专利名称：用于从多个条/板形成连续条/板和用于从连续条/板形成管的系统和方法
技术领域：
本发明通常涉及从连续给进的多个条/板形成连续条/板。此外，本发明通常涉 及从连续条/板形成管。
背景技术：
一些用于形成管的常规系统和方法可以在用以形成管的条/板中建立反向弯曲。 当条/板以与条/板呈盘配置时的弯曲方向相反的方向弯曲时，会产生反向弯曲。这些反 向弯曲会降级条/板和/或管的物理质量。
发明内容
从多个条形成连续条的系统和方法，每个条具有前端和尾端。实施例可以包括形 成装置，其斜切每个条的前端和尾端中的至少一个。随后可以将多个条的相继条的经斜切 的尾端放置在经斜切前端上。一旦将前端和尾端相对放置，则第一焊接装置可以从上面焊 接在第一侧面上，且将尾端和前端相对放置以形成焊缝。一旦已经将至少两个条焊接在一 起，那么这些条可以构成连续条。倒转装置随后可以倒转连续条和焊缝。可以进行焊缝的 倒转，以在连续条中不产生反向弯曲。随后，第二焊接装置从上面焊接在与第一侧面相对的 第二侧面上，倒转焊缝以形成焊口。管形成装置可以使用连续条来形成管，其中可以向管形 成装置连续或半连续地供应相继焊接在一起的条以形成管。
并入此说明书且构成此说明书的一部分的
本发明的实施例。通过结合附 图阅读随后的说明书将最佳理解本发明，其中相同元件由相同参考数字指示，且其中图1是根据本发明的多种实施例的系统的侧视方块图；图2是根据本发明的多种实施例的基本盘绕配置中的开卷装置和条的表示；图3是根据本发明的多种实施例的形成装置的表示；图4示出了根据本发明的多种实施例的条的尾端中的“Y”切口的形成；图5示出了在根据本发明的多种实施例的条的尾端中进行“Y”切口之后丢弃切 头；图6示出了在根据本发明的多种实施例的条的尾端上的“X”斜面的形成；图7示出了根据本发明的多种实施例的条的前端中的“Y”切口的形成；图8示出了在根据本发明的多种实施例的条的前端中进行“Y”切口之后丢弃切 头；
图9示出了在根据本发明的多种实施例的条的前端上的“X”斜面的形成；图10是根据本发明的多种实施例的第一焊接装置和位于其上的前端和尾端的表 示；图11示出了形成在根据本发明的多种实施例的一个条的尾端和另一个条的前端 上的焊缝的第一过焊部分；图12是根据本发明的多种实施例的第一整理装置的表示；图13A示出了供应给根据本发明的多种实施例的第一整理装置的第一过焊部分；图1 示出了在使第一过焊部分经历根据本发明的多种实施例的第一整理装置 之后的焊缝；图14是根据本发明的多种实施例的倒转装置的表示；图15示出了包括根据本发明的多种实施例倒转的焊缝的条；图16是根据本发明的多种实施例的第二焊接装置和位于其上的倒转焊缝的表 示；图17示出了形成在根据本发明的多种实施例的焊缝上的第二过焊部分；图18A示出了供应给根据本发明的多种实施例的第二整理装置的第二过焊部分；图18B示出了在使第二过焊部分经历根据本发明的多种实施例的第二整理装置 之后的焊缝；图19是根据本发明的多种实施例的测试装置的表示；图20是根据本发明的多种实施例的管制造装置的表示；图21是在本发明的焊接在一起的条中不产生反向弯曲的情况下形成螺旋管的系 统的一般表示；图22是根据本发明的多种实施例从材料的连续条/板制造管的方法的流程图；以 及图23是根据本发明的多种实施例从多个条形成连续条的方法的流程图。
具体实施例方式本发明的实施例通常是关于用于从多个条或板形成连续条且用于从连续条或板 形成管的系统和方法，其中每个条或板具有前端和尾端。例如，使用埋弧弯曲在两个侧面上 焊接条或板以提供接缝。例如，可以在线地将接缝作为连续条或板来超音地测试。此测试 可以减少或消除检查或修理条或板的交叉接缝的需要。虽然本发明使用条或板来形成连续 条或板和管，但是在本文以下仅使用术语条以指这些。因此，术语条的使用并不限制条的描 述，因为板同样适用。通常，系统和方法的实施例可以包括(即，包含)从具有第一弯曲方向的盘绕配置 相继解开每个条的开卷装置。开卷可以包括从盘绕配置的顶部位置给进前端和尾端。在被 解开之后，条可以连续地给进至一斜切每个条的前端和尾端中的至少一端的形成装置。形 成装置可以“X”斜切端面。“X”斜切可以包括形成“Y”切口，丢弃从“Y”切口得到的切头， 且斜切经“Y”以形成“X”斜切的每个端面。随后可以将斜切尾端相对放置或相邻多个条的 连续条的斜切前端。一旦将前端和尾端相对放置或彼此相邻，则第一焊接装置可以从上面 焊接相对放置的尾端和前端以形成接缝。一旦已经将至少两个条焊接在一起，那么条可以构成连续条。倒转装置随后可以倒转焊缝。可以进行焊缝的倒转，以在连续条中不产生反 向弯曲。随后，第二焊接装置从上面焊接倒转的接缝。管形成装置可以使用连续条来形成 管，其中可以向管形成装置连续或半连续地供应相继焊接在一起的条以形成管。管形成装 置可以形成管以在连续条中不产生反向弯曲。图1示出了根据本发明的多种实施例的系统100的侧视图。如本文所使用，短语 “多种实施例”意欲在不限制的情况下指一个实施例、至少一个实施例、一些实施例和/或所 有实施例。系统100可以从多个条150形成连续条155。此外，系统100可以从连续条155 形成管。在多种实施例中，系统100可以包括至少一个开卷装置200、压紧滚轮和平整装置 250、任何合适数目且在系统100中的任何合适位置的中心导杆175、形成装置300、第一焊 接装置400、第一整理装置500、倒转装置600、运输装置700、第二焊接装置800、第二整理装 置900、测试装置1000和管形成装置1200。在多种实施例中，至少形成装置300、第一焊接 装置400和第一整理装置500可以被配置成一个固定、连续稳定状态。此配置可以减少条 暴露给猛拉或冲击。在本发明的一或多个实施例中，盘绕条150b可以放置在开卷装置200处或上，且 开卷装置200可以移动盘绕卷150b至将被解开的位置。一旦到将被解开的位置，可以通过 压紧滚轮和平整装置250从开卷装置给进条150，且给进至形成装置300。随后可以将条 150给进至形成装置300，其中可以形成每个条的一或多个端面。随后，可以将条150给进 至第一焊接装置400。在解开条150之后，可以将另一个条放置在盘绕配置150b中的开卷 装置200上。在第一条之后可以解开此条，且以基本上与以上关于第一条所讨论的方式相 同的方式给进此条。可以将第二条的前端给进第一焊接装置400，且从上面将其焊接到第一 条的尾端。焊接两个条可以建立连续条155。基本上以以上关于第一和第二条所描述，可以 解开另一个或第三个条，并焊接到第二条，从而增加连续条155的长度。可以将任何数目的 条焊接在一起以形成连接条155。随后，可以将连接条155给进到第一整理装置500，且随 后通过压紧滚轮550给进到倒转装置600。从倒转装置600，可以通过运输装置700，其可以 包括台车702和滚轮704，将连续条155给进第二焊接装置800。在给进第二焊接装置800 之前，也可以将连续条通过压紧滚轮750给进。在从上面焊接之后，通过第二焊接装置800， 可以将连续条巧5给进第二整理装置900，且随后给进测试装置1000。在由测试装置1000 测试之后，可以将连续条给进管形成装置1200。条150可以由任何合适的材料制成，包括(但不限于)金属、钢铁、合金等。此夕卜， 条150可以形成为任何合适的配置(包括形成为板)，且可以具有任何合适的尺寸。例如， 条150可以具有高达约1英寸厚的厚度，且可以具有约40英寸至约110英寸之间的宽度。 在一些实施例中，每个条150开始可以为盘绕配置150b。现在将描述系统100的特点。图2示出了根据多种实施例的开卷装置200。