专利名称：用于可逆式轧机的运行方法
技术领域：
本发明涉及一种用于可逆式轧机的运4亍方法，该可逆式轧机具有 至少一个用于轧制轧件的可逆式轧机机架、两个布置在所述可逆式轧的控制装置， 、 'P 、 *、-其中所述辊道分别具有多个辊道区域，在这些辊道区域中每个辊 道区域具有至少一个输送辊，-其中每个辊道区域的输送辊能够不依赖于其它辊道区域的输送辊 来触发，-其中如此输送所述轧件，从而以入辊速度输送该轧件的头部并且 以出辊速度输送该轧件的尾部.此外，本发明涉及一种数据栽体，该数据栽体具有保存在该数据 栽体上的计算机程序，该计算机程序用于在由用于可逆式轧机的控制 装置执行该计算机程序时实施一种所述的运行方法。本发明也涉及一 种用于可逆式轧机的控制装置，如此构造该控制装置，尤其如此对其 进行编程，使得所述可逆式轧机能够按照一种所述的运行方法由该控 制装置进行触发.此外，本发明涉及一种可逆式轧机以及一种按照按 本发明的运行方法制造的轧件。
背景技术：
开头所述类型的运行方法、数据栽体、控制装置、可逆式轧机及 轧件是众所周知的。在所谓的连轧机组中，(尤其带状的)轧件在其辊道上始终沿相 同的方向来输送。通常甚至输送所述轧件所使用的输送速度至少基本 上是恒定的。因此可以以比较简单的方式来触发所述辊道，使得所述 输送辊的圆周速度与所述轧件的输送速度相 一致。相反，在可逆式轧机中，轧件多次先后穿过同一个轧机机架，其 中相应地交替改变轧制方向。所述轧件因此总是必须一再加速和制动. 出于相同原因，所述输送辊也总是必须一再加速和制动。尽管如此， 所述输送辊的圆周速度应该尽可能与轧件的输送速度相一致。因为在 运动影响轧件表面的质量并且除此以外给所 述输送辊的驱动装置增加负荷.为了保证所述辊道区域的输送辊及轧件的同步运行，在现有技术 中已知，使所有可能与轧件接触的辊道区域的输送辊与所述礼件一同 加速或者说制动。这就引起加速及制动过程，这些加速及制动过程一 方面部分地根本没有必要并且因此不必要地增加所述驱动装置的负 荷，但另一方面尤其会同时出现所述加速及制动过程并且因此导致不 期望的电网反作用。此外经常消耗不必要的能量。此外为避免上述缺点，在现有技术中已知，所述控制装置求得所 述轧件进入相应的辊道区域中的时刻，并且自该时刻起对直接相邻接 的辊道区域的输送辊进行加速，所述轧件其次进入该直接相邻接的辊 道区域中。借助于这种处理方式，虽然可以在很大程度上避免不必要 的加速过程和不期望的电网反作用，但是不再保证，在所述轧件进入达到所述输送速度。 发明内容本发明的任务是，提供一种用于可逆式轧机的运行方法，借助于 该运行方法一方面可以避免不必要的加速过程并且在时间上分配必需 的加速过程并且另一方面保证，在轧件进入相应的辊道区域中时所述 输送辊的圆周速度与所述轧件的输送速度相适应.该任务在开头所述类型的运行方法中通过以下方式得到解决，即 所述控制装置至少为每个关于相应的输送过程关于所述可逆式轧机机 架布置在出料侧的辊道区域独特地算出入辊时刻，在该入辊时刻所述 轧件最早进入所述相应的辊道区域中并且如此触发该辊道区域的输送 辊，使得所述输送辊的圓周速度最迟在所述入辊时刻与所述入辊速度 相适应。与此相对应，该任务对所述数据栽体来说通过以下方式得到解决， 即在所述数据载体上保存着计算机程序，在由用于可逆式轧机的控制 装置执行该计算机程序时，该计算机程序用于实施一种所述的运行方 法。