一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法
【技术领域】：
[0001] 本发明设及冶金自动化控制技术及有色金属社制技术，具体指一种粗社机社制线 标高随道次及巧料自动调整的控制方法。
【背景技术】：
[0002] 在侣热社生产线上，为了减少粘侣，漉道一般设计成中间平直、两端椎形的形状， 运就使得不同宽度的巧料放在漉道上后，其下表面的标高会不同，另外由于粗社机各道次 的压下量不同，如果粗社机使用固定的标高，当实际标高大于所需标高时，会使得巧料咬入 困难，如果实际标高小于所需标高，又会使得与社机临近的机架漉受力太大而加速其损坏。 运就要求粗社机的社制线标高能够随道次及巧料宽度的变化而变化。
【发明内容】
：
[0003] 为了使得粗社机工作在合适的标高位置，本发明提供了一种粗社机社制线标高随 道次及巧料自动调整的控制方法。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用W下技术方案：
[0005] -种粗社机社制线标高随道次及巧料自动调整的控制方法，所述控制方法根据巧 料宽度W、社机道次压下量Sh、椎形漉道漉子的斜度〇、平直段标高H、平直段长度及零调 结束时的液压压上缸伸出量X0,实时计算当前道次社制所需要的标高证及漉缝调节装置的 漉缝零点位置补偿量Αχ,在道次社制前调整液压压上装置及电动压下装置，从而实现社制 线标高随道次及巧料无级自动调整。
[0006] 进一步的，所述当前道次社制所需要的标高证的计算方法为：武=巧, + ^ + Δ， 乙 其中助是巧料下表面的标高，Δ是从设备安全角度考虑增加的裕量，其取值范围为3~6mm。
[0007] 进一步的，漉缝调节装置的漉缝零点位置补偿量Δ X，其计算方法为Δ x =证-H-X0。
[000引进一步的，所述助计算方法为.挣,^ 与a+ M o 么
[0009] 进一步的，所述巧料宽度W计算标高时使用的巧料宽度按原始来料的宽度计算。
[0010] 进一步的，所述社机道次压下量Sh是指社件在道次社制前的厚度和道次社制后的 厚度差。
[0011] 进一步的，所述漉子是指当前道次沿社制方向社机入口的机架漉。
[0012] 进一步的，所述在道次社制前调整液压压上装置及电动压下装置，是指电动压下 装置在零漉缝的基础上上抬A X作为本道次的电动压下漉缝的基点，在该基点的基础上向 设定漉缝摆位;液压压上装置在零漉缝的基础上液压缸继续伸出A X，作为本道次的液压漉 缝的基点，当电动压下发出摆位完成信号后在该基点的基础上将两侧电动漉缝与设定漉缝 的偏差补齐。
[0013] 进一步的，所述零调结束时的液压压上缸伸出量x〇,是在工艺给出的在最小板巧 宽度、最大支承漉漉径及最大工作漉漉径的条件下社制时所需的液压压上缸的伸出量的基 础上，按照实际的支承漉漉径和工作漉漉径补偿后通过零调得到的。
[0014] 本发明的有益效果在于，可快速准确的找到粗社机工作合适的标高位置，本发明 已成功应用于某热社侣厂，与采用该控制方法前相比，社制过程中巧料咬入不进现象大大 减少。
【附图说明】
[0015] 图1为巧料放在漉道上的正视图，W为巧料宽度;α为椎形漉子的斜度;Η为漉子平直 段的标高;曲为巧料下表面的标高;Li为漉子平直段的长度。
【具体实施方式】
[0016] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0017] 相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修 改、等效方法W及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细 节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有运些细节部分的 描述也可W完全理解本发明。下面结合附图与【具体实施方式】，对本发明进一步说明。
[001引如图1所示，一种粗社机社制线标高随道次及巧料自动调整的控制方法，所述方法 根据巧料宽度W、社机道次压下量Sh、椎形漉道漉子的斜度α、平直段标高H、平直段长度 及零调结束时的液压压上缸伸出量X0等，实时计算当前道次社制所需要的标高化及漉缝调 节装置的漉缝零点位置补偿量Αχ,在道次社制前调整液压压上装置及电动压下装置，从而 实现社制线标高随道次及巧料无级自动调整。
[0019] 由于侣社制过程中宽展较小，计算标高时使用的巧料宽度W按原始来料的宽度计 算。
[0020] 椎形漉道漉子，是指当前道次沿社制方向社机入口的机架漉。
[0021] 当前道次社制所需要的标高，其计算方法为：巧=/：/ν + ^ + Δ ，其中，化是巧料 下表面的标高，计算方法为《；Δ是从设备安全角度考虑，增加的裕量，其 么 取值范围为3~6mm。