开卷 装置200可以是从盘绕配置150b到开卷条150的任何合适配置的任何合适装置。盘绕配 置150b可以是任何合适的大小和尺寸，且条150可以从其盘绕配置150b以任何合适的速 率或速度来解开。开卷装置200可以包括至少卷材运送装置202、致动装置204和给进筒206。同 样，尽管未示出，但是卷材运送装置202可以包括一个装置以驱动轴214，盘绕配置150b中 的条可以缠绕轴214。在多种实施例中，驱动轴214的装置可以是轴马达。卷材运送装置202可以机械耦合到致动装置204，且给进筒206可以用以给进条或从其盘绕配置150b解 开条。此外，或者，驱动轴214的装置可以用以给进条或从其盘绕配置150b解开条。给进筒206可以为任何合适的配置，包括(但不限于)任何合适尺寸和形状的圆 筒。给进筒206还可以耦合到可以由致动器(未图示)控制的臂212。在多种实施例中，因 为条被解开，所以给进筒206可以与盘绕配置150b中的条连续接触。另外，给进筒206可 以与条连续接触直到条被完全解开。因为正在解开条，所以可以将给进筒206相对于盘绕 配置150b中的条移动，以保持连续接触。在多种实施例中，可以向上和向下(参见箭头) 移动给进筒206，其中臂212(和致动器)用以移动给进筒206。例如，由于在解开条150b， 所以卷材的尺寸变小。为了保持与其盘绕配置150b中的条接触，所以臂212可以在解开条 时向下移动。一旦已经解开了整个条，那么给进筒206向上移动返回至上部位置，以便用来 接收盘绕配置150b中的另一个条。盘绕配置150b中的条可以通过任何合适的构件加载到卷材运送装置202上，且卷 材运送装置202可以被配置以将盘绕配置中的条“运送”道可以解开条150的位置。卷材 运送装置202可以包括臂210和多个轮208，其中轮208促进卷材运送装置202的移动。臂 210可以用以支撑和/或稳定盘绕配置150b中的条，以使得盘绕配置150b中的条保持在卷 材运送装置202中的位置。在多种实施例中，臂210可以偏压在盘绕配置150b中的条上， 以支撑和/或稳定盘绕配置150b中的条，以使得盘绕配置150b中的条保持在卷材运送装 置202上的位置。此外，虽然也允许解开盘绕配置150b中的条，但是臂210被配置成使得 其支撑和/或稳定盘绕配置中的条。致动装置204可以机械耦合到卷材运送装置202，且可以为被配置成移动卷材运 送装置202的任何适合装置。例如，致动装置204可以是在第一位置202(1)和第二位置 202(2)之间移动卷材运送装置的液压圆筒。在多种实施例中，卷材运送装置的第一位置 202(1)可以允许解开条150，且卷材运送装置的第二位置202( 可以允许接收盘绕配置 150b中的条150。可以用任何合适方式从开卷装置200给进条150。例如，可以沿左方向(盘绕配置 旋转逆时针)从盘绕配置150b给进条150。然而，请注意，可以沿右方向(盘绕配置旋转逆 时针)从盘绕配置150b给进条。从开卷装置200给进的条150的第一端可以标记为条的 前端，且从开卷装置200给进的条150的第二端可以标记为条的尾端。此外，在多种实施例中，可以解开且从盘绕配置150b(参见箭头)的顶部而不是底 部给进在其盘绕配置150b中的条150。另外，给进筒206可以基本上配置在盘绕配置150b 的顶部，且可以允许将条150从其盘绕配置150b在盘绕配置150b的基本上最顶部给进。来 自顶部的给进条150可以允许保护条150的完成使其免于脱离条150的锈。例如，可以防 止在解开条150时从条150掉落的任何金属锈、薄膜和/或其他碎片传送到具有条150的 压紧滚轮和平整装置250，从而防止条150的完成受到损害。在工作中，可以将空的开卷装置202移动到第二位置202(2)，以接收在其盘绕配 置150b中的条150。随后，开卷装置202可以移动到第一位置202(1)，以允许解开条150。 在解开条150之后，且再次，可以将空的开卷装置202移回到第二位置202( ，以接收盘绕 配置中的任何条150，在多种实施例中，如果需要可以重复、连续此过程，直到已经解开预定 数目的条。此外，可以解开任何合适数目的条150。在多种实施例中，将被解开的条的数目基于将制造的管的长度或将形成的连续条的长度。在解开之后，条150可以由系统100中的任何合适的装置接收。在多种实施例中， 可以将条150供应给压紧滚轮和平整装置250(通常在图1中示出)。压紧滚轮和平整装置 250可以本领域中已知的任何合适的配置，且在本文中将不会详细描述。在解开之后，条150可以由形成装置300接收。图3示出了根据多种实施例的形 成装置300。形成装置300可以为形成条150的前端和尾端中的一或多个的任何合适装置。 形成装置可以一次一个地形成每个端。此外，一个条的形成端可以基本上与另一个条的形 成端相同。在多种实施例中，形成装置300可以为组合的切割和斜切装置。形成装置300可 以包括致动装置302、切割装置304、多个夹持装置306、斜切装置308、第一丢弃装置310、第 二丢弃装置312、一或多个条位置指示器(未图示)和一或多个对准装置(未图示)。对准装置和条位置指示器可以促进形成装置300上条的放置和对准。条位置指示 器可以为可以通过任何合适方法识别条的端面的任何合适指示器。例如，条位置指示器可 以提供指示条150的端面在形成装置300上的指定位置的激光或光学信号。条位置指示器 可以用以将条150放置在形成装置300上的适当位置处。例如，条位置指示器可以发送使 系统100在形成装置300上的适当位置处停止条150的信号。条位置指示器的信号可以由 任何合适构件接收，包括(但不限于)处理器、计算机、控制器等。多个夹持装置306可以被配置以在形成装置300的切割和斜切操作期间将条的端 面保持在所要位置。在多种实施例中，夹持装置306可以为将条150的端面夹紧至丢弃装 置310、312的夹钳。夹持装置306可以向上移动以释放条150的端面，且可以向下移动以 保持条150的端面(参见箭头)。此外，夹持装置306可以被配置以保持条150的任何合适 形状和/或尺寸。此外，夹持装置306可以由任何合适构件(包括但不限于马达、致动器、 伺服机构等)来移动。致动装置302可以为被配置以操作切割装置304来切割位于形成装置300 (包括 但不限于，电动马达、风动马达等)中的条的端面的任何合适装置。切割装置304可以为被 配置以一次一个地切割条150的端面的任何合适装置。例如，切割装置304可以为任何合 适配置的锯，包括但不限于“冷切割”条150的端面的冷锯。在多种实施例中，切割装置304 在条150的宽度上移动以切割条150的整个宽度。此外，通过条150的整个厚度的切割可 以是通过条150的整个宽度的切割。可以通过任何合适的方法将条端面切割成任何合适的形状或配置。例如，切割装 置304可以在条150的端面中产生“Y”切口，其中“Y”切口的“V”部分也可以为任何合适 的尺寸和角度。“Y”切割可以留下切头或者仅可以斜切条端面的上边缘以形成“Y”。切割 装置304可以具有用于执行直切、钝边切割和V切割的候选硬质合金刀头。如果“Y”切口留下切头，那么第一丢弃装置310和第二丢弃装置312可以用以从 形成装置300丢弃或移走切头。第一和第二丢弃装置310、312可以为被配置以丢弃可以在 第一“Y”切割之后制造且保持在相应丢弃装置310、312上的条150的相关切头的任何合适 装置。在多种实施例中，一旦端面是“Y”切口以使得产生切头，那么适当的丢弃装置(在切 割前端导致切头的状况下为第一丢弃装置310，且在切割后端导致切头的状况下为第二丢 弃装置312)可以工作以丢弃切头。