此外，该任务也通过一种用于可逆式轧机的控制装置得到解决， 如此构造该控制装置尤其如此对其进行编程，使得所述可逆式轧机能 够按照一种所述的运行方法由该控制装置进行触发.此外，该任务通过一种设有所述的控制装置的可逆式轧机得到解决，因而按照本发明，所述控制装置借助于为其预先给定的数据、尤 其轧件的-关于相应的输送过程及可逆式轧机机架-在进料侧及出料侧 的速度分布图、带长及轧件的头部的当前位置来算出一个时刻，在该 时刻所述轧件最早达到相应的辊道区域并且算出所述轧件头部在这个 时刻具有何种入辊速度。因此，所述控制装置可以借助于所述辊道区加速度进行倒;，'何;必须开始调整相应的辊道区域的输送辊二圆周 速度，因此可以事先按规定求得用于调整所述输送辊的圃周速度以使 其与-必要时依赖于时间的-入辊速度相适应的开始时刻.通常在可逆式轧机机架中轧制轧件。在这种情况下，在轧制过程 中入辊速度(-轧件头部的速度)和出辊速度(-轧件尾部的速度)当 然互不相同.此外，通常这两种速度也不同于可逆式轧机机架的工作 辊的圆周速度。不过，本发明也应该将纯粹地输送轧件也就是轧件在 输送时没有变形这种特殊情况一同考虑在内。在开始输送轧件时，可能出现这样的情况，即剩余的时间不再足 以将靠近可逆式礼机机架的、关于相应的输送过程关于可逆式轧机机 架布置在出料侧的辊道区域中的一个辊道区域的输送辊加速到所述入 辊速度。为了也在这种情况下保证有关的辊道区域的输送辊加速到所 述入辊速度，在此规定，所述控制装置在输送轧件之前为所述关于相 应的输送过程关于可逆式轧机机架布置在出料侧的辊道区域中的至少 一个辊道区域求得一个最低时间间隔，在此需要该最低时间间隔用于 使有关的辊道区域的输送辊的圆周速度与所述入辊速度相适应，并且 延迟轧件输送的开始时刻并且使有关的辊道区域的输送辊的圆周速度 接近所述入辊速度，只要所述最低时间间隔大于输送持续时间，该输 送持续时间相当于入辊时刻和轧件输送开始时刻之间的差值.这种最后说明的处理方式尤其对关于相应的输送过程关于可逆式 轧机机架在出料侧与所述可逆式轧机机架直接相邻接的辊道区域来说是有意义的。优选所述控制装置至少为每个关于相应的输送过程关于可逆式轧 入辊速度相适应的调整过程，其中如此确定所述加速过程，从而留下调节储备(Regelreserve)。因为而后可以对所述入辊速度的未预见的 变化进行调整。所述调节储备在给定最大加速度时通过以下方式来实 现，即用于调整所述圓周速度使其与入辊速度相适应的时间间隔大于 上面所提到的最小时间间隔。不仅可以在出料侧而且可以在进料侧上采取上面所说明的处理方 式，只要所述轧件的头部还没有到达所述可逆式轧机机架。在这些情 况下，可以代替所述入辊速度考虑出辊速度，也就是轧件尾部运动所 使用的速度。因为只要轧件的头部还没有到达所述可逆式轧机机架， 那么入辊速度和出辊速度是相同的。以与在礼件进入相应的辊道区域时用于触发所述辊道区域类似的 方式，在轧件尾部从辊道区域中移出时，(至少在所述可逆式轧机机 架的入口侧)对所述辊道区域进行类似的触发也是有意义的.在这种 情况下，所述控制装置至少为每个关于相应的输送过程关于可逆式轧 机机架布置在进料侧的辊道区域独特地求得一个出辊时刻，在该出辊 时刻轧件最迟从相应的辊道区域中移出，并且所述控制装置如此触发 该相应的辊道区域的输送辊，使得其圆周速度最早自所述出辊时刻起 降低到所述出辊速度以下。开始降低所述圓周速度的时刻应该优选在 所述轧件尾部从沿所述可逆式轧机机架的方向直接相邻接的辊道区域 中移出来的时刻之前。在所述轧件进入相应的辊道区域中之前在所迷输送辊的及时加速 的范围内，必须由所述控制装置通过计算来确定所述入辊时刻.在所降的范围内可以采取相同的处理方式。作为替代方案，在这里也可以 通过测量技术比如借助于相关的输送辊的驱动装置的栽荷来检测所述 轧件的移出。
