用于感应摩擦固态焊接的设备的制作方法

专利名称：用于感应摩擦固态焊接的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种已经发展起来的应用于感应摩擦固态焊接工艺中的 设备。
背景技术：
题目为"固态焊接的方法和焊接部件"的美国专利6， 637， 642 (Lingnau)描述了一种感应摩擦固态焊接工艺。

发明内容
本发明提供了一种用于感应摩擦固态焊接的设备，其包括一具有第 一末端、第二末端和在该第一末端和第二末端之间延伸的工件接纳孔的 本体，第一紧固装置提供来用作暂时的将第一管状的工件紧固在工件接 纳孔中。第二紧固装置提供来用于将第二管状的工件紧固在工件接纳孔 中。感应加热装置可在位于工件接纳孔内的工作位置和从工件承受孔中 退出的存储位置之间活动。提供了用于影响第一紧固装置和第二紧固装 置的相对运动的装置，以产生第一紧固装置和第二紧固装置彼此的接近 和远离。提供了影响第一紧固装置和第二紧固装置的相对旋转的装置。


从下面的涉及附图的描述中本发明的这些和其它的特点会变得更加 的明显，该附图仅仅用于示例的目的，不管怎样并不意味着对本发明的 限制，其中
图l是用于感应摩擦固态焊接的设备的剖面的侧视图。 图1A是图1中的设备的剖面的顶部平面图。图1B是桨状物的详细的透视图。 图2是插入在内部夹具中的工件的分解透视图。
图3是内部夹具夹紧工件的透视图。
图4是上部的内部夹具被替换的透视图。
图5是设置在工件之间的线圈的透视图。
图6A和6B是线圈及其动作的透视图。
图7是用作线圈定位装配的思德瓦特(Stewart)平台的透视图。 图8A是将思德瓦特平台固定到图1中的设备的焊接腔的透视图。 图8B-8D是用于思德瓦特平台的替代的安装选择的透视图。 图9是用于思德瓦特平台的手工的致动器的透视图。 图IO是工件通过线圈加热的透视图。
图ll是工件除去线圈之后的透视图。
图12是组装在一起的工件的透视图。
图13是松脱的焊接工件的透视图。
图14是加工控制步骤的流程图。
图15A-15C是带有末端曲率的管段的正视图。
具体实施例方式
现在将根据图1一15描述用于感应摩擦固态焊接的设备，其通常通过 附图标记10指示。
部件的结构与关系:
该机器设计成能完成加工，其感应/摩擦将两个部件焊接在一起，如 美国专利6，637，642 (Lingnau，固态焊接的方法和焊接部件，2003年10 月28日)中所描述的。加工控制系统(未显示)控制设备10以完成如下 所述的一系列顺序步骤。该加工控制系统通过这些组合部件来提供位移 类型的移动，而不是基于力的移动，但是该控制系统可替换的是设计成能提供基于力的运动或综合位移控制和力控制。所述的设备io己经设计
成为紧凑的结构以提供比较大的支承面积，其带有比例减少的径向间隙。 参见图l，设备10具有四个主要的部件(1)本体20; (2)固定的下
部夹持设备21; (3)动力部件24;和(4)线圈99。固定的下部夹持设备 21和动力部件24作为第一和第二紧固装置用于暂时地紧固管状的工件。 尽管没有显示，很清楚的是存在与线圈99有关的相关联的外部设备，例 如线圈平台。支撑设备10所必需的必要的支撑结构也没有显示，这对于 本领域技术人员而言是已知的，并且可以根据设备10在其中的使用情况 进行改变。很清楚的是图l是示意图，而且何时构造设备IO，可能需要使 用本领域中公知的确定的方法，例如叠加环至封装活塞等。而不是如描 述的那样挖空本体。