例如，适当的丢弃装置310、312可以工作以从条的移动的线移走切头。在多种实施例中，适当的丢弃装置310、312可以通过(例如)旋转或倾 斜以丢弃切头来移动以丢弃切头。另外，丢弃装置310、312可以分别围绕各别固定轴311、 313(其可以在任何合适的位置)旋转或倾斜。例如，图3示出了位于丢弃装置的上部内部 点上的固定轴311、313。在图3的实例中，第一丢弃装置310可以围绕固定轴311顺时针和 逆时针旋转，其中执行逆时针旋转以从前端(参见弯曲箭头)的“Y”切口丢弃切头。类似 地，第二丢弃装置312也可以围绕固定轴313顺时针和逆时针旋转，其中执行顺时针旋转以 从尾端(参见弯曲箭头)的“Y”切口丢弃切头。然而，如上所述，可以以任何方式移动丢弃 装置310、312，以丢弃或移走切头，且如以上关于图3所讨论，丢弃装置310、312并不限于顺 时针或逆时针旋转。可以将切头丢弃或移至支架或运输机(未图示)，其可以位于适当的丢 弃装置310、312的下面。此外，适当的丢弃装置310、312可以与相关的夹持装置306合作 工作以丢弃切头。例如，在适当的丢弃装置310、312工作以丢弃其上的切头之前，相关的夹 持装置306可以释放切头。斜切装置308可以是被配置以斜切条150的一或多个端面的任何合适的装置。在 多种实施例中，在切割装置304在条150的端面上进行“Y”切割之后，斜切装置可以斜切条 150的端面。在其中切割装置304进行了产生切头的“Y”切割的多种实施例中，在斜切装 置308斜切端面之前丢弃切头。为了斜切条端面，斜切装置308可以在条150的整个宽度 上移动。此外，斜切装置308可以沿用于斜切端面的任何合适方向旋转。例如，图3示出了 沿逆时针方向旋转的斜切装置308。斜切装置308还可以相当于端面向上和向下移动(参 见垂直箭头)以适当斜切条端面。在多种实施例中，斜切装置308可以在条150的“Y”切 口端面的底部形成“V”，从而在条端面产生全部“X”斜切。“X”斜切的尺寸可以为任何合适 的尺寸。例如，可以基于用于将相继条150的前端和尾端焊接在一起的多种焊接参数来预 先旋转钝边(与条的长度垂直的面)。此外，还可以基于焊接参数来预先旋转“X”斜切的尺 寸。在多种实施例中，条的尾端的“X”斜切基本上与下一相继条150的前端的“X”斜切相 同。与用于前端和后端(“Y”、“V”和钝边)的“X”斜切的参数相匹配可以允许在将条端面 焊接在一起时的较佳对准和较佳焊缝。图4至6说明被切割和斜切的条150的尾端160，且图7至9说明被切割和斜切的 条150的前端162。图4至6的切割和斜切示出了产生切头的“Y”切割。然而，如上所述， 可以执行“Y”切割以使得不产生切头。图4示出了已经在条150的尾端160中进行的“Y”切割310。如上所述，在多种 实施例中，切割装置304可以在尾端160建立“Y”切割310，从而留下“Y”斜切端165和切 头170。“Y”斜切端165可以具有可以与条150的长度方向基本上垂直的“V”部分180和 平坦部分190。“V”部分180可以具有任何与条150的长度合适的尺寸和/或角度。同样， 垂直部分190可以具有任何合适尺寸。图5示出了被丢弃的切头170的表示。切头170可以由任何合适的构件丢弃。在 多种实施例中，第二丢弃装置312可以丢弃切头170。第二丢弃装置312的操作可以基本上 与以上关于图3所描述的相同。图6示出了被斜切的“Y”斜切端165的底部边缘。斜切装置308可以以任何合适 的方式移动以斜切“Y”斜切端165的底部边缘。例如，斜切装置308可以顺时针或逆时针 旋转以执行斜切。此外，斜切装置308可以相对于条的底部边缘垂直移动以及在条的整个宽度上移动，以斜切“Y”斜切端165的底部边缘。另外，斜切装置308可以通过任何合适的 构件沿上述方向移动。例如，马达(未图示)可以沿一个或两个旋转方向来驱动斜切装置 308。相对于沿垂直方向的移动，可以实施任何合适的构件。例如，致动器(未图示)可以 用以垂直移动斜切装置308。在多种实施例中，斜切装置308可以斜切“Y”斜切端165的底 部边缘中的任何合适尺寸和/或角度的“V”部分185。形成“V”部分185在端面处有效形 成“X”斜切。“X”斜切可以包括“V”部分180、185和钝边195。在多种实施例中，钝边195 可以基本上与条150的长度方向垂直。此外，钝边195可以预先确定且可以通过切割装置 304和斜切装置308的调整来控制。条150的前端162的切割和斜切与尾端的类似。如可以在图7中看出，在条150的 前端162中进行“Y”切割310。如上所述，在多种实施例中，切割装置304可以在前端160 建立“Y”切割310，从而留下“Y”斜切端165和切头170。“Y”斜切端165可以具有可以基 本上与条150的长度方向垂直的“V”部分180和平坦部分190。“V”部分180可以是任何 与条150的长度合适的尺寸和/或角度。同样，垂直部分190可以是任何合适的尺寸。图8示出了被丢弃的切头170。切头170可以由任何合适的构件来丢弃。在多种 实施例中，第一丢弃装置310可以丢弃切头170。第一丢弃装置310的操作可以基本上与以 上关于图3所描述的相同。图9示出了被斜切的“Y”斜切端165的底部边缘。在多种实施例中，斜切装置308 可以斜切“Y”斜切端165的底部边缘中任何合适尺寸和/或角度的“V”部分185，从而形 成“X”斜切端。“X”斜切端可以包括“V”端面180、185和钝边195。在多种实施例中，钝边 195可以基本上与条150的长度方向垂直。此外，钝边195可以预先确定且可以通过切割装 置304和斜切装置308的调整来控制。在通过形成装置300形成端面之后，可以将条150送到系统100的任何合适的装 置。在多种实施例中，可以将条150送到第一焊接装置400。图10示出了根据多种实施例 的第一焊接装置400。图10还示出了在第一焊接装置400上的尾端和前端160、162。第一 焊接装置400可以为通过其可以将相继条150的尾端和前端焊接在一起的任何合适构件。 此外，第一焊接装置400可以由任何合适的方法来焊接，包括但不限于气体金属电弧焊接、 TIG焊接、焊剂芯弧焊接(FCAW)、埋弧焊接(SAW)、等离子弧焊接等。第一焊接装置400可以包括焊接机401、夹持装置406和背板404。背板404可以 由任何合适的材料(包括但不限于铜等)制成。夹持装置406可以是任何合适的夹持装置。在多种实施例中，夹持装置406可以 包括用于每个端面160、162的一对夹持装置。例如，在一些实施例中，夹持装置406可以是 将条160、162的各别端面夹持到背板404上的夹钳。如以每个夹持装置406从箭头可以看 出，夹持装置406可以移动以释放和接触条160、162的相关端面。夹持装置406可以由任 何合适的方法(包括但不限于马达、致动器、手动等)来移动。另外，夹持装置406可以被 命令以由来自传感器(诸如光学设备、激光等)的命令来致动。在多种实施例中，一对夹持 装置406可以被配置以接触端面160、162的相对侧面，以将个别条端面保持在耦合装置400 中相对于彼此的所要位置。可以将条端面160、162放置成彼此任何合适的距离。在多种实 施例中，可以将端面160、162放置成基本上相对或相邻。更明确地，可以将尾端160的“X” 斜切端195和前端162的“X”斜切端195放置成基本上相对或相邻。一旦将“X”斜切端放置成基本上在彼此上或彼此相邻，则可以致动夹持装置406以将“X”斜切端195保持在适 当位置。当将“X”斜切端195保持在一起时，其组合的“V”角可以是任何合适的角度数量， 包括但不限于从约60度到约110度的角度。