一种粗轧双轧机自由轧制控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于乳钢工艺技术领域，特别涉及一种热乳粗乳双乳机自由乳制控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，国内热乳厂的1580mm热乳线的粗乳机组普遍设置有两架粗乳机，分别是第一架粗乳机(Rl)和第二架粗乳机(R2)，两架粗乳机之间的第一组机间辊道(Gl)?第十组机间辊道(GlO)长度78.4米。粗乳区域常规来料板坯长度大多在10?12米，以3道次+3道次方式乳制，原控制方案两架乳机采用平行乳制方法，出钢节奏为125秒，粗乳机Rl和R2按Rl正向要求程序和R2反向要求程序同时进行正、反向乳制。当Rl和R2同为第一道次或第三道次时，R2乳制优先；R1和R2同为第二道次时，Rl乳制优先。但是根据生产实际要求，出钢节奏很难控制在125秒，出钢节奏一般为135?180秒，当Rl乳机为第一道次同时R2乳机为第二道次时，Rl乳机机前板坯需要进行摆动控制，待R2乳机第二道次乳制完成，R2乳机第三道次咬钢后，Rl乳机再进行第一道次乳制。这样Rl乳机机前板坯摆动时间长，中间坯温度损失增加，板坯头尾温差增大。
[0003]按二级模型计算，经过Rl乳机第一道次乳制后中间坯长度大多不超过23.2米，经过R2乳机第二道次乳制完成后中间坯长度大多不超过46.4米，Rl乳机第一道次乳制后中间坯和R2乳机第二道次乳制完成后中间坯总长度为69.6米，小于机间辊道Gl?GlO长度78.4米，因此在乳制常规规格板坯时，R2乳机进行第二道次乳制，同时Rl乳机机前板坯可以不进行摆动控制，可以进行第一道次乳制。另外R2乳机机后辊道Hl?H9长度70.4米，经过R2乳机第一道次乳制后大多不超过33.6米，因此R2乳机机前板坯不需要等待精乳机乳制完成，只需要R2乳机机后空闲辊道大于33.6米，即可进行第一道次乳制。但原控制方案一直采取等Rl乳机第一道次乳制完成后，Rl和R2乳机再同时进行第二道次乳制，因此Rl和R2只能平行乳制，而不能够实现双乳机自由乳制，直接影响了乳制节奏和产量。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在解决目前热乳粗乳机双机架布置工艺下，只能平行乳制，不能自由乳制的难题，提供一种可提高乳制节奏，节约能源，提高带钢质量的粗乳双乳机自由乳制控制方法。
[0005]为此，本发明所采取的解决方案是:
[0006]—种粗乳双乳机自由乳制控制方法，其特征在于，热乳粗乳双乳机系统自由乳制采用计算机程序控制，在3道次+3道次方式乳制时，第一架粗乳机Rl和第二架粗乳机R2根据板坯预测长度、乳机道次数、进钢联锁因素判断乳制优先级及允许乳制条件，其具体条件与控制方法为:
[0007](I)当Rl乳制第一道次时，第一组机间辊道Gl?第十组机间辊道GlO上没有板坯或预测乳制完成后中间坯长度小于Rl机后空闲辊道长度，且R2为正向道次，Rl即可乳制。
[0008](2)当Rl和R2同时处于正向第一道次，且预测乳制完成后中间坯长度大于Rl机后空闲辊道长度时，R2乳制优先；经Rl末道次乳制后中间坯极限长度小于45米，Rl需满足下列条件方可乳制:①R2第一道次，②R2咬钢。
[0009](3)当Rl为第一道次，同时R2为第三道次，经过Rl第一道次乳制后中间还长度大于Rl机后空闲辊道长度时，R2乳制优先；R1需满足下列条件时方可乳制:①R2为第三道次，②R2咬钢；③机间辊道Gl?G3上没有板坯。
[0010](4)当Rl乳制第三道次时，机间辊道Gl?GlO上没有板坯或R2末道次乳制的中间坯头部至第三组机后辊道H3时，Rl即可乳制。
[0011](5)当R2乳制第一道次时，第一组机后辊道Hl?第六组机后辊道H6上没有板坯或预测乳制完成后中间坯长度小于R2机后空闲辊道长度，R2即可乳制。
[0012](6)当R2处于第二道次，R2需满足:①Rl没咬钢，②Rl工作辊道D5辊道无板坯，