本体20具有五个主要部件(a)圆筒形的焊接腔IIO，其作为主要的 受力构件；(b)在第一末端的下端帽IOO，其有助于容纳焊接大气，并且 支撑下部夹持设备；(c)旋转驱动的固定的外环112，其作为定子，详细 地显示在图1A中，(d)上端帽118在第二末端，其提供动力部件24的上端 的通道，和(e)大气隔板lll，其容纳焊接大气。本体20具有在第一末 端的下端帽100和在第二末端的上端帽118之间延伸的工件接纳孔119。
以下部夹持设备21方式呈现的第一紧固装置具有四个主要部件 (a)下部夹具基板108A,其将组件固定至焊接腔110和下端帽100; (b) 下部夹具滑块106A，其通过水压腔作用以独立地挤压或释放外部夹具 104A在箭头16的方向穿过直线性的滑块。(c)下部的内部夹具102A，其 保持工件；和(d)下部的外部夹具104A，其用作通过滑块106A以抓握或 释放内部夹具102A。下部的夹持设备21刚性地连接至本体20。
动力部件24包括第二紧固装置，其具有六个主要部件(a)上部夹具基板108B，其作用类似于下部夹具基板108A; (b)上部夹具滑块106B， 其类似于下部夹具滑块106A，但是能独立地在箭头14的方向滑动；(c) 上部的外部夹具104B，其作用类似于下部的外部夹具104A; (d)上部的 内部夹具102B，其作用类似于下部的内部夹具102A; (e)心轴120，其用 作主要的受力构件并且传输挤压(和拉伸)和扭矩至工件；和(f)扭矩 传输轴环，其称为内花键轴环114，带有桨状体115A (如图1A中所示)。 心轴具有中空的孔119，其构造为接纳最大的工件直径，并且提供有螺纹 孔和台肩以紧固动力部件24，同时固定的部件21紧固到端帽100。如图1B 所示，桨状体115A通常构型为"弯曲的梯形"，并且定子112具有匹配的桨 状体115B。内花键轴环114，其用作转子，传输通过液压旋转驱动而发出 的扭矩至心轴120，因此上部夹具102B和104B，同时允许在心轴120上的 外花键具有沿着机械装置中心轴117的平滑的、精确的线性运动。通过导 引液压流体进入位于转子桨状体115A和定子桨状体115B之间的偶数套腔 体中，转子114的转动产生在一个方向。通过将流体流动转换至奇数套腔 体中，可以实现在另一个方向上的转动。心轴120为高精度的具有中空孔 的圆柱状的部件，其施加独立的直线运动和旋转运动至上部夹具部件 102B和104B，具有良好的精确度和可重复性，几乎为零侧隙，并且接纳 高速转动的反向运动。当下部夹持设备21保持固定时，动力部件24允许 下部夹具102A和104A相对的旋转，并且上部夹具102B和104B，也产生彼 此接近和远离的相对运动。
参见图1A，可用的扭矩成正比于_在旋转驱动中的动力桨状体115八 的数目。实际上，可能有1至8个桨状体等间隔的围绕转子114的周长分布， 使得小型的机械装置具有较少的桨状体以允许较大范围的转到，并且大 型的机械装置具有更多的桨状体以传递更大的扭矩。设备10可以这样设 计以使得桨状体的数目可以变化；
-从中心轴117的桨状体115A的距离；-桨状体IISA的区域；和 -将液压施加到桨状体115A;
此外，运动的角度范围与传动的桨状体115A的数目成反比。例如， 如果桨状体115A的尺寸，它们的距离从中心轴117和液压是这样的构造 的，以致于两个桨状体115A提供40，000尺-磅的扭矩，那么增加更多的桨 状体115A将具有下列的结果。
桨状体的数目可传递的扭矩可能的角度 2 40000尺一磅 160度
4 80000尺-磅 70度
6 120000尺-磅 40度