如上所述，包括“V”角的端面160、162的形成 可以基于执行的焊接方法以及被焊接的条的厚度。焊接机401可以是由任何合适的方法(包括但不限于以上列出的方法)焊接的任 何合适的装置。在多种实施例中，焊接机401可以是任何合适配置的埋弧焊接装置。焊接 机401可以与可以供应熔剂的熔剂给进机403和可以供应弧的至少一个焊条402连同工 作。埋弧焊接和执行埋弧焊接的装置在本技术领域已知，且将不提供其基本描述。焊接机401将条的尾端160焊接到另一个连续条的前端162，从而产生焊缝。在 多种实施例中，可以将焊接机401放置在尾端160和前端162之间的接缝上。此外，焊接机 401可以从上面焊接条的尾端160和另一个条的前端162以产生焊缝1100。在多种实施例 中，可以在完全的视觉控制下从顶部执行焊接。图11示出了其中将尾端160和前端162焊接在一起以形成焊缝1100的接缝。焊 接过程可以允许焊接金属以任何合适的量渗透端面之间的接缝。例如，在焊接过程中，条端 面160、162(如图10中所示)的钝边195可以由焊接金属覆盖。在图11中，条端面160、 162的钝边195可以由焊接金属覆盖任何合适的量。例如，钝边195的约80%可以由焊接
金属復盖。焊接过程还可以产生过焊部分。图11示出了根据多种实施例的过焊部分1102。 如在图11中可以看出，可以在条的上表面上的焊缝1100处形成过焊部分1102。过焊部分 1102可以具有任何合适的形式(包括但不限于焊道)，且可以凸出条150的表面上至任何 合适的高度h (从条150的表面测量)。例如，过焊部分1102可以凸出条150的表面上至约 Imm至约2mm的高度。从上面的焊接可以在条端面160、162之间留下接缝的相对侧面的未 焊接部分。在多种实施例中，未焊接部分处于条端面160、162的下部“V”部分上。现在，将 焊接在一起的条标记为连续条155。随后，可以将包括焊缝1100的连续条155送到系统100的任何合适的装置。在多 种实施例中，如果必要，可以将焊缝1100发送到第一整理装置500。图12示出了根据多种 实施例的第一整理装置500。第一整理装置500可以是可以整理过焊部分1102的任何合 适配置的任何合适装置。第一整理装置500可以包括马达510、致动器512和整理器514。 马达510可以操作致动器512以相对于过焊部分1102移动整理器514，以将过焊部分1102 整理预定量或整理至预定规格中的预定高度。整理器514可以通过任何方法(包括但不限 于，研磨、刨削等)来整理过焊部分1102。在多种实施例中，整理器514可以是磨光过焊部 分1102(图13A和13B中示出)的研磨轮。如果确定高度h不在预定规格之内，那么第一整理装置500可以用以整理过焊部 分1102的高度h。过焊部分1102的高度h以及高度h不在预定规格之内的确定可以由任 何合适的方法(包括但不限于，由任何合适的光学装置来检查、由人来视觉检查等)来确 定。如上所述，过焊部分1102可以被整理任何合适的量。在多种实施例中，过焊部分1102 可以整理或“修整”至基本上与条端面160的表面相同的水平。图13A和1 分别示出了在由整理装置500整理之前和之后的过焊部分1102。如 从图13A可以看出，过焊部分1102具有在尾端160和前端162之上的高度h。图13A中的向左箭头表示焊缝1100相对于整理装置500的整理器514的移动方向。整理器514可以 处于基本上固定的位置，或者可以移动以将过焊部分1102整理所要量。在多种实施例中， 整理器514可以以任何合适的速率旋转，以从高度h整理过焊部分。转至图13B，焊缝1100 已经以整理的过焊部分1102b通过整理器514。在多种实施例中，整理的过焊部分1102b可 以为基本上与尾端160和前端162的表面基本上相同的水平。或者，可以使焊缝1100在基 本上靠近整理装置500的位置并将其停止。可以在焊缝1100上垂直和/或水平移动整理 装置500的整理器514，以整理过焊部分1102。一旦整理了过焊部分1102，那么可以将包括焊缝1100的连接条155送到系统100 中任何合适的装置。在多种实施例中，可以将包括焊缝1100的连接条155送到倒转装置 600。在多种实施例中，可以将压紧滚轮550放置在整理装置500之后，以从整理装置500 拉出连续条，并将连续条155送到系统100中的下一装置。在多种实施例中，压紧滚轮550 可以将连续条送至倒转装置600。图14示出了根据多种实施例的倒转装置600。倒转装置600可以为被配置以倒 转连续条155的任何合适的装置，包括但不限于滚筒、蓄电池、环顶器等。在多种实施例中， 倒转装置600可以包括滚筒602、马达604和多个滚轮606。滚筒602可以为任何合适的尺 寸。在多种实施例中，滚筒602可以基于连续条155的宽度的厚度来定尺寸。马达604可 以为任何合适的马达，包括但不限于交流马达、直流马达、等转矩马达等。此外，马达604可 以以任何合适的速率来旋转滚筒602。此外，可以移动滚筒602以修改给进其的连续条155 的张力。在工作中，连续条155可以围绕滚筒602旋转，以使得接缝1100倒转。在多种实 施例中，接缝1100可以倒转180度，即，顶部变成底部且底部变成顶部。当由倒转装置600 倒转时，连续条155不经历任何倒转弯曲。也就是说，连续条155围绕滚筒旋转，以使得其 沿与在其盘绕配置中的条的弯曲方向相同的方向弯曲。此外，在倒转包括焊缝1100的连续 条155的过程中，倒转装置600可以在焊缝1100提供压缩力。例如，倒转装置600可以需 要连续条155上的滚轮606和滚筒602之间的压缩力。此外，可以在无需将基本上磨损或 拉伸的负载施加给连续条155的情况下倒转连续条155。图15说明倒转连续条155的倒转装置600。箭头表示连续条155的行进方向。如 可看出，在由倒转装置600倒转之前，焊缝1100的焊接侧面可以基本上面向上且未被焊接 的侧面可以面向下，以使得此侧面接触滚筒602的外部表面。由于围绕滚筒602给进连续 条，所以可以倒转连续条。在被倒转之后，焊缝1100的焊接侧面可以基本上面向上，且焊缝 1100的未焊接侧面可以基本上面向下。随后，可以将连续条155送到系统中的任何合适的装置。在多种实施例中，可以将 连续条155送到第二焊接装置800。在多种实施例中，可以由运输装置700将连续条155移 动到第二焊接装置800。图1示出了根据多种实施例的运输装置700的实例。运输装置700 可以为用于将连续条巧5从倒转装置600移动到第二焊接装置800的任何合适的装置。例 如，运输装置700可以包括(但不限于包括)台车702、滚轮704等。此外，在多种实施例 中，连续条155可以由压紧滚轮750拉动。图16示出了根据多种实施例的第二焊接装置800。第二焊接装置800可以基本上 与第一焊接装置400相同。第二焊接装置800可以是可以通过其将相继条150的尾端和前 端焊接在一起的任何合适的构件。可以通过任何合适的方法将前端和尾端焊接在一起，包括但不限于气体金属电弧焊接、TIG焊接、焊剂芯弧焊接(FCAW)、埋弧焊接(SAW)、等离子弧 焊接等。第二焊接装置800可以包括焊接机801、夹持装置806和背板804，其可以由任何 合适的材料(包括但不限于铜等)制成。夹持装置806可以是任何合适的夹持装置。在多种实施例中，夹持装置806可以 包括用于每个端面160、162的一对夹持装置。成对夹持装置806可以被配置以接触条端面 160、162的相对侧面，以将个别条端面160、162保持在第二焊接装置800中相对于彼此的所 要位置。