爆炸成型的方法和模具装置的制作方法

专利名称：爆炸成型的方法和模具装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分特征的爆炸成型的方法和
一种具有权利要求13的前序部分特征的爆炸成型的模具装置。
背景技术：
在CH409 831中所述的这类方法，将待成型的工件，如一个管道， 置入一个模型中并充入水。用来产生和点燃氢氧爆鸣气的一个包括多电 极的装置被装在一个弹性容器中，如一个塑料袋中。该塑料袋被放在工 件里面并浸入水中，直至袋子完全置于水面之下。通过激活两个电极使 得在水下产生氢氧爆鸣气，该气体聚集在包围该气体的袋子中。通过借 助于火花塞或炽热灯丝点燃在袋子中产生的氢氧爆鸣气，在水下产生压 力波，该压力波把工件压进模型。但是该方法较为昂贵且费时。

发明内容
本发明的目的是在上述类型的爆炸成型的方法和模具装置的基础 上进行如下改善，使该方法和模具装置得到简化并使之适用于大规模生 产。
本发明的上述目的通过具有权利要求1所述特征的方法得以解决。
至少部分混合气体设置在液体表面以上，以确保筒单的并且快速的 供给混合气体。尽管在这里该混合气体设置在液体表面以上，距离需要 成型的工件相对较远，然而用根据本发明所述的方法还是可以得到良好 的成型结果。混合气体的爆炸从而形成的爆炸波阵面在这里首先发生在 液体表面以上。这表明，力传递或能量传递足够好地经过气体-液体相 界面，以便得到良好的成型结果。由于容纳空间部分地填充有用作为压 力传递媒介的液体，所以可以减少所需的气体量。和没有液体的爆炸成 型相比，可以极大地避免工件的燃烧。由于在目前的生产过程中的快速 的生产周期，使得成型模具相对较快地达到高温。处于该容纳空间中的 液体不仅用作为压力传递媒介，而且还用于冷却。在本发明一个较佳的实施例中，该混合气体可以直接的和液体表面 相邻。尽管在这种情况下爆炸波阵面无阻碍的撞击在液体表面上，通过 气体与液体表面接触，可以获得经过气体-液体相界面的较好的力传递。
优选的是该容纳空间可以通过阀门来进行液体充注。该阀门可以确 保对充注过程进行良好的控制以及对液体量进行精确剂量。
在本发明的一个变化中，混合气体可以至少部分地穿过液体进行导 入。由此，在气体量不变的情况下，不同的混合气体总可以得到更高的 压力。这表明，由于气体通过例如水的液体导入，该气体位于如下状态， 即，点燃气体可以导致爆炸压力明显增高。由此还产生了更高的作用于 工件的成型压力。
在本发明 一个较佳的实施方式中，容纳空间至少可以部分地通过预 先成型的工件空腔延伸，爆炸波阵面在该工件空腔中扩散。在该工件里 面扩散的爆炸波阵面可以使工件壁很好地成型。这样可以很好地制成例 如管状的工件。
在本发明另一个实施方式中，工件可以在工件固定区内被液体充 注，所述工件在所述固定区内被固定在成型模具上。这样可以保护工件 的固定在模具装置中的端部免于燃烧。在工件固定区内存在的接触面或 者说接触区域，例如在工件和成型模具之间，必须在爆炸成型过程中保 持密封。通过用液体对接触面区域的覆盖，可以简化该区域的结构布置。 液体密封的接触面比例如气体密封的接触面更简单和更经济地制造。
优选的是整个工件空腔可以完全用液体填满。由此，可以使工件的 大量表面免受燃烧损害并同时保证良好的力传递。
更佳的是可以对剩余的无液体的工件空腔至少部分地用爆炸性混 合气体填充。这样确保了混合气体简便快速地填充。
