡料从通 孔落入锡料箧内，锡料箧带着锡料一起下降浸入锡缸，当锡料融化后，锡料筐 升起回到原位。
5优选的，自动加锡装置还包括红外监测装置，红外监测装置安装在锡盘和 锡料筐之间，锡盘转动时启动红外监测装置，当4企测到锡料落下，则将锡料筐 下降浸入锡缸，当没有检测到锡料落下，则报警并使锡盘升起，等待加锡料。
优选的，自动加锡装置还包括轨道，轨道连接锡盘表面的通孔和锡缸， 锡料从通孔落入轨道，从轨道落入锡缸。
优选的，轨道为封闭式、直线型倾斜轨道。
优选的，轨道为圆弧型。
在一个优选方案中，自动加锡装置还包括轨道和锡料筐，轨道的一端连 接锡盘表面的通孔，另一端连接锡料箧，锡料篁位于锡缸的上方，当锡料转 动到通孔位置，锡料从通孔落入轨道，从轨道落入锡料箧，锡料筐带着锡料 一起下降浸入锡缸，当锡料融化后，锡料筐升起回到原位。
优选的，自动加锡装置还包括红外监测装置，当锡盘转动时启动红外监 测装置，当检测到锡料落下，则将锡料筐下降浸入锡缸，当没有4企测到锡料 落下，则报警并使锡盘升起，等待加锡料。
优选的，自动加锡装置的轨道为封闭式、直线型倾斜轨道。
优选的，自动加锡装置的轨道为圆弧型。
在一个优选方案中，当液位探测装置检测到特定时间之内锡液不足，贝'J 报警并使锡盘升起等待加锡。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点
1. 应用的独特结构的锡盘， 一次可以加装1至3天可用的锡料数量，操作简 便，降低了劳动强度，减少了人力成本。
2. 自动监测，自动加锡，加锡量大，能够充分保证锡缸焊锡量保持满足， 保证焊接产品质量稳定。
3. 自动程度高，提高焊接生产率，并且对锡料形状要求低，大大减少生 产成本。
综上所述，本实用新型的加锡装置自动化程度高，操作过程简单，有效的 降低了成本，提高了焊接质量。
通过附图中所示的本实用新型的优选实施例的更具体说明，本实用新型的 上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示 相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
图la是根据本实用新型实施例的自动加锡装置的正视图lb是图la所示的自动加锡装置的俯^L图2是优选的自动加锡装置轨道结构及位置示意图3a是优选的锡料箧的结构及位置正视图3b是优选的锡料箧的结构及位置侧视图4是优选的红外监测装置位置示意图5是优选的自动加锡装置轨道及锡料筐的结构和位置示意图； 图6是根据本实用新型一个优选实施例的自动加锡装置的示意图； 图6a是图6中的锡盘结构示意图； 图6b是图6的右侧视图7是根据本实用新型另 一个优选实施例的自动加锡装置结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附 图对本实用新型的具体实施方式
做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本
实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以 在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开 的具体实施的限制。
图la是根据本实用新型实施例的自动加锡装置的正视图，图lb是图la所示 的自动加锡装置的俯视图。如图la和图lb所示，该装置包括锡缸110、液位探 测装置120,锡盘130、驱动器140。锡缸110用来容纳液态的锡液。液位纟笨测装 置120安装在锡缸110内，通过对液态锡液面的测量，来得知锡缸110是否缺锡， 当锡液面低于特定值就认为锡缸110缺锡。
所述锡盘130为柱筒形，锡缸110内具有转轮150，每两个相邻轮片160 之间》文置锡料170,锡盘130外表面具有通孔180。所述驱动器140驱动转轮150绕转轮中心轴转动，转轮150带动锡料170 转动；当液位4笨测装置120探测到锡缸110^_锡，驱动器140驱动转轮150 转动，转轮150带动锡料170转动到通孔180位置，锡料170从通孔180落 入锡缸110。
如图la和图lb所示，优选的，锡盘为圆柱筒形，转轮150同轴套在圆柱筒 内，在锡盘130的下表面具有通孔180，轴截面水平^L置在锡缸110上方。在锡 盘130内具有同轴套接的转轮150，转轮150由圓柱筒形轴和轮片160连接组成， 转轮150可绕中心轴转动，锡盘130的轴截面水平放置于锡缸110上方。在每两 个相邻轮片160之间放置有锡料170，锡料170就被围在锡盘130的圓柱表面、转 4仑150的圓柱筒型轴和l仑片160之间。锡盘130下表面具有通孔180，用来/人锡盘 130输出锡丰卜170给锡缸110,因此通孔180的尺寸可以佳:锡料170通过。