例如，在多种实施例中，夹持装置806可以将条端面160、162夹紧至背板804的夹 钳。可以将条端面160、162相对于彼此放置在任何的距离。在多种实施例中，可以将条端 面160、162相对放置。或者，可以将条端面160、162放置成彼此相邻。一旦将端面相对放 置或彼此相邻，那么可以致动夹持装置806以将条端面160、162保持在适当位置。如以每个夹持装置806从箭头可以看出，夹持装置806可以移动以释放和接触相 关条端面160、162。夹持装置806可以由任何合适的方法(包括但不限于马达、致动器、手 动等)来移动。另外，夹持装置806可以由来自传感器(诸如但不限于光学设备、激光等) 的自动命令来致动。焊接机801可以由任何合适的方法(包括但不限于以上列出的方法)焊接。在多 种实施例中，焊接机801可以是任何合适配置的埋弧焊接装置。焊接机801可以与可以供 应熔剂的熔剂给进机803和可以供应弧的至少一个焊接线802合作工作。埋弧焊接和用于 执行埋弧焊接的装置在本技术领域已知，且将不提供其基本描述。在多种实施例中，可以从 完全视觉控制下的顶部执行焊接。图17示出了在由第二焊接装置800焊接之后的焊缝1100和焊缝1600的焊口 1700。焊接过程可以在焊缝1600上形成任何合适量的焊接金属。例如，焊接金属可以与钝 边上的第一焊接金属重叠。此外，焊接过程可以在焊缝1600上的条的上表面上形成过焊部 分1602。过焊部分1602可以为任何合适的形式，包括但不限于焊道。另外，过焊部分1602 可以在条150的表面上凸出到任何合适的高度h (从条的表面测量)。例如，过焊部分1602 可以在条150的表面上凸出到约Imm到约2mm的高度。在第二焊接装置800焊接了焊缝1600的未焊接侧面之后，可以将连续条155送到 系统100的任何合适的装置。在多种实施例中，可以将连续条送到第二整理装置900。第二 整理装置900可以为任何合适的整理装置，包括但不限于基本上与第一整理装置500类似 的整理装置。与第一整理装置500类似，如果确定高度h不在预定规格之内，那么第二整理 装置800可以用以整理过焊部分1602的高度h。过焊部分1602的高度h以及高度h不在 预定规格之内的确定可以由任何合适的方法(包括但不限于，由任何合适的光学装置来检 查、由人来视觉检查等)来确定。过焊部分1602可以被整理任何合适的量。在多种实施例中，过焊部分1602可以 整理或“修整”至基本上与条端面160、162的表面相同的水平。在多种实施例中，可以相对 于过焊部分1602来移动整理器514 (诸如图12所示)，以将过焊部分1602整理至所要量或 者预定规格中的预定高度。或者，整理器514可以基本上相对于X-Y-Z轴固定，且可以相对 于整理器514来移动连续条(包括过焊部分1602)以整理过焊部分1602。图18A和18B分别示出了在由第二整理装置800整理之前和之后的过焊部分 1602。如从图18A可以看出，过焊部分1602在尾端和前端160、162上具有高度h。图18A和18B中向右的箭头表示焊缝1600相对于第二整理装置800的整理器514的移动方向。整 理器514可以处于基本上固定的位置，或者可以移动以将过焊部分1602整理所要量。在多 种实施例中，整理器514可以以任何合适的速率旋转，以从高度h整理过焊部分1602。图18B示出了焊缝1600，其以整理的过焊部分160 通过整理器514。在多种实 施例中，整理的过焊部分1602b可以处于与尾端和前端160、162的表面基本上相同的水平。 或者，可以使焊缝1600处于基本上靠近第二整理装置800的位置并将其停止。可以在焊缝 1600上垂直和水平移动第二整理装置800的整理器514，以整理过焊部分1602。在暴露给第二整理装置800之后，可以将连续条155送到系统100中的任何合适 的装置。在多种实施例中，可以将连续条送到测试装置1000。图19示出了根据多种实施例的测试装置1000的俯视图。测试装置1000可以是被 配置成测试焊口 1700上的焊缝的任何合适的装置。例如，测试装置1000可以包括(但不 限于)超声波测试装置、X射线测试装置等。测试装置1000可以包括可以测试焊口 1700上 焊接的完整性的一或多个探针1002。在多种实施例中，将焊口 1700移动到测试装置1000， 其上可以沿焊口 1700来移动一或多个探针1002以测试焊接的完整性。可以在测试装置 1000中配置一或多个探针1002，以使得可以测试焊口 1700的两个侧面。例如，如图19中 由向右箭头所示，可以将焊口 1700移动到测试装置1000中。一旦将焊口 1700相对于测试 装置1000适当放置，则可以沿焊口 1700以向右箭头垂直移动探针1002。在多种实施例中， 在将焊缝1700送到管制造装置1200之前测试焊缝1700。在被测试之后，可以将连续条155供应给系统100中的任何合适的装置。在多种 实施例中，可以将连续条155供应给管形成装置1200。借助于运输货车1150(如图1中所 示)将连续条155供应给管形成装置1200。运输货车1150可以与管形成装置1200同步。 此外，运输货车1150可以由任何构件(包括但不限于，具有或不具有支架和齿轮的轨道) 来移动。图20示出了根据多种实施例的管形成装置1200。管形成装置1200可以为用于从 连续条155形成管的任何合适的装置，包括但不限于螺旋管形成装置、ERff(API)管形成装 置等。例如，管形成装置1200可以基本上与美国专利第4，645，893中所描述的一样，其全 部内容结合于此作为参考。如由向右箭头所指示，可以将具有焊缝1100的连续条155供应 给管形成装置1200。管形成装置1200可以旋转以从供应给其的连续条155形成管1202。 管形成装置1200可以顺时针或逆时针中的一个旋转以形成管1202。在多种实施例中，管形 成装置1200沿将在连续条155中不产生反向弯曲的方向旋转。图21通常示出了在连续条中不产生反向弯曲的情况下系统100如何从连续条150 产生管1202。在多种实施例中，可以从第一弯曲方向解开每个条150。例如，在图21中，弯 曲方向是逆时针的。在第一焊接装置400上将相邻条150焊接在一起以形成连续条155。 随后，可以将连续条155供应给倒转装置600。倒转装置600可以倒转连续条155，以使得 在第一焊接操作期间面向上的包括焊缝的条的侧面现在面向下，且因此在第一焊接操作期 间面向下的条的侧面现在面向上。在进行此期间，再次沿逆时针方向围绕滚筒602旋转连 续条155，藉此通过将其仅沿第一弯曲方向弯曲来倒转连续条155。随后可以将连续条155 送到管形成装置1200以形成管1202。管形成装置1200可以沿逆时针方向旋转以形成管， 藉此沿第一弯曲方向弯曲连续条155，并防止连续条中的反向弯曲。