[0022] 漉缝调节装置的漉缝零点位置补偿量Δ X，其计算方法为Δ x =化-H-X0。
[0023] 在道次社制前调整液压压上装置及电动压下装置，是指电动压下装置在零漉缝的 基础上上抬Δ X作为本道次的电动压下漉缝的基点，在该基点的基础上向设定漉缝摆位;液 压压上装置在零漉缝的基础上液压缸继续伸出A X，作为本道次的液压漉缝的基点，当电动 压下发出摆位完成信号后在该基点的基础上将两侧电动漉缝与设定漉缝的偏差补齐。
[0024] 零调结束时的液压压上缸伸出量X0是在工艺给出的在最小板巧宽度、最大支承漉 漉径及最大工作漉漉径的条件下社制时所需的液压压上缸的伸出量的基础上，按照实际的 支承漉漉径和工作漉漉径补偿后通过零调得到的。
[0025] 社制线标高会随着道次的切换及巧料的宽度变化而变化。
[0026] 本发明的有益效果在于，可快读准确的找到粗社机工作合适的标高位置，本发明 已成功应用于某热社侣厂，与采用该控制方法前相比，社制过程中巧料咬入不进现象大大 减少。
【主权项】
1. 一种粗乳机乳制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法，其特征在于，所述控制 方法根据坯料宽度W、乳机道次压下量S h、椎形辊道辊子的斜度α、平直段标高H、平直段长度 L1W及零调结束时的液压压上缸伸出量x〇,实时计算当前道次乳制所需要的标高Hl及辊缝 调节装置的辊缝零点位置补偿量A X，在道次乳制前调整液压压上装置及电动压下装置，从 而实现乳制线标高随道次及坯料无级自动调整。2. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当前道次乳制所需要的标高扯的 计算方法为：，其中ft是坯料下表面的标高，△是从设备安全角度考虑增 加的裕量，其范围为3~6mm。3. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，辊缝调节装置的辊缝零点位置补偿量 A X，其计算方法为Δ X = Hl-H-Xo。4. 根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述ft计算方法 5. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述坯料宽度W计算标高时使用的坯 料宽度按原始来料的宽度计算。6. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述乳机道次压下量Sh是指乳件在道 次乳制前的厚度和道次乳制后的厚度差。7. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述辊子是指当前道次沿乳制方向乳 机入口的机架辊。8. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在道次乳制前调整液压压上装置 及电动压下装置，是指电动压下装置在零辊缝的基础上上抬A X作为本道次的电动压下辊 缝的基点，在该基点的基础上向设定辊缝摆位;液压压上装置在零辊缝的基础上液压缸继 续伸出A X，作为本道次的液压辊缝的基点，当电动压下发出摆位完成信号后在该基点的基 础上将两侧电动辊缝与设定辊缝的偏差补齐。9. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述零调结束时的液压压上缸伸出量 x〇,是在工艺给出的在最小板坯宽度、最大支承辊辊径及最大工作辊辊径的条件下乳制时 所需的液压压上缸的伸出量的基础上，按照实际的支承辊辊径和工作辊辊径补偿后通过零 调得到的。
【专利摘要】本发明涉及一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法，该方法根据坯料宽度W、轧机道次压下量Sh、椎形辊道辊子的斜度α、平直段标高H、平直段长度L1以及零调结束时的液压压上缸伸出量χ0等,实时计算当前道次轧制所需要的标高HL及辊缝调节装置的辊缝零点位置补偿量Δχ，在道次轧制前调整液压压上装置及电动压下装置，从而实现轧制线标高随道次及坯料无级自动调整。该发明已应用于某热轧铝厂，实践证明该方法简单有效，大大减少了咬入不进情况的发生。
【IPC分类】B21B37/00, B21B37/72
【公开号】CN105522001
【申请号】CN201510997929
【发明人】裴红平, 郭强, 宗胜悦, 凌智, 王伟, 冯献峰, 张飞
【申请人】北京科技大学
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月25日