其它优点和细节从下面结合附图对实施例所作的说明中获得。所 述附图分别以原理图示出图1是可逆式轧机的示意图，并且 图2到图5是流程图，具体实施方式
按照图1，可逆式轧机具有可逆式轧机机架1、两个布置在该可逆 式轧机机架1两侧的辊道2、 3以及控制装置4.所述可逆式轧机机架 1用于可逆地轧制轧件5尤其是带状的轧件5,所述辊道2、 3用于输 送所述轧件5.所述控制装置4用于控制所述可逆式轧机，因此尤其用 于控制所述可逆式轧机机架1及所述辊道2、 3。所述辊道2、 3分别具有多个辊道区域6.每个辊道区域6具有至 少一个输送辊7。每个辊道区域6的输送辊7能够不依赖于其它辊道区 域6的输送辊7通过所述控制装置4来触发.尤其为每个辊道区域6 的输送辊7分别配设了至少一个自已的驱动装置8.为实现本发明，首先为所述控制装置4编制计算机程序9.该计算 机程序9以(仅仅)机器可读的形式保存在数据栽体10上。该数据栽 体10比如可以是所述控制装置4或其它的为简洁起见没有示出的计算 机的内部的数据载体。不过，所述数据栽体IO也可以是移动式数据栽 体10比如CD-ROM 10、存储卡或者USB-记忆棒。将所述计算机程序9加载到所述控制装置4中并且保存在那里比 如保存在其硬盘中。如果根据相应的调用条件(比如使用者输入)来 调用所述计算机程序9，那么所述控制装置4就按照下面结合图2到5 详细解释的运行方法来触发所述可逆式轧机.因此，通过将所述计算 机程序9保存在所述控制装置4中，相应地对所述控制装置4进行编 程或者说以通用方式来构造该控制装置4。按照图2，所述控制装置4在步骤S1中接受不同的参数，例如， 该控制装置4在步骤Sl中首先接受头部位置pA。该头部位置pA表征 所述轧件5的头部ll在当前时刻t的位置pA,此外，所述控制装置4 也接受所述轧件5的尾部12在当前时刻t的相对应的尾部位置pE。此 外，所述控制装置4接受所述轧件5的输送速度vT.所述输送速度vT 表明，应该以何种速度将所述轧件5输送给所述可逆式轧机机架1。最 后，所述控制装置4接受所述可逆式轧机机架1的轧机机架设置。在所述轧件头部11还没有到达所述可逆式轧机机架1的时刻执行 步骤Sl。因此在步骤S2的范围内，所述控制装置4能够进行以下计算-该控制装置4首先根据所述头部位置pA和输送速度vT求得所述
轧件头部11进入所述可逆式轧机机架1中的时刻.在这个时刻之前入辊速度vE等于输送速度vT，所述轧件头部U以该入辊速度vE进入 布置在进料侧的辊道区域6中。自这个时刻起，所述入辊速度vE通过 所述输送速度vT和相对的道次压下量5h的商数来确定，所述轧件头 部11以该入辊速度vE进入出料侧的辊道区域6中，-所述控制装置4以类似的方式根据所述尾部位置pE及所述输送 速度vT求得所述轧件尾部12进入所述可逆式轧机机架1中的时刻. 在该时刻之前，出辊速度vA等于所述输送速度vT，所述轧件尾部12 以该出辊速度vA从所述进料侧的辊道区域6移出来。