③机间辊道G2?GlO上没有板坯，或者预测乳制完成后中间坯长度小于R2机前空闲辊道长度时，R2方可乳制。
[0013](7)当Rl和R2同时处于反向第二道次时，Rl乳制优先；R2需满足:①Rl反向道次，②Rl咬钢，③机间辊道G6?GlO上没有板坯时，R2方可乳制。
[0014](8)当Rl为第一道次，同时R2为第二道次，且Rl第一道次乳制后中间还和R2第二道次乳制完成后中间坯总长度大于69.6米时，R2乳制优先；R2第二道次乳制完成后，两架乳机按上述情况(3)进行乳制。
[0015](9)当R2乳制第三道次时，机后辊道Hl?H9上没有板坯，R2即可乳制。
[0016](10)当Rl和R2同时处于正向第三道次时，R2乳制优先；R1需满足下列条件时方可乳制:①R2为正向道次，②R2咬钢，③R2末道次乳制的中间坯头部至机后辊道H3，④机间辊道Gl?G4没有板坯。
[0017]本发明的有益效果为:
[0018]本发明对乳机Rl和R2的乳制时序进行了有效的控制，在乳制常规规格板坯时，克服了原有乳制方式所存在的缺陷，当Rl乳机为第一道次同时R2乳机为第二道次时，R2乳机进行第二道次乳制，同时Rl乳机机前板坯可以不进行摆动控制，而直接进行第一道次乳制，因此比原有乳制方法节省大约10秒。另外，R2乳机第一道次时机前板坯不需要等待精乳机乳制完成，辊道Hl?H6上没有板坯或预测乳制完成后中间坯长度小于R2乳机机后空闲辊道长度，即可乳制，比原有乳制方法节省大约10秒。本发明方法共计节省乳制时间大约20秒，而且不需要严格控制乳制节奏，不仅极大加快乳制节奏，提高产量，而且可节省能源，减少中间坯的温度损失，同时减小了板坯的头尾温差，提高了带钢的质量。
【附图说明】
[0019]图1是Rl乳机乳制时序控制逻辑图；
[0020]图2是R2乳机乳制时序控制逻辑图。
【具体实施方式】
[0021]本发明粗乳双乳机自由乳制控制方法，采用计算机程序控制，在3道次+3道次方式乳制时，第一架粗乳机Rl和第二架粗乳机R2根据板坯预测长度、乳机道次数、进钢联锁因素判断乳制优先级及允许乳制条件。其具体条件与控制方法为:
[0022]1、当Rl乳制第一道次时，第一组机间辊道Gl?第十组机间辊道GlO上没有板坯或预测乳制完成后中间坯长度小于Rl机后空闲辊道长度，且R2为正向道次，Rl即可乳制。
[0023]2、当Rl和R2同时处于正向第一道次，且预测乳制完成后中间坯长度大于Rl机后空闲辊道长度时，R2乳制优先；经Rl末道次乳制后中间坯极限长度小于45米，Rl需满足下列条件方可乳制:①R2第一道次，②R2咬钢。
[0024]3、当Rl为第一道次，同时R2为第三道次，经过Rl第一道次乳制后中间还长度大于Rl机后空闲辊道长度时，R2乳制优先；R1需满足下列条件时方可乳制:①R2为第三道次，②R2咬钢；③机间辊道Gl?G3上没有板坯。
[0025]4、当Rl乳制第三道次时，机间辊道Gl?GlO上没有板坯或R2末道次乳制的中间坯头部至第三组机后辊道H3时，Rl即可乳制。
[0026]5、当R2乳制第一道次时，第一组机后辊道Hl?第六组机后辊道H6上没有板坯或预测乳制完成后中间坯长度小于R2机后空闲辊道长度，R2即可乳制。
[0027]6、当R2处于第二道次，R2需满足:①Rl没咬钢，②Rl工作辊道D5辊道无板坯，
③机间辊道G2?GlO上没有板坯，或者预测乳制完成后中间坯长度小于R2机前空闲辊道长度时，R2方可乳制。
[0028]7、当Rl和R2同时处于反向第二道次时，Rl乳制优先；R2需满足:①Rl反向道次，②Rl咬钢，③机间辊道G6?GlO上没有板坯时，R2方可乳制。
[0029]8、当Rl为第一道次，同时R2为第二道次，且Rl第一道次乳制后中间还和R2第二道次乳制完成后中间坯总长度大于69.6米时，R2乳制优先；R2第二道次乳制完成后，两架乳机按上述情况(3)进行乳制。
[0030]9、当R2乳制第三道次时，机后辊道Hl?H9上没有板坯，R2即可乳制。