在本发明一个较佳的实施方式中，剩余的无液体的空腔一一该空腔 和装入的工件有一定间隔一一可以至少部分地用该爆炸混合气体填充。 这样即使在完全用液体充满的容纳空间或者说工件空腔也可以接收足 够多的气体量，以确保良好的爆炸和爆炸波阵面的扩散。在本发明的一个变化中，容纳空间可以通过将工件浸入液体池中来 用液体填充。工件的液体填充可以在例如工件进入成型模具的容纳空间 之前进行。该简便的填充方式保障了理想的生产周期。在生产过程中， 该液体池同时可以用作需要进一步加工的工件的緩冲器。
优选的是，爆炸气体和液体的比例关系是l: 10到1: 20,优选1: 2到1: 15，特别是l: 3到1: 10。该比例关系保障了足够多的用于成 型的爆炸力以及爆炸波阵面的扩散理想地通过相界面。
优选的是，混合气体的点燃可以在工件空腔的外部进行。这样容纳 空间中的液体液位可适应生产要求。最大的液体液位，例如用液体对工 件进行完全的覆盖，也成为可能。
前述目的将进一步地在装置方面通过具有权利要求13所述特征的 模具装置得以解决。
爆炸性混合气体至少部分处于液体表面以上的这种设置，允许简便 和快速的填充。同时也使得爆炸力以及爆炸波阵面能够较好地沿着相界 面传递成为可能。尽管这里混合气体处于水的表面之上，仍然可以达到 良好的成型结果。
优选的是，混合气体可以直接与液体表面相邻。混合气体与液体表 面直接无障碍的接触确保了良好的力传递。
在本发明的另 一个实施方式中，容纳空间可以通过阀门来进行液体 充注。这样使得对充注过程进行良好的控制以及对液体量进行精确剂量 成为可能。
在本发明的另一个变化中，在液体表面之下可设有气体接头。因而 混合气体能够穿过液体而被导入至容纳空间中。这使得在同样气体量的 情况下，不同的混合气体总可以产生更高的成型压力。
优选的是，所述容纳空间至少可以部分地通过预先成型的工件空腔 进行延伸。这样可以使得爆炸波阵面在工件的内部扩散。
在本发明的另一种实施方式中，工件可以在工件固定区内被液体充 注，所述工件在所述固定区内被固定在成型模具上。这样可以保护工件的固定在模具装置中端部免于燃烧。同时通过这种结构上的设置也可以 降低在工件固定区的接触面的密封性的要求，例如工件与成型模具的接
触面。液体密封的接触面比例如气体密封的接触面在结构上更加容易实 现。
优选的是，所述整个工件空腔可以完全的用液体充满。由此工件表 面的大部分浸没在液体以下，从而使其免受燃烧损害。
在本发明的一个优选实施方式中，可以对剩余的无液体的工件空腔 至少部分地用爆炸性混合气体填充。这样确保了混合气体简便地填充。
优选的是，剩余的无液体的空腔一一该空腔和装入的工件有一定间 隔一一可以至少部分地用该爆炸混合气体填充。该空腔保证了接收足量 的气体，因而保障了不受容纳空间的液体液位影响的良好的爆炸和爆炸 波阵面的扩散。
在本发明的另一个变化中，点火装置可以^:置在工件空腔的外部。 因而混合气体的点燃可以不受工件内部液体液位的影响。


下面将借助附图对本发明的实施例进行描迷
图1:根据本发明第一个实施例的模具装置的透视图，
图2:具有装入的工件的模具装置的放大透视剖面图，
图3:具有装入的工件和液体充注的模具装置的剖面图，
图4:根据本发明第二个实施例，具有装入的工件和改变了的液体 液位的模具装置的剖面图，
图5:图4中带有改变了的液体液位的模具装置。
具体实施例方式
图1所示为根据本发明第一个实施例的模具装置1的透视图。所述 模具装置1在此实施例中具有成型模具2和点火机构3。所述成型模具2由多个部件组成。它由多个能够组合成成型模具2 的模具块4组成。在闭合的状态下，也就是当所有的成型模具块4组合 在一起时，在成型模具2的内部形成模具空腔14,该模具空腔显示出了 制成后的工件的轮廓。此外在成型模具2的轮廓中也可存在切边或分离 边29以及冲孔凹模30，以便对工件在爆炸成型的同时进行切割，如图 3到5所示。模具空腔14同时也是成型模具2的容纳空间15。根据本 发明所述容纳空间15至少部分地用液体充注，如下文中对图3至图5 的描述。