在这个时刻之后， 所述出辊速度vA通过所述输送速度vT和相对的道次压下量5 h的商 数来确定，所述轧件尾部12以该出辊速度vA从布置在出料侧的辊道 区域6中移出来。因而"入辊速度"和"出辊速度，，这两个概念在本发明的范围内 表示所迷轧件头部11进入所述辊道区域6中或者说所述轧件尾部12 从所述辊道区域6中移出来的速度.因此这两个速度有别于普通的用 法。所述相对的道次压下量5 h可以通过轧机机架参数明确地得到确 定，但是也可以由所述控制装置4借助于所述轧机机架设置本身来求 得所述相对的道次压下量& h,由此作为结果，所述控制装置4在步骤S2中不仅为所述入辊速度 vE而且为所述出辊速度vA求得其时间变化曲线。因此所述控制装置4 能够事先查明所述轧件头部11及轧件尾部12在任意时刻t处于何处.在步骤S3中，所述控制装置首先选择所述轧辊区域6中的在出料 侧直接与所述可逆式轧机机架1相邻的轧辊区域6.该控制装置因此选 择所述轧件5在通过所述可逆式轧机机架1轧制之后首先进入的轧辊 区域6。在步骤S4中，所述控制装置4对所选择的轧辊区域6的输送 辊7的旋转速度vU进行必要的调整。下面还要结合图3对步骤S4进 行详细解释.在步骤S5中，所述控制装置4而后检查，它是否已经为所有布置 在出料侧的辊道区域6实施了步骤S4。如果不是这种情况，那么该控 制装置4就在步骤S6中选择下一个在出料侧的辊道区域6并且返回到 步骤S4。 在步骤S7到SIO中，所述控制装置4实施与所述步骤S3到S6相 对应的、关于布置在进料侧的辊道区域6的处理方式.这里也还要结 合图4对步骤S8进行详细解释.在步骤Sll中，所述控制装置4检查，轧件5的输送也就是相应 的输送过程是否已经结束.如果不是这种情况，那么该控制装置4就 返回到步骤S3,否则所述控制装置4在步稞S12中检查，是否已经执 行了所有的输送过程(尤其所有有待执行的轧制道次)。如果不是这 种情况，所述控制装置4就返回到步骤S1.否则按本发明的运行方法 结束。为了实施图2的步驟S4，所述控制装置4按照图3优选按如下方 法进行处理首先，该控制装置在步骤S21中借助于所述头部位置pA及入辊速 度分布图vE (t)求得用于所选择的辊道区域6的入辊时间TE,此外， 它还(同样在步骤S21的范围内)借助于所述尾部位置pE及所述出辊 速度分布图vA (t)求得用于所选择的辊道区域6及用于所述沿输送速 度vT的方向与该所选择的辊道区域6相邻接的辊道区域6的出辊时刻 TA及TA，'作为下一步，所述控制装置4在步骤S22中求得开始时刻TS。该 开始时刻TS优选通过以下〃^式来确定TO = 7E-77 _|v￡(r￡)-vt/(/)|/aTR是大于零的时间。它具有调节储备(Regelreserve)的意义。 vE (TE)是入辊速度vE，所述轧件头部11在入辊时刻TE以该入辊 速度vE进入所选择的辊道区域6中。vU (t)是所选择的辊道区域6 的输送辊7在当前时刻t的圓周速度vU, a是所选择的辊道6的输送 辊7的最大加速度。此外，所述控制装置4在步骤S23中算出下降时间TA",所述下 降时间TA"优选通过以下公式来确定k是处于O和1之间的因数，该因数优选接近于零，比如在O.O和 0.2之间。在步骤S24中，所述控制装置4检查，是否当前时间t已经超过所 述开始时刻TS。如果不是这种情况，所述控制装置4在步骤S25中作 出在本发明的范围内可以为任意形式的反应。