参见图l，直线的偏移量通过流体致动的可膨胀的致动器完成，例如 液压油缸116，在箭头12的方向偏移动力组件以产生上部和下部夹具 102A、 102B、 104A和104B彼此的接近和远离，同时依然允许围绕机械装 置中心轴117的径向运动。这两种移动导致相对固定的下部夹持设备21的 复杂运动。此外，旋转的液压传动装置112和114施加通过箭头10表示的 旋转运动，同时液压油缸116施加沿着机械装置中心轴117的独立的通过 箭头12表示的线性运动。图1A是部件10的横截面图，显示了包括花键轴 环114、桨状体115A、定子112和焊接腔112的旋转的液压传动装置部件。
参见图l，线圈99和关联的部件(未显示)不能直接连接至焊接腔。 线圈用作感应加热装置，其可在位于工件接纳孔内的工作位置和从工件 接纳孔中退出的存储位置之间活动。平台固定选择的论述将参照图7至9 在之下给出。它们专门地涉及线圈99在最佳的位置和空间定向的设置的 工艺，以最优地平衡输入工件的两个相对的焊接表面的感应热量。设备10具有沿着中心轴117的通孔119以允许长的工件通过或管道类 型的焊接操作。内部夹具104A和104B的内表面优选的是构造为匹配工件 的外表面，并且具备增加摩擦的表面结构，以加剧阻止滑动和卡死。
夹具设备21和24的整体的液压系统(未显示)将锥形夹具移动滑入 箭头16、 14的方向，将反向的锥形手指60A和60B机械挤入外部夹具104A 和104B。参见图3，这依次弯曲内部夹具102A和102B的紧贴的手指62A和 62B以刚性地抓握工件130和132 。
现在将参照图14中显示的步骤依次给出在焊接操作的各个步骤中的 不同的部件的功能。
在图14的步骤202中，夹具系统在需要时是变化的以接纳待焊接的工 件。在步骤204，参见图2，内部夹具102A和102B在它们的不加热的接触 位置带有相对彼此和相对机械装置中心轴117 (如图l所示)的在90度的 位置基准线134和136。工件130和132如箭头101所示作为叠层组件插入， 并且由此如箭头103所示的推动预焊接结构138至如图1所示的心轴120的 孔119之外。这些部件的流体的方向可能会反向以最小化从待焊接的部件 至心轴120的热传递。
在不加热的接触位置时，如箭头22A和22B所示，在图14的步骤206中， 并且参见图1和3，外部夹具104A和104B (如图l所示)独立地挤压内部夹 具102A和102B以抓握工件130和132。这样的夹持力保持，直到工件130和 132焊接并且即将出产，如将要参照图13所讨论的。注意的是，通过外部 夹具104A和104B施加的夹持力是独立的，并且不需要相等。
在图14的步骤208中，并参见图1和4，动力部件24移动内部夹具102A 和102B保持工件130和132至所示的加热位置。加热位置由沿着机械装置中心轴的直线位移和围绕机械装置中心轴的角位移组成(在此所示的位
置基准线134和136根据机械装置中心轴彼此为0度)。
在图14所示的步骤210中，并且参见图5，线圈99通过线圈致动器插 入到工作巻中，这可能或者是线性运动类型，或者是旋转运动类型。接 下来论述的移动涉及线性运动类型。
在加热时，工件130和132及内部夹具102a和102b保持固定，并且线 圈99设置在工件130和132之间。线圈99的位置通过6个变量限定从原点 偏离的x、 y、 z，和从各自正交的中心线的旋转、倾斜和偏转。在图7中 所示的线圈设置部件125控制线圈的位置(见下文)。