图22示出了根据多种实施例的方法。可以通过任何合适的构件(包括但不限于本 文列举的装置)来实施方法。此外，可以由任何合适的构件(包括但不限于，计算机、处理 器、一或多个人等)来控制方法。该方法可以开始020 且随后系统100可以接收Q204) 具有弯曲方向的盘绕配置中的条。在多种实施例中，盘绕配置中的条可以由开卷装置200 接收。空的开卷装置200可以移动到位置202( 以接收盘绕配置中的条，且开卷装置200 随后可以移动到位置202(1)。该方法可以从盘绕配置解开Q206)条。在多种实施例中，开卷装置200可以用以 从盘绕配置解开O206)条。条可以从盘绕配置的顶部位置解开，其中在尾端之前给进前 端。另外，条可以通过以顺时针或逆时针中的一个旋转来从顶部位置解开0206)。可以将 解开的条送到形成装置300。可以通过任何合适的构件(包括但不限于，通过给进滚筒等)来将条送到形成装 置300。在多种实施例中，条可以在送到形成装置300之前由压紧滚轮和平整装置250接 收。此外，中心导杆175可以用以在形成装置300上适当地放置和对准条。由于条150由 形成装置300接收，所以监控将形成的条150的端面以使得其可以精确地放置在形成装置 300上。任何合适的构件(包括但不限于激光、光学设备等)可以用以监控端面。当确定条 端面被适当放置在形成装置300上时，将形成的条端面将被保存在固定位置。在多种实施 例中，夹持装置306可以移动以保持条端面。例如，夹持装置306可以将条端面保持在丢弃 装置310、312上。一旦适当放置条端面并将其保持在形成装置300上的固定位置，则该方 法可以继续和斜切O208)条的至少尾端。例如，在该方法中，如果条是将用以形成连续条 中使用的第一条，那么可以仅斜切O208)尾端。然而，如果条是连续条的“中间”条，那么 可以斜切前端和尾端。如果将要斜切两端，那么通常在尾端之前斜切前端。在多种实施例 中，形成装置300可以执行斜切0208)。对于第一条，斜切O208)可以包括仅在条的尾端 上形成“X”斜面。“X”斜面可以为任何合适的尺寸。此外，形成“X”斜面可以包括进行“Y” 切割(可以包括丢弃切头)和在切头中进行“V”切割以产生最终“X”斜面。在多种实施例 中，切割装置304可以进行“Y”切割，且斜切装置308可以斜切端面以产生最终“X”斜面。 此外，适当的丢弃装置310、312可以用以丢弃在“Y”切割之后保留的切头。在多种实施例 中，丢弃装置310、312可以与相关的夹持装置306合作工作。例如，相应的夹持装置306可 以在基本上与丢弃装置310、312工作以丢弃切头相同的时间释放切头。随后可以使条解除 限制，并将其发送到第一焊接装置400。图22中，该方法可以继续且接收Q210)盘绕配置中的“下一”条。在多种实施 例中，可以在基本上如以上关于第一条所描述的开卷装置200上接收盘绕配置中的“下一” 条。通过图22，示出了在斜切Q208)尾端之后接收的“下一”条、接收(2210)，且“下一” 条会在基本上与执行斜切O208)相同的时间出现。更明确地，可以在基本上与在形成装置 300上斜切Q208)先前的解开条相同的时间在开卷装置200上接收Q210) “下一”条。可 以基本上如关于解开O206)第一条所描述来解开“下一”条，且该方法随后斜切(2208)“下 一”条的至少前端。例如，如果“下一”条是将用在形成连续条中的最后条，那么可以仅斜切 (2214)前端。然而，如果“下一”条是连续条的“中间”条，那么可以斜切0214)前端和尾 端。如果将要斜切两端，那么通常将在尾端之前斜切0214)前端。在多种实施例中，斜切 装置300可以执行基本上如以上关于具有“X”斜面的第一条的斜切Q208)所描述的斜切。在斜切了 “下一”条的至少前端之后，那么解除“下一”条的限制并由第一焊接装置400接 收“下一”条。该方法可以继续切将“下一”条的前端放置0216)在第一条的尾端上。或者，可 以将“下一”条的前端放置0216)成与第一条的尾端相邻。还可以将尾端和前端相对于彼 此对准。尾端和前端的对准可以由任何合适的构件来执行。在多种实施例中，导杆175和 检测装置(诸如激光或光学检测器)中的一或多个可以用以将条相对于“下一”条的前端 适当放置0216)和对准。一旦将端面相对于彼此和第一焊接装置400适当放置0216)和 对准，则可以将端面保持在适当位置。在多种实施例中，夹持装置406可以移动以将端面保 持在适当位置。一旦放置0216)、对准端面并将其保持在适当位置，则方法可以将端面从上 面焊接0218)在一起。图22中，可以通过任何合适的构件将端面焊接0218)在一起，从而产生焊缝。 在多种实施例中，可以由第一焊接装置400将端面从上面焊接0218)在一起。焊接过程 (2218)可以允许在焊缝上以任何合适的配置和量形成焊接金属。在多种实施例中，焊接过 程0218)可以允许斜切条端面的钝边被焊接金属覆盖。例如，钝边的约80%可以被焊接金 属覆盖。此外，焊接过程0218)可以在焊缝产生过焊部分1102。过焊部分可以采用任何合 适的形式，包括但不限于焊道。过焊部分1102可以在条的表面上凸出至任何高度。例如， 过焊部分1102可以在条的表面上凸出至在约Imm至约2mm的范围中的高度。同样，焊接过 程0218)可以使未焊接部分留在焊缝的相对侧面上。一旦通过焊接0218)形成焊缝，那 么可以解除现在可以被标记为连续条155的条的夹持，且将该条送至第一整理装置500。图22中，该方法可以继续，且如果焊接过程0218)产生过焊部分1102，那么可以 整理Q220)过焊部分。可以通过任何合适的方法(包括但不限于，通过视觉检查、激光检 测设备、光学检测设备等)确定焊缝包括过焊部分1102。可以通过任何合适的方法(包括 但不限于，通过研磨、修整等)来整理O220)过焊部分1102。在多种实施例中，可以由可以 将过焊部分1102整理Q220)合适量的第一整理装置500来接收包括过焊部分的接缝。例 如，可以将过焊部分1102整理Q220)至基本上与条相同的水平。一旦已经将过焊部分整 理适当量，则可以将连续条155送到倒转装置600。在多种实施例中，可以在将连续条155 送到倒转装置600之前将其送到压紧滚轮550。该方法可以继续，且可以倒转022 包括焊缝的连续条155。可以用任何合适 的方式并通过任何合适的构件来倒转022 连续条155。例如，可以将连续条155倒转 (2222) 180度。此外，在多种实施例中，可以倒转连续条155(和焊缝)以使得在连续条中 不形成反向弯曲。在多种实施例中，倒转装置600可以倒转022 连续条155。另外，倒转 装置600可以倒转022 连续条155，以使得在连续条155中不形成反向弯曲。例如，可 以围绕倒转装置600的滚筒602旋转连续条155，以使得连续条155沿与盘绕每个条相同 的方向弯曲。一旦已经倒转022 连续条155，那么可以将连续条155供应给第二焊接装 置800。可以通过任何合适的方法将连续条155供应给第二焊接装置800。在多种实施例 中，运输装置700可以将连续条155供应给第二焊接装置800。同样，可以在将连续条155 送到第二焊接装置800之前由压紧滚轮750接收连续条155。图22中，该方法可以继续，且从上面将焊缝焊接0224)在未焊接侧面上。焊接 (2224)可以基本上与以上关于用焊接装置400焊接0218)第一侧面所描述的相同。此14/16 页