如果相反已经达到或者超过所述开始时刻TS，那么所述控制装置 4就进一步在步骤S26中检查，是否已经超过所述入辊时刻TE，也就 是所述轧件5是否已经到达所选择的辊道区域6.如果不是这种情况， 那么所述控制装置4就在步骤S27中触发所述输送辊7，使得其圓周速 度vU接近于在入辊时刻TE的入辊速度vE。因为在步骤S27中优选以 最大加速度a进行这种调整，所以保证了所述输送辊7的圓周速度vU 及时地也就是最迟在所述入辊时刻TE与所述入辊速度vE相适应.除 此以外，留有时间储备TR作为调节储备，用于对所述入辊速度vE的 可能的未预见到的变化进行补偿.此外，由于所述开始时刻TS的独特 的计算及在这个时刻TS独特的入辊速度vE，所述加速过程对相应的 辊道区域6来说也是独特的，在此以所述加速过程来调整所述圓周速 度vU。尽管已经超过所述入辊时间TE，所述控制装置4在步骤S28中检 查，是否已经达到所述下降时间TA"。如果不是这种情况，那么所述 控制装置4就将所选择的辊道区域6的输送辊7的圃周速度vU保持在 所述在相应时刻t给定的入辊速度vE上。否则该控制装置4就在步槺 S30中降低所选择的辊道区域6的输送辊7的圆周速度vU。用于所述圆周速度vU的比较速度在步骤S29中是所述入辊速度 vE，在步骤S30中是所述出辊速度vA。不过在所述步骤S29和步骤30 之间的矛盾仅仅是表面的。因为在下降时刻TA"已对所述轧件5进行 了完全的轧制。因此不仅所述轧件头部11而且所述轧件尾部12都处 于所述可逆式轧机机架1的出料侧。出于这个原因，在所述下降时刻 TA"之后所述出辊速度vA等于所述入辊速度vE。图2的步骤S8的在图4中示出的实施方式在很大程度上与图3相 一致。唯一的区别在于，在图4中代替步骤S29实施步骤S31，在该步 骤S31中将所述圆周速度vU保持在出辊速度vA上。在这里，与步骤 S27之间的矛盾也仅仅具有表面特征。因为由于在图4的范围内所选择 的辊道区域6处于进料侧这个情况，在所述轧件头部11进入所选择的 辊道区域6中时所述入辊速度vE等于所述出辊速度vA。按照图2到4，不仅使所述圆周速度vU与所述入辊速度vE相适
出辊速度vA以下，也就是说在此不仅指在进料侧的辊道区域6而且指 在出料侧的辊道区域6。不过可以仅仅在出料侧实施按本发明的方法。 在这种情况下，可以省略步躁S7到S10以及图4。此外不依赖于按本发明的运行方法是仅仅在出料侧上实施还是也 在进料侧上实施，可以按本发明仅仅使所述圆周速度vU与所述进辊速 度vE相适应，但不再在所述出辊时刻TA之后降低所述圓周速度vU。 在这种情况下，可以在图3和4中省略所述步骤S23、 S28及S30.因 此在这种情况下，始终从步骤S26直接转到步骤S29.此外，在这种情 况下，在步骤S21中可以省去所述出辊时刻TA、 TA，的计算.与现有技术相比，用至此所说明的处理方式就已获得显著的改进. 不过利用按图5的设计方案，还可以进一步优化按本发明的运行方法.按照图5，在图2的步猓S2和S3之间插入步骤S41到S46。在步骤S41中，所述控制装置4类似于图2的步骤S3选择在出料 侧上最靠近所述可逆式轧机机架1的辊道区域6.在步骤S42中，所述 控制装置4求得输送持续时间5t。