参见图6A，线圈99基于在笛卡尔座标系统中的6个独立的度量设置， 以预定的原点为中心(a) x方向的偏移26; (b) y方向的偏移28; (c) z 方向的偏移30,其沿着机械装置中心轴；(d)旋转32; (e)倾斜34;和 (f)偏转36。在这种情况下，线圈99线性地独立于致动器设置。线圈设 置部件的更好的比例和结构完全基于致动器的设计。参见图6B，线圈99 还可以在旋转的感应中独立于致动器的设置。此外，如图7所示的线圈设 置部件125的更好的比例和结构完全基于致动器的设计。
参见图7，其显示了适当的线圈设置部件125的例子。线圈设置部件 125实质上为思德瓦特平台，依照线圈移动封套的要求，其对于小运动范 围是比较特殊的。思德瓦特平台为可膨胀的多面体的形式，即通常在工 作位置和存储位置之间移动线圈，其在工作位置充当感应加热器，在存 储位置允许工件在适当的加热之后进行焊接。因此，这种特殊的思德瓦 特平台125具有4个限定的特征
a.各对致动器由致动器140(通常称为"支柱")在一公共的接合处142
(通常称为"节点")连接组成。这导致更简单的、强壮的结构，带有完 全独立的致动器140，和仅仅6个接合处142。b. 在中位，其中致动器介于最大和最小延伸之间，该6对致动器140 带有形成在内部末端板146的实质上的连接器，形成6个等边三角形。多 于两个的相等的等边三角形由在基板(即实质上的连接器)上的三个安 装接点形成一产生最小化的由等边三角形组成的加强的八面体。
c. 该结构是单向的一即，上部和下部固定板是可互换的。
d. 致动器是人工调整的。操作人员通过计算机处理的闭环位置反馈 回路引导相互作用。这是可行的，因为该系统没有外在的约束，不同于 许多商业的思德瓦特平台，因为它们使用了超过6个枢轴连接。在上述的 外在约束系统中， 一条支腿的长度的变化必然要求同时补偿其它各条支 腿的长度以防止平台的歪曲。该节约措施通过在个别的基板上的人工调 节提供， 一般不排除未来在专门应用中利用计算机控制的致动器的使用 的需求。
除关闭类型之外，规则(对称的)类型的如上所述的八面体也存在 于现有技术中，这可以使用改进的思德瓦特平台，其中八面体是分支的， 即〃切开(cut open) 〃垂直于通过一个节点的分隔垂直于末端板。虽然 分支的思德瓦特平台可能并没有明显地表示牺牲了其功能，但是本发明 已经通过发明者的实践实现了简化，证明了该构思起作用。在本申请中 这样的改进产生了一些优点，接下来将对此进行描述。
现在参见图8A至8D，思德瓦特平台125可以通过线圈致动器的设计的 要求在不同的方位上固定。图8A至8D显示了4个变换
a. 在图8A中，平台固定的末端147通过在线圈进入孔149的转接器板 设置在焊接腔110上。平台可动的末端148保持线圈致动器。这样的结构
最好适合于线性的线圈致动器一注意，该线性的线圈致动器在它进入线 圈进入孔149时经过平台本身。因此，来自线圈的快速运动的动态载荷的 反作用力通过所有的平台接合处和致动器是相等分布的。
b. 在图8B中，平台固定的末端147通过在机械装置下的转接器板设置在焊接腔110上，但是远离线圈进入孔149。平台可动的末端148，其靠近 线圈进入孔149，保持线圈致动器。可替换地，通过转接器板将平台固定 的末端设置到底板。这样的结构最好适合于侧面设置的转动线圈致动器。
c. 在图8C中，平台固定的末端147通过在线圈进入孔149之下的转接 器板固定到底板。平台可动的末端148保持线圈致动器。这样的结构最好 适用于或者是顶部安装的转动线圈致动器，或者是较大的顶部安装的线 性致动器。