所述成型模具2也可以设置在压力机5中，所述压力机4吏成型模具 2保持闭合。所述各个成型模具块4可以借助例如压力机的一个或者多 个沖压相互的被压在一起。
所述点火机构3在该实施例中具有支架7和点火管道8。所述点火 管道8在其面向成型模具2前端18上锥状延伸，并且至少在其纵向方 向9上可移动地设置在支架7中。因而该点火管道可以在工作位置10 和停止位置ll之间移动，在工作位置10中点火管道8贴靠于成型模具 2中的一个工件12或者贴靠于成型模具2，在停止位置11中点火管道8 与成型模具2隔开，此处用虚线标出。在本发明的其他实施例中所述点 火管道8也可以具有多个自由度并且也可以相对其纵向方向9横向移 动。
图2所示为具有装入的工件的模具装置1的透视剖面图。在图2中 所使用的附图标记标示出与图1中相同的部分，就此而言请参考其在图 1的描述。
工件12被装入在成型模具2的容纳空间15中。在此实施例中所述 工件12近似管状并在其内部具有预先成型的工件空腔13。成型模具2 的轮廓也是近似管状的，工件12将通过成型来适应于该轮廓。
在成型模具的面向点火管道8的侧面16处，成型模具2具有开口 17,该开口 17与在成型模具2内部的容纳空间15相连接，并且其边缘 相应于点火管道8的前端18倾斜地形成从而形成支撑面20。
图2中的点火管道8位于其工作位置10上，并且将工件12的边缘区域19压向成型模具2。该边缘区域19由此被挤压成型，并固定地夹 在点火管道8和成型模具2的两个相应的、锥状的支撑面18， 20之间， 从而形成工件固定区域21。由此模具l的容纳空间15同时也以气密的 方式闭合。
所述点火管道8在该实施例中具有阀门28，通过该阀门成型模具2 内部的容纳空间15以及工件空腔13可以被液体充注。为实现更快速的 充注也可设置更多的阀门。
图3所示为具有装入的工件12的模具装置1的剖面图。在图3中 所使用的附图标记标示出与图1以及图2中相同的部分，就此而言请参 考其在图l和图2的描述。
在该实施例中所述成型模具2的容纳空间15通过工件空腔13延伸。 在图3中所述容纳空间15以及工件空腔13的大约四分之三被液体26 充满。适合的液体可以是例如水，也可以是某些特定的油。在液体表面 22之上充有爆炸性混合气体23。气体分子分布在可用的、无液体的空 间24中。不同的气体种类的有些气体分子也可能直接地附着在液体表 面22上。
在此实施例中所述爆炸性混合气体23是氢氧爆鸣气。所述混合气 可以由氢气、氧气或者氢气、空气混合而组成。在本发明的其他实施方 式中，可根据不同的应用情况有目的地选择加入其他气体，例如氮气。 这里使用的氢氧爆鸣气是一种具有轻微过量氢气的化学计量意义上的 混合气体。氢气的含量在此介于大约4%至76%的范围之间。可选地， 也可利用其他爆炸性混合气体。
点火管道8具有一个用于引入爆炸性混合气体的接头25以及用于 点燃爆炸性混合气体的点火装置27。可选地，也可在点火管道8中设有 多个气体接头25，例如为每种气体设置一个接头。在本发明的另一个实 施例中，在成型模具2中设有一个或者多个气体接头25，如图4所示。
图4所示为根据本发明第二个实施例的模具装置1的剖面图。在图 4中所使用的附图标记标示出与图1至图3中相同的部分，就此而言请 参考其在图l至图3的描述。在图4中，容纳空间15以及工件空腔13完全被液体充满。爆炸性 混合气体23也位于液体表面22之上。在此实施例中，气体接头25处 于液体表面22之下。它设置在一个成型模具块4内。
图5所示为图4中带有改变了的液体液位的模具装置1的剖面图。 在图4中所使用的附图标记标示出与图1至图4中相同的部分，就此而 言请参考其在图1至图4的描述。