外，第二焊接装置800可以执行焊接0224)。第二焊接0224)的焊接金属可以与第一焊 接Q218)的焊接金属重叠，包括在钝边上。此外，可以在焊缝上形成过焊部分。过焊部分 可以基本上与以上所讨论的相同。一旦焊接0224) 了焊缝，则可以解除连续条155的夹持 并将其送到第二整理装置900。该方法可以继续，且如果焊接过程0214)产生过焊部分，那么可以整理0226)过 焊部分。可以通过任何合适的方法(包括但不限于，通过视觉检查、激光检测设备、光学检 测设备等)确定焊缝包括过焊部分。可以通过任何合适的方法(包括但不限于，通过研磨、 修整等)来整理(2226)过焊部分。在多种实施例中，可以由第二整理装置900来接收包括 过焊部分的接缝，以整理0226)过焊部分。第二整理装置900可以将过焊部分整理0226) 任何合适的量。例如，可以将过焊部分整理0226)至基本上与连续条155相同的水平。一 旦已经将过焊部分整理0226)适当的量，则可以将连续条155送至测试装置1000。图22中，该方法可以继续，且可以由任何合适的构件和方法来测试0228)焊缝。 在多种实施例中，测试装置1000可以测试0228)焊缝。此外，测试0228)可以是任何合适 的测试，包括但不限于超声波测试、X射线测试等。另外，可以从上面和/或下面测试0228) 焊缝。一旦已经测试0228) 了焊缝，那么可以由任何合适的构件和方法将连续条155供应 (2230)给管形成装置1200。例如，可以使用运输货车1150来将连续条155供应Q230)给 管形成装置1200。可以将连续条155连续或半连续地供应给管形成装置1200，这可以从连 续条155形成(2232)管。在该方法中，通过任何合适的方法从连续或半连续供应的连续条形成023 管。 例如，管形成装置1200可以使用螺旋技术来形成023 管。该方法可以继续确定0234)是否解开更多条以形成连续条155。任何合适的构件 可以用以确定是否将使用更多条。如果确定将使用更多条来形成连续条155，那么该方法可 以接收另一个条0204)。另外，通过如在管0232)的以下形成中示出关于是否将解开更 多条以形成连续条155的确定(2234)，在该方法中可以在任何合适的时间或位置进行确定 或者，从而允许用于管023 的形成的连续条的连续或半连续形成(2208-2228)和连续条 (2230)的连续或半连续供应。如果确定Q234)不再使用条来形成连续条155，那么该方法可以通过(例如)是 否确定已经将连续条155的指定量供应O230)给管形成装置1200和/或确定是否已经形 成023 管的指定长度，确定0236)是否停止制造管。如果确定0236)尚未供应Q230) 连续条的指定量或尚未形成023 管的指定长度，那么该方法可以将连续条155继续供应 (2230)给管形成装置1200，以使得管形成装置继续1200可以形成023 管。如果确定 (2236)已经供应Q230)连续条155的指定量或已经形成023 管的指定长度，那么方法 可以结束0238)。因此，如在先前两段中所描述，盘绕配置中的另外条可以被相继接收，且由开卷装 置200来解开，由形成装置300形成，由第一焊接装置400焊接至前面和后面条，由倒转装 置600倒转，由第二焊接装置800焊接，在管形成装置1200接收，且用以由管形成装置1200 形成管。该方法可以适用于任何合适数目的条以用于连续条。图23示出了根据本发明的多种实施例从多个条形成连续条的方法，多个条的每 一个具有前端和尾端。该方法可以由任何合适的构件(包括但不限于本文列举的装置)来实施。此外，该方法可以由任何合适的构件(包括但不限于计算机、处理器、一或多个人等) 来控制。该方法可以开始(2302)，且继续斜切Q304)多个条中的每一个的前端和尾端的至 少一个。例如，在该方法中，如果该条是将在形成连续条155中使用的第一条，那么可以仅 斜切O304)第一条的尾端。然而，如果条是连续条155的“中间”条，那么可以斜切Q304) 前端和尾端。如果将要斜切O304)两端，那么通常将在尾端之前斜切O304)前端。在多 种实施例中，形成装置300可以执行斜切0304)。图23中，该方法可以继续将多个条的相继条的斜切前端放置O306)在斜切尾端 上。任何合适的构件可以用以放置O306)相继条的斜切前端和尾端。在多种实施例中，导 杆175和检测装置(诸如激光或光学检测器)中的一或多个可以用以将前端放置O306) 在相继条的斜切尾端上。图23中，该方法可以继续从上面将相对放置以形成焊缝的尾端和前端焊接在第 一侧面上0308)。焊接Q308)可以由任何合适的构件来执行，以藉此产生焊缝。一旦焊接 (2308)，则现在可以将焊接在一起的条标记为连续条155。在多种实施例中，可以由第一焊 接装置400从上面将端面焊接在第一侧面上0308)。焊接过程O308)可以允许在焊缝上 以任何合适的配置和量形成焊接金属。在多种实施例中，焊接过程O308)可以允许斜切条 端面的钝边被焊接金属覆盖。例如，钝边的约80%可以由焊接金属覆盖。此外，焊接过程 (2308)可以在焊缝产生过焊部分1102。过焊部分可以采用任何合适的形式，包括但不限于 焊道。过焊部分1102可以在条的表面上凸出至任何高度。例如，过焊部分1102可以在条 的表面上凸出至在约Imm至约2mm的范围中的高度。同样，焊接过程Q308)可以在焊缝的 相对侧面上留下未焊接部分。该方法可以继续倒转Q310)焊缝以在连续条155中不产生反向弯曲。连续条155 可以以任何合适的方式和由任何合适的构件来倒转0310)。例如，可以将连续条155倒转 (2310) 180度。此外，在多种实施例中，可以倒转连续条155(和焊缝)以使得在连续条155 中不形成反向弯曲。在多种实施例中，倒转装置600可以倒转Q310)连续条155。另外，倒 转装置600可以倒转Q310)连续条155，以使得在连续条155中不形成反向弯曲。例如，可 以围绕倒转装置600的滚筒602旋转连续条155，以使得连续条155沿与盘绕每个条相同的 方向弯曲。图23中，该方法可以继续，且从上面将倒转焊缝焊接031 在与第一侧面相对的 第二侧面上以形成焊口。在多种实施例中，焊口可以包括第一焊口和第二焊口。焊接0312) 可以基本上与以上关于焊接O308)第一侧面所描述的相同。在多种实施例中，第二焊接装 置800可以执行焊接031 。第二焊接031 的焊接金属可以与第一焊接O308)的焊接 金属重叠，包括在钝边上。此外，可以在焊口上形成重叠部分。在第二焊接之后，该方法可 以在0314)结束。根据本发明的一个实施例，如本文基本上示出和描述的方法。根据本发明的一个实施例，此可以包括(例如)从多个条形成连续条的方法，多个 条的每一个具有前端和尾端。该方法可以包括斜切多个条的每一个的前端和尾端中的至 少一个；将多个条的相继条的斜切前端放置在所述斜切尾端上；从上面将相对放置的，在 相继条之间形成第一焊缝的尾端和前端焊接在第一侧面上，焊接藉此形成连续条；倒转连 续条和第一焊缝以在连续条中不产生反向弯曲并放置连续条的第二侧面以面向上；以及从上面沿倒转第一焊缝的底部侧面焊接在第二侧面上以在相继条之间形成焊口。根据本发明的另一个实施例，如本文基本上示出和描述的装置。根据本发明的另一个实施例，此可以包括(例如)用于从多个条形成连续条的装 置，每个条具有前端和尾端，该装置包括形成装置，用以斜切每个条的尾端和前端中的一 或多个；用于将多个条的相继条的斜切尾端放置在斜切前端上的构件；第一焊接装置，从 上面将放置成彼此相邻以形成焊缝的尾端和前端焊接在第一侧面上，焊接藉此形成连续 条；倒转装置，用以倒转连续条和焊缝以在连续条中不产生反向弯曲；以及第二焊接装置， 用以从上面将倒转焊缝焊接在与第一侧面相对的第二侧面上以形成焊口。根据本发明的又一个实施例，如本文基本上示出和描述的系统。根据本发明的又一个实施例，此可以包括(例如)用于从材料的连续条/板制造 管的系统，该系统包括用于从盘绕配置相继解开多个条的构件，解开包括从盘绕配置的顶 部位置给进多个条的每一个的前端和尾端；用于“X”斜切多个条的每一个的前端和尾端中 的至少一个的构件；用于将多个条的相继条的“X”斜切尾端放置成与“X”斜切前端相邻的 构件；第一焊接构件，用于从上面将放置成彼此相邻的“X”斜切尾端和前端焊接在第一侧 面上以在相继条之间形成焊缝，且藉此形成连续条；用于整理第一侧面上的过焊部分的构 件；用于倒转连续条和焊缝以在连续条中产生反向弯曲的构件；第二焊接构件，用于从上 面将每个倒转焊缝焊接在连续条的第二侧面上以形成焊口 ；以及用于整理第二侧面上的另 一个过焊部分的构件。虽然已经结合若干实施例描述了本发明，但是本发明并不限于本文含有的实施例 的描述，而是由随附权利要求和其均等物来定义。另外，明显的是，对于可应用技术的一般 技术人员而言，许多改变、修改和变化将为显而易见的。因此，所有这些改变、修改和变化将 在此发明的精神和范围之内。