d. 在图SD中，分支的思德瓦特平台部分地环绕焊接腔，并且固定平 台的末端连接到焊接腔的端板，并且支柱的长度是这样构造的，以致于 平台可动的末端近似地与固定夹具的前部末端共面，因此当线圈致动器 连接在可动的端板上时，线圈在延伸时大致位于两个夹具的中间。
很清楚的是致动器140可以是人工致动的，或者是伺服致动的。现在 参见图9，其显示了思德瓦特平台125的人工致动的致动器140的例子，其 由八个部件组成，每个总共具有七个自由度(DOF)。各个部件和它们的 功用如下
&球168提供6个要求的自由度中的3个；根据局部原点的旋转38、倾 斜40和偏转42,该原点是接合处的中心。球168通过杆端(未显示)支持， 其随后刚性地连接至最近的平台的端板(未显示)。注意，没有显示对面 的(向上的)球以增加清晰性，但是其确实提供了额外的3个自由度。
b. 凸出的短轴154连接到，并且座入在随后的手动的致动器/凹轴头 内。这允许一对致动器之间通过球相对旋转。
c. 弯曲的支腿156 (doglegs)支持短轴154和170和螺纹杆158和164。 这样部件也提供围绕球接头168的必要的间隙以允许所要求的移动的平 台范围。
d. 左旋螺纹轴158刚性地插入到弯曲的支腿，因此这样就不会产生相 对运动。套筒螺母160螺旋入轴158的对面的末端。
e. 套筒螺母160，包括位置锁定机构166 (未详细地显示)，提供线性位移自由度和随后的精确的致动器140的机械锁定。操作员，在传感器(下
文)的反馈回路内在箭头46的方向旋转套筒螺母160，这导致在箭头44方 向的线性位移。由于连续地调整全套6个致动器140的每个，其通过位置 锁定机构166锁定长度。注意，所有的6个手动致动器通过整个思德瓦特 平台125的几何尺寸按照要求作为一个部件相互作用。
f. 位置传感器162提供反馈信号至电子系统(未显示)，其包括对应 的手动的致动器140的实际的长度(接合处到接合处)的读出数据。
g. 右旋螺纹轴164的功能类似于上述的左旋螺纹轴158。
h. 凹轴头170连接，或者座入凸短轴154，同时牢固地连接在球168中。 这些轴/球连接不允许任意的相对运动。
现在参见图14中的步骤212和图10，在使用如上所述的部件设置之 后，内部夹具102A、 102B，工件130、 132和线圈99设置在加热位置。感 应系统开启，这导致三个互相的感应效应(a)在线圈内的环电流，(b) 环形磁场172，和(c)在两个工件130、 132内的对立的环形的感应电流。 电流根据不同的因素加热工件，所述因素包括根据工件130、 132的线圈 的位置。美国专利6，637，642 (lingnau，固态焊接的方法和焊接部件， 2003年10月28日)更详细地论述这样的工艺。
现在参见图14中的步骤214和图11，在工件130、 132已经在要求的功 率级和规定的持续时间内加热之后，线圈致动器(未显示)在箭头48的 方向发出线圈99。尽管在某些申请中在加热时将上部夹具102B旋转会带 来一些优点，本发明中内部夹具102A、 102B和抓握的工件130、 132通常 在加热位置保持固定。箭头48显示直线形轨道(示意线性的线圈致动器)， 并没有排除旋转的路径(示意旋转的线圈致动器)。