在此，工件空腔13完全被液体26充满。工件固定区域21也被液 体所覆盖。这具有如下优点，即，在此区域里的接触面或接触区域一一 例如处于工件12和成型模具2之间的接触面、处于工件12和点火管道 8之间的接触面一一能够实现液体密封。由此可以简化例如该接触面区 域的结构或者降低点火管道8的接触力。所述爆炸性混合气体23处于 液体表面22之上，也就是处于余下的、无液体的空腔24中。此空腔24 在所示的液体液位下完全位于点火管道8的内部。也就是说，该爆炸性 混合气体23或者其所处的空腔24在这样高的液体液位下与工件12隔 开。
下文将对根据本发明的、在图l至5中所描述的实施例进行阐述。
为了将工件12装入成型模具2中，点火管道8处于其停止位置11。 打开成型模具2，使得其内至少一个成型模具块4与其他的成型模具块 分离开。随后将工件12装入成型模具2的容纳空间15中。然后再次闭 合成型模具2，其中成型模具2的所有成型模具块4被合在一起。工件 12的边缘区域19延伸至成型模具2的开口 17处，如图2所示。
接着将点火管道8沿着其纵向方向9从停止位置11移动到工作位置 10中。点火管道8的圆锥状前端18在此过程中与工件12的边缘区域 19相接触并将其成型为工件固定区域21直至其靠在成型模具2的圆锥 形支撑面20上。对应于各种生产需求，点火管道8用事先确定的力压 向支撑面20。这样能够导致工件固定区域21的进一步成型，如图3所 示。通过对处于点火管道8和成型模具2之间的工件固定区域21的挤 压，容纳空间15以气体密封的方式被密封。
通过位于点火管道8中的阀门28，可以将容纳空间15用一定量的例如水的液体充注，该容纳空间15大约与所示实施例中的工件空腔13 相对应。液体26在工件空腔13中汇集并形成液体表面22。
通过点火管道8中的气体接头25，可将一定量的爆炸性混合气体 23灌入剩余的没有液体的所述空腔24中。在这里，爆炸性气体与液体 的比例范围为l: l至l: 20。已证明气液比优选在l: 2至1: 15的范 围内，其中尤其优选的比例范围是l: 3至1: 10。特别是要争取达到l: 7的气体-液体比例。爆炸成型前的气压范围约为60至200巴(bar)， 优选范围为70至120巴，尤其特别的是95至105巴或者110至130巴。
液体量或者说液体液位可以如图3至图5所示那样变化。所述剩余 的没有液体的空腔24的体积及形状随着液体液位的变化而改变。在如 图3所示的相对较低的液体液位情况下，所述空腔24或者混合气体23 例如从工件空腔13开始延伸，经过工件固定区域21,延伸进所述点火 管道8中。又如在图4中，整个容纳空间15被液体26填满。这里，爆 炸性混合气体23或者所述剩余的没有液体的空腔24只在工件固定区域 21延伸，并延伸进所述点火管道8中。与此相反，在图5中，没有液体 的空腔24只存在于点火管道8中，因而与所述工件12隔开。自由空腔 24的体积可在大约半升至十升的范围内。在实践中已证实，空腔24的 体积优选约在半升至四升范围内，其中，特别经济的空腔体积范围约为 一升至两升。
通过操作所述点火装置27可将处在空腔24内的所述爆炸性混合气 体23点燃。在本发明这一实施例中应用的氢氧爆鸣气中，所含的氧气 将在爆炸时被完全燃尽或者转化。这样就可以避免工件和模具以及整个 装置的腐蚀。作为点火装置，这里可以考虑釆用通用的，例如在现有技 术中公知的点火装置。