所述输送持续时间5t相当于自所述 轧件5输送开始时刻到所述轧件头部11进入所选择的辊道区域6中的 入辊时刻TE所经过的时间间隔，在步骤S43中所述控制装置4根据以下公式求得最小时间TM:7M = 77 + |v￡(7E) - vf/(/)|/a在这公式中所使用的参数全部已经定义过.在步骤S44中，所述控制装置4检查，所述输送持续时间5t是否 超过所述最小时间TM.如果不是这种情况，那么所述控制装置4在步 骤S45中使所选择的辊道区域6的输送辊7的圓周速度vU接近于所述 入辊速度vE。否则该控制装置4在步骤S46中开始输送所述轧件5。按照图5，仅仅依赖于用于在出料侧上最靠近所述轧机机架l的辊 道区域6的数据来延迟所述轧件5的输送开始时刻。不过在理论上当 然也可以为其它出料侧的辊道区域6实施所述步骤S41到S46。不过通 常按图5的处理方式就已足够。由此借助于按本发明的运行方法保证，所有与轧件5接触的输送 辊7始终具有与在有关的辊道区域6中的轧件5的输送速度相对应的 圓周速度vU,
权利要求
1. 用于可逆式轧机的运行方法，该可逆式轧机具有至少一个用于轧制轧件(5)的可逆式轧机机架(1)、两个布置在所述可逆式轧机机架(1)两侧的、用于输送所述轧件(5)的辊道(2、3)以及用于控制所述可逆式轧机的控制装置(4)，-其中所述辊道(2、3)分别具有多个辊道区域(6)，在这些辊道区域(6)中每个辊道区域具有至少一个输送辊(7)，-其中每个辊道区域(6)的输送辊(7)能够不依赖于其它辊道区域(6)的输送辊(7)来触发，-输送所述轧件(5)，从而以入辊速度(vE)输送该轧件(5)的头部(11)并且以出辊速度(vA)输送该轧件(5)的尾部(12)，其特征在于，所述控制装置(4)至少为每个关于相应的输送过程关于所述可逆式轧机机架(1)布置在出料侧的辊道区域(6)-个性化地算出入辊时刻(TE)，在该入辊时刻(TE)所述轧件(5)最早进入所述相应的辊道区域(6)中，并且-触发该辊道区域(6)的输送辊(7)，使得所述输送辊(7)的圆周速度(vU)最迟在所述入辊时刻(TE)与所述入辊速度(vE)相适应。
2. 按权利要求1所述的运行方法， 其特征在于，-所述控制装置(4)在输送所述轧件(5)之前为所述关于相应的 输送过程关于所述可逆式轧机机架(1)布置在出料侧的辊道区域(6) 中的至少一个辊道区域计算最小时间间隔(tM)，在此需要该最小时 间间隔(tM)用于使有关的辊道区域(6)的输送辊(7)的圓周速度 (vU)与所述入辊速度(vE)相适应，并且-所述控制装置(4)延迟轧件(5)的输送开始时刻并且使所述有 关的辊道区域(6)的输送辊(7)的圆周速度(vl))接近于所述入辊 速度(vE)，只要该最低时间间隔(TM)大于输送持续时间(5t)， 该输送持续时间(5t)相当于入辊时刻(TE)和所述轧件(5)的输 送开始时刻之间的差值。
3. 按权利要求2所述的运行方法，其特征在于，所述至少一个关于相应的输送过程关于所迷可逆式 轧机机架(1)布置在出料侧的辊道区域(6)直接与所述可逆式轧机机架n)相邻接。
4. 按权利要求l、 2或3所述的运行方法，其特征在于，所述控制装置(4)至少为每个关于相应的输送过程 关于所述可逆式轧机机架(1 )布置在出料侧的辊道区域(6)按照对 相应的辊道区域(6)来说独特的加速过程来控制使所述相应的辊道区 域(6)的输送辊(7)的圃周速度(vU)与所述入辊速度(vE)相适 应的调整过程，并且确定所述加速过程，使得留下调节储备(TR).