驱动器140位于锡盘130转轮150的圆柱筒轴内，用来驱动转轮150绕中心轴 转动，由于锡料170放置在转轮150的轮片160之间，因此转轮150的转动带动锡 料17Q转动。
当液位探测装置120探测到锡缸110缺锡，需要进行加锡时，启动驱动器 140,驱动器140驱动转轮150绕中心轴转动，转轮150的转动带动锡料170转动 到通孔l 8 O位置，锡料l 7 O便从通孔18 0落入锡缸l 10。
图2是优选的自动加锡装置轨道结构及位置示意图。如图2所示，在一个优 选方案中，自动加锡装置还包括轨道210，轨道210连接锡盘130和锡缸110,轨 道210的上端开口与锡盘130下表面的通孑"80连接，轨道210的下端开口与锡缸 IIO连接。当锡料170转动到锡盘130的通孔180位置，锡料170从通孔180落下进 入轨道210,沿轨道210滑落进入锡缸110。
优选的，自动加锡装置的轨道为封闭式，直线型，并且倾斜放置，使其与 水平方向的具有特定角度，在本实施例中，轨道与水平夹角为30度，倾斜的轨 道防止了锡缸的锡液波动，同时减緩温度的变化冲击，提高了焊接质量。
优选的，自动加锡装置的轨道为圓弧型的轨道，这样防止了锡缸的锡液波 动，同时减緩温度的变化冲击，提高了焊接质量。
8图3a是优选的锡料筐的结构及位置正视图，图3b是优选的锡料筐的结构及 位置侧一见图.。如图3a和图3b所示，在一个优选方案中，自动加锡装置还包括锡 料篋310,锡料筐310位于锡盘130底面通孔180的下方。锡料箧310与传动链条 320相连，传动链条可带动锡料筐310上下移动。当锡料170转动到锡盘130的通 孔180位置，锡料170从通孑L180落入锡料篁210内。锡料170筐在传动链条的带 动下随传动链条一起下降，浸入锡缸110的锡液位下，当锡料170融化后，传动 链条320再带动锡料筐310升起回到原位。
图4是优选的红外监测装置位置示意图。如图4所示，优选的，自动加锡装 置还包括红外监测装置410。红外监测装置位于锡盘130通孔180和锡料筐310 之间，当液位探测装置120探测到锡缸110缺锡，需要进行加锡时，启动驱动器 140,驱动器140驱动转轮150绕中心轴转动，转轮l 5 0的转动启动红外监测装置。 当锡盘130里有锡料170，转轮150的转动带动锡料170转动到通孑L180位置，锡 料170便从通孔180落下，这时红外监测装置就检测到锡料170落下，将锡料170 箧下降浸入锡缸IIO。当锡盘130里没有锡料170，转4仑150的转动带动锡料170 转动到通孔180位置，没有锡料170从通孔180落下，这时红外监测装置就检测 不到锡料170落下，将报警并使锡盘130升起，等待加锡料170。
图5是优选的自动加锡装置轨道及锡料筐的结构和位置示意图。如图5所 示，自动加锡装置还包括轨道210和锡料箧310。轨道210优选的为垂直向下的 封闭轨道，轨道的上端开口与锡盘下表面通孔180连接，轨道210的下端开口与 锡料筐310连接。锡料M位于轨道下端通孔的下方，并且与传动链条320相连， 传动链条可带动锡料复上下移动。当锡料170转动到锡盘130的通孔180位置， 锡料170从通孔180落入轨道，沿轨道滑落入锡料筐内，锡料箧在传动链条的带 动下随传动链条一起下降，浸入锡缸110的锡液位下，当锡料170融化后，传动 链条再带动锡料篁升起回到原位。
其中，自动加锡装置的轨道还可以为封闭式，直线型且倾斜轨道。
其中，自动加锡装置的轨道还可以为圓弧型的轨道。
下面结合自动加锡装置的两个实施例和其工作流程，对自动加锡装置^L更 详细的描述。图6是根据本实用新型一个优选实施例的自动加锡装置的示意图，图6a是 图6中的锡盘结构示意图，图6b是图6的右侧—见图。如图6、图6a和图6b所示， 该装置包括锡缸110、液位探测装置120,锡盘130、驱动器140、轨道210、锡 料筐310、传动链条320、红外监测装置410、电机610、齿轮620、控制器630。
其中，锡料优选的是锡条。