现在参见图14中的步骤216和图1与12，动力部件24通过两个同时但 是独立的焊接移动转移上部的内部夹具102B。沿着机械装置中心轴的箭 头12的方向的线性位移和沿着机械装置中心轴的箭头10的方向的旋转的位移。部件的新的定位是在焊接停止位置。注意，该位置通常导致内部 夹具比在不加热的接触位置更加彼此靠近。然而，加热部件的热膨胀有 时可能提供足够的干涉来影响在不加热的接触位置的良好的焊接。如美国专利6，637，642 (Lingnau，固态焊接的方法和焊接部件，2003年10月 28日)中的教导，只要线圈99从加热位置发出，锻造阶段包括在加热阶 段之后的立即进行的同时的挤压和横向剪切。在一些申请中使用如图l所 示的液压油缸116是有利的，以在焊接上在其冷却之前拉回，从而减少可 能产生在焊接平面的膨胀。在其它情况下，当其部分或者完全冷却之后 将焊接上的拉回也是有利的，以试验焊接的完整性。现在参见图14中的步骤218和图1与13，在完成焊接循环之后，外部 夹具106A和106B释放独立施加在内部夹具102A和102B上的通过箭头50A、 50B表示的压力，它们依次释放焊接工件138。之后，该焊接工件可能在 步骤220中发出，这可以与通过返回步骤204插入新的工件130和132来一 同完成。优点机械装置完成两个同时的动作推动和旋转。这些设计允许在大转矩级别和高轴向载荷下同时轴向运动和转动，带有最小的在两轴中的可 能的间隙。配合的花键具有匹配的尺寸以最小化转动的间隙。任意其它 的机械设计会具有更多的活动部件，因此会产生更大的间隙，通常获得 较少的可用的转矩。该机械装置具有紧凑设计，因此具有比较大的支撑区域，带有成比 例减少的径向间隙。该紧凑设计允许利用在相对的末端上的第二套夹具 和焊接腔进行两端操作，以从单一机械装置中产生加倍的生产率。因为 液压致动器的设计是紧凑的、刚性的和平衡的，它实际上固定到焊接腔 的各个末端上以允许在大量生产应用中的差不多加倍的生产率，提供的工件不需要通过心轴传送。该设备10还具有大公差孔的花键，其最小化间隙，并且允许带有良好精确度和可重复性的高速的往复运动。设备io也适合于不同的位置和 材料例如，用于基础方案，使用两个抓握的桨状体来产生40000尺-磅 扭矩和160度的动作，之后4个抓握的桨状体产生80000尺-磅扭矩和70度 的动作，和6个抓握的桨状体产生120000尺-磅扭矩和40度的动作。速度 和加速度一直保持为可独立的控制。孔可接纳的工件具有直径在1至12英 寸之间，但是更大的尺寸也是可行的，这是由于期望的应用的经济上的 刺激。利用供给通过设计，设备10可用于将片段焊接成连续的要求长度 的部件。通过心轴的较大的孔允许工件的供给通过流动，以至片段焊接 成连续长度。分支的八面体允许运动中心设置在焊接腔的几何中心，但是并不要 求完全包围焊接腔。这依次允许对于规定尺寸的焊接腔的短的、僵硬的 连接使用。将用于思德瓦特平台的运动中心与焊接腔的中心共同定位具 有的好处在于用于第一6自由度的活动范围比图8A、 8B、 8C中的设备的例 子更加同等地平衡。在应用中包括具有如图15A所示的末端曲率的管段部分222的焊接， 该曲线可以这样定位，以致于角度可以如图15C所示的被消除，而不是如 图15B所示的增加整个部件的角度。在壳体钻孔中的显著的问题是螺纹接头的对准的问题。如上所述， 该设备提供用于弯管定位的装置以防止曲率增加。在这些专利文献中，词汇〃包括"利用其非限制性的意思来表示在该 词汇后跟随的项目是包含在其中，但是并没有排除没有特别提及的项目。通过不定冠词"一"表示的元件并不排除多余一个该元件存在的可能性， 除非上下文清楚地要求只存在一个和仅仅的一个元件。清楚的是，下列的权利要求包括在上述的特别的图解和描述中的内 容，包括与之相当的概念，并包括明显的替换。因此对于本领域技术人 员显而易见的是，可以对描述的实施例进行不脱离本发明权利要求的范 围的修改和改进。图示的实施例仅仅作为示意性的例子来阐述，并不能 看作是对本发明的限制。可以理解的是，在下列的权利要求的范围内， 本发明也可以在上述的特别的图解和描述的实施例之外实践。