5. 按上述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述控制装置(4)至少为每个关于相应的输送过程 关于所述可逆式轧机机架(1)布置在进料侧的辊道区域(6)-个性化地计算出辊时刻(TA)，在该出辊时刻(TA)所述轧件(5) 最迟从所述相应的辊道区域(6)中移出，并且 -触发该相应的辊道区域(6)的输送辊(7),使得其圆周速度(vU)最早自所述出辊时刻(TA)起降低到所述出辊速度(vA)以下.
6. 按权利要求5所述的运行方法，其特征在于，最迟自所述用于沿可逆式轧机机架(1)的方向相应 地直接相邻接的辊道区域(6)的出辊时刻(TA，)起降低至少所述关 于相应的输送过程关于所述可逆式轧机机架(1 )布置在进料侧的辊道 区域(6)的输送辊(6)的圆周速度(vU)。
7. 数据栽体，该数据栽体具有保存在该数据栽体上的计算机程序 (9)，在由用于可逆式轧机的控制装置(4)执行该计算机程序(9)时，该计算机程序用于实施一种按上述权利要求中任一项所述的运行 方法。
8. 用于可逆式轧机的控制装置，构造该控制装置，尤其对其进行 编程，使得所述可逆式轧机能够按照一种按权利要求1到6中任一项 所述的运行方法由该控制装置进行触发。
9. 可逆式轧机，该可逆式轧机具有至少一个用于轧制轧件(5) 的可逆式轧机机架(1)、两个布置在所述可逆式轧机机架(1)两侧 的、用于输送所述轧件(5)的辊道(2、 3)以及用于控制所述可逆式 轧机的控制装置(4)，其中所述辊道(2、 3)分别具有多个辊道区域(6) ，在这些辊道区域(6)中每个辊道区域具有至少一个输送辊(7)， 其中每个辊道区域(6)的输送辊(7)能够不依赖于其它辊道区域(6) 的输送辊(7)来触发，其中构造该控制装置(4)，尤其对其进行编 程，使得所述可逆式轧机能够按照一种按权利要求1到6中任一项所 述的运行方法由该控制装置进行触发。
10.轧件，尤其是带状的轧件，其特征在于，该轧件按照一种按 权利要求1到6中任一项所述的运行方法来制造，
全文摘要
本发明涉及一种可逆式轧机，该可逆式轧机具有至少一个用于轧制轧件(5)的可逆式轧机机架(1)、两个布置在所述可逆式轧机机架(1)两侧的、用于输送所述轧件(5)的辊道(2、3)以及用于控制所述可逆式轧机的控制装置(4)。所述辊道(2、3)分别具有多个辊道区域(6)，在这些辊道区域(6)中每个辊道区域具有至少一个输送辊(7)，其中每个辊道区域(6)的输送辊(7)能够不依赖于其它辊道区域(6)的输送辊(7)来触发。如此输送所述轧件(5)，从而以入辊速度(vE)输送该轧件(5)的头部并且以出辊速度(vA)输送该轧件(5)的尾部。所述控制装置(4)至少为每个关于相应的输送过程关于所述可逆式轧机机架(1)布置在出料侧的辊道区域(6)个性化地算出入辊时刻(TE)，在该入辊时刻(TE)所述轧件(5)最早进入所述相应的辊道区域(6)中并且触发该辊道区域(6)的输送辊(7)，使得所述输送辊(7)的圆周速度(vU)最迟在所述入辊时刻(TE)与所述入辊速度(vE)相适应。
文档编号B21B39/12GK101400458SQ200780008900
公开日2009年4月1日 申请日期2007年2月2日 优先权日2006年3月15日
发明者B·斯米特, E·高 申请人:西门子公司