锡缸110用来容纳液态锡，供给焊锡机锡条170。液位探测装置120安装在 锡缸110内，用来检测锡缸110是否缺锡。锡盘130为圆柱筒形，在外层圓柱筒 内内具有同轴套接的转轮150，转轮150由圓柱筒形轴和轮片160连接组成，锡 盘130的圆形下表面具有通孔180。锡盘130轴截面水平安装在焊锡机顶部的平 台上，平台具有开孔，开孔与锡盘130底部的通孑L180相连，锡盘130连接有驱 动器130。驱动器通过齿轮620与锡盘130相连。在驱动器130的带动下转轮150 可绕中心轴转动。在每两个相邻轮片160之间放置有锡条，锡条170就被围在锡 盘130的圆柱筒表面、转轮150的圆柱筒型轴和轮片160之间。
优选的，轨道210为封闭式，直线型的垂直轨道。轨道210的上端开口与锡 盘130下表面通孔180连接，轨道的下端开口与锡料复连接。
优选的，轨道还可以是封闭式、直线型倾斜轨道。
优选的，轨道还可以是圆弧型轨道。
锡料箧310为钛合金筐，筐为纱网结构，因锡温较低，因此钬合金筐没有 影响。锡料箧310位于轨道下端通孔180的下方，并且与传动链条320相连，传 动链条可带动锡料箧上下移动。当锡条170转动到锡盘130的通孔180位置，锡 条从通孔180落入轨道，沿轨道滑落入锡料箧内，锡料篁在传动链条的带动下 随传动链条一起下降，浸入锡缸110的锡液位下，当锡条融化后，传动链条再 带动锡料筐升起回到原位。
优选的，该装置还包括红外监测装置410,该红外监测装置位于锡盘130 通孔180和锡料筐之间，用来检测锡条的落下，给控制器发信号和报警。控制 器630用来接收红外监测装置和液位检测装置发出的信号，驱动器和电机的运 转。
图6所示的自动加锡装置工作流程如下
10步骤l:该装置启动之后，安装在锡缸110内的液位^:测装置120开始对锡 缸110内的锡液的液位探测，当探测到锡液位达到特定值，就认为锡缸110缺锡 就给控制器发出加锡信号。
步骤2:控制器收到信号就启动驱动器，驱动器将通过齿轮带动锡盘的转 轮转动，同时锡盘转轮的转动将启动红外监测装置。如果锡盘有锡条，转轮的 转动将带动转轮之间的锡条一起转动，当锡条转动到锡盘的通孔180位置，该 锡条就从锡盘的通孔落下，穿过焊锡机平台的通孔进入加锡装置的轨道，沿轨 道落入锡料筐。同时红外监测装置就向控制器发出下一步工作的信号，进入步 骤3;
如果锡盘130没有锡条，则转轮150的转动将不会有锡条落下，红外监测装 置就认为锡盘130已经没有锡条，于是就进入步骤5。
步骤3:控制器收到红外监测装置发出的信号就启动电机，电机将通过传 动链条带动锡料筐下降，浸入锡缸的锡液液面以下特定距离，锡料筐停止运动， 静止，.等待锡条慢慢熔化。同时关闭红外监测装置。
步骤4:液位探测装置探测到锡液增加到特定值，就发信号给控制器，控 制器将启动电机，电机将通过传动链条带动锡料篁升起，回到原位。
步骤5:红外监测装置发出警报，发信号给控制器，控制器将启动驱动器， 使驱动器带动转轮反向旋转，同时升起到特定位置，等待工人向锡盘加锡条。
图7是根据本实用新型另一个优选实施例的自动加锡装置结构示意图。如 图7所示，该装置包括锡缸IIO、液位探测装置120，锡盘130、驱动器140、轨 道210、齿轮620、控制器630。其中，锡料优选的锡条。
锡缸110用来容纳液态锡，供给焊锡机锡料。液位:探测装置120安装在锡缸 IIO内，用来检测锡缸110是否缺锡。锡盘130为圆柱筒形，在外层圆柱筒内具 有同轴套接的转轮150,转轮150由圆柱筒形轴和轮片160连接组成，锡盘130 的圆形下表面具有通孔l80。锡盘13G轴截面水平安装在焊锡机顶部的平台上， 平台具有开孔，开孔与锡盘130底部的通孔180相连，锡盘130连接有驱动器。 驱动器140通过齿轮与锡盘130相连。在驱动器140的带动下转轮150可绕中心轴转动。在每两个相邻轮片160之间放置有锡条170,锡条就被围在锡盘130的圆 柱筒表面、转轮150的圓柱筒型轴和轮片160之间。
轨道210为封闭式，圆弧型的轨道，由于圆弧的緩冲，防止了锡缸110的锡 液波动，同时减緩温度的变化冲击，提高了焊接质量。
液位探测装置12 O检测到特定时间之内锡液不足，报警并使锡盘13O升起等 待加锡。
控制器630用来接收红外监测装置和液位检测装置发出的信号，控制驱动 器和电机的运转。
图7所示的自动加锡装置的工作流程如下
步骤l:该装置启动之后，安装在锡缸110内的液位^:测装置120开始对锡 缸110内的锡液的液位探测，当探测到锡液位达到特定值，就认为锡缸110缺锡 就给控制器发出加锡信号。
步骤2:控制器收到信号就启动驱动器，驱动器将通过齿轮62Q带动锡盘130 的转轮l5O转动，同时锡盘l30转轮150的转动将带动转轮15O之间的锡条一起转 动，当锡条转动到锡盘13 0的通孔18 O位置，该锡条就>^人锡盘13 0的通孔18 0落下， 穿过焊锡机平台的通孔18 O进入加锡装置的轨道，沿轨道落入锡缸110。