权利要求
1.用于感应摩擦固态焊接的设备，包括本体，其具有第一末端、第二末端和在该第一末端和第二末端之间延伸的工件接纳孔；第一紧固装置，其用于暂时将第一管状的工件紧固在工件接纳孔中；第二紧固装置，其用于暂时将第二管状的工件紧固在工件接纳孔中；感应加热装置，其可在位于工件接纳孔内的工作位置和从工件承受孔中退出的存储位置之间活动；用于影响第一紧固装置和第二紧固装置的相对运动的装置，以产生第一紧固装置和第二紧固装置彼此的接近和远离；和影响第一紧固装置和第二紧固装置的相对旋转的装置。
2. 根据权利要求l所述的设备，其中第一紧固装置和第二紧固装 置中的一个是固定的夹具，第一紧固装置和第二紧固装置中的另一个 是移动的夹具。
3. 根据权利要求l所述的设备，其中可膨胀的多面体框架用于在 工作位置和存储位置之间移动感应加热装置。
4. 根据权利要求2所述的设备，其中流体致动的致动器作用在移 动的夹具上，以作为产生第一紧固装置和第二紧固装置彼此相对的靠 近和远离的装置。
5. 根据权利要求2所述的设备，其中移动的夹具具有外花键，并 且其通过扭矩传输轴环围绕，该扭矩传输轴环具有与移动的夹具的外 花键啮合的内花键，由此扭矩传输轴环作为影响第一紧固装置和第二 紧固装置的相对的旋转的装置。
6. 根据权利要求3所述的设备，其中可膨胀的多面体是可膨胀的 八面体。
7. 根据权利要求3所述的设备，其中可膨胀的多面体是分支的。
8. 用于感应摩擦固态焊接的设备，包括本体，其具有第一末端、第二末端和在该第一末端和第二末端之 间延伸的工件接纳孔；固定的夹具，其用于暂时将第一管状的工件紧固在工件接纳孔中；移动的夹具，其用于暂时将第二管状的工件紧固在工件接纳孔 内，该移动的夹具具有外花键；感应加热线圈，其通过可膨胀的多面体框架可在位于工件接纳孔 内的工作位置和从工件承受孔中退出的存储位置通过活动；围绕移动的夹具的扭矩传输轴环，该扭矩传输轴环具有与移动的 夹具上的外花键相互作用的内花键；流体致动的可膨胀的致动器施加轴向力至移动的夹具以将移动 的夹具朝向或者远离固定的夹具移动；和旋转的驱动，其将旋转力施加到扭矩传输轴环，从而影响移动的 夹具相对于固定的夹具的旋转。
9. 根据权利要求8所述的设备，其中旋转的驱动包括在扭矩传 输轴环上的外部的转子的桨状体；在本体上的内部定子的桨状体，转 子桨状体和定子桨状体之间的关系限定了位于扭矩传输轴环和本体 之间的流体腔，因此扭矩传输轴环的旋转受泵入到选择的流体腔中的 工作流体的影响。
10. 根据权利要求8所述的设备，其中可膨胀的多面体是可膨胀 的八面体。
11.根据权利要求8所述的设备，其中可膨胀的多面体是分支的。
全文摘要
用于感应摩擦固态焊接的设备，其包括具有管状的工件接纳孔的本体，提供了固定的夹具用于将第一管状的工件紧固在孔内，提供了移动的夹具用于将第二管状的工件紧固在孔内，感应加热线圈在管状的工件的外表面之间活动，可膨胀的缸用于将活动的夹具相对固定的夹具靠近和远离，扭矩传输轴环用于旋转移动的夹具，因此在本体内摩擦焊接加热的工件，感应线圈移动装置用于在工作位置和存储位置之间移动线圈。
文档编号B23K37/04GK101594964SQ200780042795
公开日2009年12月2日 申请日期2007年9月18日 优先权日2006年9月18日
发明者大卫·林若, 科林·麦当劳 申请人:斯宾达科林焊接有限公司