权利要求
1.一种从多个条形成连续条的方法，所述多个条的每一个具有前端和尾端，所述方法 包括斜切所述多个条的每一个的前端和尾端中的至少一个； 将所述多个条的相继条斜切过的前端相对于斜切过的尾端放置； 从上面将相对放置的所述尾端和前端焊接在第一侧面上以在相继条之间形成第一焊 缝，所述焊接藉此形成所述连续条；倒转所述连续条和第一焊缝以在所述连续条中不产生反向弯曲并放置连续条的第二 侧面以面向上；以及从上面沿所述倒转第一焊缝的底部侧面焊接在所述第二侧面上以在相继条之间形成焊口。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从具有第一弯曲方向的盘绕配置相继解开每个所述条，所述解开包括从所述盘绕配置 的顶部位置给进所述前端和尾端。
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括在所述解开之前，将在其盘绕配置中的每个所述条供应给开卷装置。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述相继解开包括在给进所述条的所述尾端之前 从所述盘绕配置给进所述条的所述前端。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述斜切包括 在所述至少一个前端和尾端中形成“Y”切割； 丢弃为“Y”切割的每个端面的切头；以及斜切为“Y”切割的每个端面以形成“X”斜切。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括如果过焊部分由所述第一侧面上的所述焊接产生，那么整理所述焊缝上的所述过焊部 分；以及如果过焊部分由所述第二侧面上的所述焊接产生，那么整理所述焊缝上的所述过焊部分。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一过焊部分的所述整理在所述第二过焊部 分的整理之前发生。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述第一过焊部分的整理在所述倒转焊缝的所述 第二侧面的焊接之前发生。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括通过超声波测试来测试每个所述焊口，所述测试在从上面的所述倒转焊缝的所述焊接 之后发生。
10.根据权利要求6所述的方法，还包括在所述研磨所述第二过焊部分之后测试每个所述焊口。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述连续条形成管，所述形成在不在所述连续条中产生反向弯曲的情况下发生。
12.根据权利要求2所述的方法，还包括通过螺旋焊接所述连续条来形成管，所述管被形成以使得所述条的所述第一弯曲方向面向所述管的内部。
13.根据权利要求1所述的方法，其中从上面的所述尾端和前端的所述焊接在所述第一侧面上以形成所述第一焊缝由 第一焊接装置执行；以及从上面沿所述倒转第一焊缝的所述底部侧面焊接在所述第二侧面上由第二焊接装置 执行。
14.一种用于从多个条形成连续条的装置，每个所述条具有前端和尾端，所述装置包括形成装置，用以斜切所述条的每一个的所述尾端和前端中的一或多个； 用于将所述多个条的相继条斜切过的尾端相对于斜切过的前端放置的构件； 第一焊接装置，从上面将放置成彼此相邻的所述尾端和前端焊接在第一侧面上以形成 焊缝，所述焊接藉此形成所述连续条；倒转装置，用以倒转所述连续条和所述焊缝以在所述连续条中不产生反向弯曲；以及 第二焊接装置，用以从上面将所述倒转焊缝焊接在与所述第一侧面相对的第二侧面上 以形成焊口。
15.根据权利要求14所述的装置，还包括用以从具有第一弯曲方向的盘绕配置相继解开所述条的开卷装置，所述解开包括从上 述盘绕配置的顶部位置给进所述前端和尾端。
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述开卷装置在给进所述尾端之前从所述盘绕 配置给进所述条的所述前端。
17.根据权利要求14所述的装置，其中所述形成装置包括切割装置，用以在每个所述条的所述前端和尾端中的一或多个中进行“Y”切割；丢弃装置，用以丢弃从“Y”切割得到的切头；以及斜切装置，用以斜切为“Y”切割的每个端面以形成“X”斜切。
18.根据权利要求14所述的装置，还包括第一整理装置，用以如果由所述第一焊接装置在所述焊缝上形成过焊部分，那么整理 所述过焊部分；以及第二整理装置，用以如果由第二焊接装置在所述接缝上形成过焊部分那么整理所述过 焊部分，其中在所述第二整理装置整理可以由第二焊接部分形成在所述焊缝上的所述过焊部 分之前，所述第一整理装置整理可以由所述第一焊接装置形成在所述焊缝上的所述过焊部 分。
19.根据权利要求14所述的装置，还包括测试装置，用以超声波测试每个所述焊缝，所述测试在所述第一和第二焊接装置焊接 所述焊缝之后发生。
20.根据权利要求14所述的装置，还包括管形成装置，用以从所述连续条形成管，在所述连续条中不产生反向弯曲情况下形成 所述管。
21.根据权利要求15所述的装置，还包括管形成装置，用以从所述连续条形成管，所述管被形成以使得所述条的所述第一弯曲 方向面向所述形成管的所述内部。
22.一种用于从材料的连续条/板制造管的系统，所述系统包括用于从盘绕配置相继解开多个条的构件，所述解开包括从所述盘绕配置的顶部位置给 进所述多个条的每一个的所述前端和尾端；用于“X”斜切所述多个条的每一个的所述前端和尾端中的至少一个的构件； 用于将所述多个条的相继条的“X”斜切过的尾端与“X”斜切过的前端相邻放置的构件；第一焊接构件，用于从上面将放置成彼此相邻的所述“X”斜切过的尾端和前端焊接在 第一侧面上以在相继条之间形成焊缝，且藉此形成所述连续条； 用于整理所述第一侧面上的过焊部分的构件；用于倒转所述连续条和焊缝以在所述连续条中不产生反向弯曲的构件； 第二焊接构件，用于从上面将每个所述倒转焊缝焊接在所述连续条的第二侧面上以形 成焊口 ；以及用于整理所述第二侧面上的另一个过焊部分的构件。
23.根据权利要求22所述的系统，还包括用于从所述连续条形成管的构件，所述管被制造成在所述连续条中不产生反向弯曲。
24.根据权利要求23所述的系统，其中用于形成所述管的所述构件通过螺旋焊接形成 所述管。
25.—种基本上如本文示出和描述的方法。
26.—种基本上如本文示出和描述的装置。
27.—种基本上如本文示出和描述的系统。
全文摘要
一种从多个条形成连续条的系统和方法，每个条具有前端和尾端。实施例可以包括斜切每个条的前端和尾端中的至少一个的形成装置。一旦将前端和尾端放置在彼此之上，则第一焊接装置从上面将放置在彼此之上的尾端和前端焊接在第一侧面上以形成接缝。随后，第二焊接装置可以从上面将倒转焊缝焊接在与第一侧面相对的第二侧面上以形成焊口。
文档编号B23P23/00GK102066048SQ200780051550
公开日2011年5月18日 申请日期2007年12月21日 优先权日2006年12月21日
发明者B.K.·戈恩卡, 布拉亚·米什拉, 普拉桑法库马尔·穆克勒吉 申请人:Welspun Gujarat钢管有限公司