步骤3:过20秒液位探测装置120检测到液位值低于特定制，认为锡盘130 已经没有锡条，将发出警报，发信号给控制器，控制器将启动驱动器，使驱动 器带动转轮150反向旋转，同时升起到特定位置，等待工人向锡盘130加锡条。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何 形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定 本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围 情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多 可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实 用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何 简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
1权利要求1、一种自动加锡装置，该装置包括锡缸、液位探测装置，其特征在于该自动加锡装置还包括锡盘和驱动器，所述锡盘为柱筒形，锡盘内具有转轮，转轮的每两个相邻轮片之间放置锡料，锡盘外表面具有通孔；所述驱动器驱动转轮绕转轮中心轴转动，转轮带动锡料转动；当液位探测装置探测到锡缸缺锡，驱动器将驱动转轮转动，转轮带动锡料转动到通孔位置，锡料从通孔落入锡缸。
2、 如权利要求1所述的自动加锡装置，其特征在于所述锡盘为 圆柱筒形，转轮同轴套在圆柱筒内，在锡盘的下表面具有通孔，轴截面 水平放置在锡缸上方。
3、 如权利要求1或2所述的自动加锡装置，其特征在于还包括锡 料篁，当锡料转动到通孔位置，锡料从通孔落入锡料筐内，锡料筐带着 锡料一起下降浸入锡缸，当锡料融化后，锡料筐升起回到原位。
4、 如权利要求3所述的自动加锡装置，其特征在于还包括红外 监测装置，红外监测装置安装在锡盘和锡料筐之间，锡盘转动时启动红 外监测装置，当检测到锡料落下，则将锡料筐下降浸入锡缸，当没有检 测到锡料落下，则报警并使锡盘升起，等待加锡料。
5、 如权利要求1或2所述的自动加锡装置，其特征在于还包括 轨道，所述轨道连接锡盘表面的通孔和锡缸，锡料从通孔落入轨道，从 轨道落入锡缸。
6、 如权利要求5所述的自动加锡装置，其特征在于所述轨道为 封闭式、直线型倾斜轨道。
7、 如权利要求5所述的自动加锡装置，其特征在于所述轨道为 圆弧型。
8、 如权利要求1或2所述的自动加锡装置，其特征在于还包括 轨道和锡料筐，轨道的一端连接锡盘表面的通孔，另一端连接锡料筐， 锡料筐位于锡缸的上方，当锡料转动到通孔位置，锡料从通孔落入轨道， 从轨道落入锡料箧，锡料箧带着锡料一起下降浸入锡缸，当锡料融化后，锡料筐升起回到原位。
9、 如权利要求8所述的自动加锡装置，其特征在于还包括红外 监测装置，当锡盘转动时启动红外监测装置，当检测到锡料落下，则将 锡料筐下降浸入锡缸，当没有检测到锡料落下，则报警并使锡盘升起， 等待加锡料。
10、 如权利要求8所述的自动加锡装置，其特征在于所述轨道为 封闭式、直线型倾斜轨道。
11、 如权利要求8所述的自动加锡装置，其特征在于所述轨道为圆弧型。
12、 如权利要求1或2所述的自动加锡装置，其特征在于所述液 位探测装置包括报警器，用于当所述液位探测装置检测到特定时间之内 锡液不足时，发出报警信号；所述驱动器和锡盘相连，当所'述液位^:测装置4全测到特定时间之内 锡液不足时，驱动器驱动锡盘升起。
专利摘要本实用新型公开了一种自动加锡装置，该装置包括锡缸、液位探测装置，该自动加锡装置还包括锡盘和驱动器，所述锡盘为柱筒形，锡盘内具有转轮，转轮的每两个相邻轮片之间放置锡料，锡盘外表面具有通孔；所述驱动器驱动转轮绕转轮中心轴转动，转轮带动锡料转动；当液位探测装置探测到锡缸缺锡时，驱动器驱动转轮转动，转轮带动锡料转动到通孔位置，锡料从通孔落入锡缸。该装置应用的独特结构的锡盘，和自动检测功能，操作简便，自动加锡，加锡量大，保证焊接产品质量稳定，提高焊接生产率，降低了生产成本。
文档编号B23K3/06GK201239838SQ20072030658
公开日2009年5月20日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者刘振宇, 周晓东, 尹凤福, 张西华, 张鲁楠, 王海龙, 苏艳岩 申请人:海尔集团公司;海尔集团技术研发中心