[0031]10、当Rl和R2同时处于正向第三道次时，R2乳制优先；R1需满足下列条件时方可乳制:①R2为正向道次，②R2咬钢，③R2末道次乳制的中间坯头部至机后辊道H3，④机间棍道Gl?G4没有板还。
[0032]Rl乳机与Rl乳机的具体控制时序和逻辑见图1、图2。本发明克服了已有乳制模式存在的缺陷，对乳机Rl和R2的乳制时序进行了合理调整和有效控制，在乳制常规规格板坯时，当Rl乳机为第一道次同时R2乳机为第二道次时，R2乳机进行第二道次乳制，同时Rl乳机机前板坯可以不进行摆动控制，而直接进行第一道次乳制。同时，R2乳机第一道次时机前板坯不需要等待精乳机乳制完成，辊道Hl?H6上没有板坯或预测乳制完成后中间坯长度小于R2乳机机后空闲辊道长度，即可乳制，因此可极大缩短乳制节奏，提高机组产量。
【主权项】
1.一种粗乳双乳机自由乳制控制方法，其特征在于，热乳粗乳双乳机系统自由乳制采用计算机程序控制，在3道次+3道次方式乳制时，第一架粗乳机Rl和第二架粗乳机R2根据板坯预测长度、乳机道次数、进钢联锁因素判断乳制优先级及允许乳制条件，其具体条件与控制方法为: (1)当Rl乳制第一道次时，第一组机间辊道Gl?第十组机间辊道GlO上没有板坯或预测乳制完成后中间坯长度小于Rl机后空闲辊道长度，且R2为正向道次，Rl即可乳制； (2)当Rl和R2同时处于正向第一道次，且预测乳制完成后中间坯长度大于Rl机后空闲辊道长度时，R2乳制优先；经Rl末道次乳制后中间坯极限长度小于45米，Rl需满足下列条件方可乳制:①R2第一道次，②R2咬钢； (3)当Rl为第一道次，同时R2为第三道次，经过Rl第一道次乳制后中间坯长度大于Rl机后空闲辊道长度时，R2乳制优先；R1需满足下列条件时方可乳制:①R2为第三道次，②R2咬钢；③机间辊道Gl?G3上没有板坯； (4)当Rl乳制第三道次时，机间辊道Gl?GlO上没有板坯或R2末道次乳制的中间坯头部至第三组机后辊道H3时，Rl即可乳制； (5)当R2乳制第一道次时，第一组机后辊道Hl?第六组机后辊道H6上没有板坯或预测乳制完成后中间坯长度小于R2机后空闲辊道长度，R2即可乳制； (6)当R2处于第二道次，R2需满足??①Rl没咬钢，②Rl工作辊道D5辊道无板坯，③机间辊道G2?GlO上没有板坯，或者预测乳制完成后中间坯长度小于R2机前空闲辊道长度时，R2方可乳制； (7)当Rl和R2同时处于反向第二道次时，Rl乳制优先；R2需满足:①Rl反向道次，②Rl咬钢，③机间辊道G6?GlO上没有板坯时，R2方可乳制； (8)当Rl为第一道次，同时R2为第二道次，且Rl第一道次乳制后中间还和R2第二道次乳制完成后中间坯总长度大于69.6米时，R2乳制优先；R2第二道次乳制完成后，两架乳机按上述情况(3)进行乳制； (9)当R2乳制第三道次时，机后辊道Hl?H9上没有板坯，R2即可乳制； (10)当Rl和R2同时处于正向第三道次时，R2乳制优先；R1需满足下列条件时方可乳制:①R2为正向道次，②R2咬钢，③R2末道次乳制的中间坯头部至机后辊道H3，④机间辊道Gl?G4没有板还。
【专利摘要】本发明提供一种粗轧双轧机自由轧制控制方法，采用计算机程序控制，在3道次+3道次方式轧制时，第一架粗轧机R1和第二架粗轧机R2根据板坯预测长度、轧机道次数、进钢联锁因素判断轧制优先级及允许轧制条件，在轧制常规规格板坯时，当R1轧机为第一道次同时R2轧机为第二道次时，R2轧机进行第二道次轧制，R1轧机机前板坯可以直接进行第一道次轧制；而R2轧制第一道次时，机前板坯不需要等待精轧机轧制完成，辊道H1～H6上没有板坯或预测轧制完成后中间坯长度小于R2轧机机后空闲辊道长度，即可轧制。从而可缩短轧制时间20秒，不仅可提高产量，而且可减少中间坯的温度损失，节省能源，减小板坯的头尾温差，提高带钢质量。
【IPC分类】B21B37/00
【公开号】CN105710135
【申请号】CN201410718619
【发明人】张成斌, 赵久长, 奚宏淼, 王忠朋, 张勇
【申请人】鞍钢股份有限公司