产生的爆炸波阵面首先在所述混合气体23或者所述空腔24中扩 散，然后就撞在相界面上，即所述液体表面22上。在这里，大约有五 分之四的爆炸波阵面的能量或者力被传递给了液体。所述混合气体23 和液体26的直接接触一一两者间没有额外的中间成分一一确保了压力 能够相对良好地传递。传递给液体26的压力波在液体中继续前进，并 将工件12压入所述成型模具2的模具空腔14中。同时，借助于设置在 成型模具2内的分离边29，将所述工件固定区域21从余下的未成型工件12上分离出来。在这里，获得的成型压力取决于在本实施例中灌 入的气体量以及此处存在的初始压力，在灌入的气体量约为一升且所述 初始压力约为100巴时，获得的成型压力约为2000至2500巴。
这里，所述液体26根据液体液位覆盖住工件12的大部分位置，可 保护其免受燃烧损害。如果在成型模具4中设置有切边或者分离边29， 以便能在成型的同时进行切割工件12，那么该边缘的质量将通过经液体 传递的压力得到改善。在成型时可被冲压的孔的边缘质量也能得到改 善。灌入液体的另外一个好处是简化了工件固定区域21中的和/或各个 成型模具块4之间的接触面。如在图3至5所示，所述成型模具块在所 述液体表面22之下，其因而只是液体密封的。通过灌入液体，与没有 灌入液体的爆炸成型法相比，也减少了所需气体量。如果只注入气体而 想达到在此所示的实施例中所获得的工件的爆炸成型效果，可能需要约 三升的爆炸性混合气体23。具有如这里所示的液体充注26时，所需气 体量将减少至约一升。而这样所获得的成型效果大致相当于前者，甚至 在质量上经常会更好。
在上述实施例中，由于涉及的是一个近似直的、管状的工件12，所 以液体充注是通过点火管道8中的岡门28实现的。但是也可以选择通 过浸渗池将液体灌入到工件空腔13中。此方式尤其适用于那些在形状 上适合接纳液体的工件，例如弯曲的或者凹形的工件。这些工件可以预 成型一一例如由棒材制成，然后被运入到例如水池的液体池中。这里， 在将这些工件置入成型模具2之前，需将其按照所期望的液体量浸入到 液体中。这样的液体池同时也可以作为例如生产緩冲器使用， 一定数量 的预成型的且已灌入液体的工件12在被送入所述成型模具2之前，可 以临时存放于该緩存器中。
混合气体23的注入同样也不是必须通过点火管道8中的一个或多 个气体接头25实现的。根据本发明的第二实施例，混合气体23的注入 也可以在液体表面下实现，如图4所示，其可以通过例如在成型模具2 中的一个或多个气体接头25被导入。在这种情况下，在液体表面下被 导入的气体23穿过所述液体26上升并聚集在没有液体的空腔24中。
这里，点燃也可以通过点火装置27来实现。在全部的气体23已经 聚集到空腔24中，或者至少已经有部分混合气体23在液体26中之后，就可以根据生产周期和期望的成型效果进行点燃。
穿过例如水的液体26导入气体23的方式具有下述优点，即，虽然 气体量相同，却能获得更高的成型压力。根据工件和被灌入的气体或者 液体量，成型压力有可能提升至四倍大小。
综上，通过一个大概呈管状的工件12和一个相应的成型模具2描 述了根据本发明的模具装置和方法。然而，其他形状的工件和相应的其 他造型的成型模具也是可以的。例如，应用这里描述的模具装置和方法 也可以对相对扁平或者弯曲的工件实施成型。与这里示出的实施例不同 的工件和成型模具也可以具有多于一个的工件固定区域。
尽管在这里描述的模具装置和方法中采用了水作为灌注和压力传 递的介质，在根据本发明的方法中原则上也可以应用其他液体。这里可 以考虑采用一些由于其粘性范围而特别适合于这样的目的的液体，比如 某些特定的油。
在上述方法中，所述模具空腔13中是灌有液体的。这样的设计尤 其适合于管状工件，并且，实践已证实这样的设计是有利的。然而，在 本发明的其他实施方式中，液体也可以存在于工件空腔13之外、容纳 空间15之中。
权利要求
1.一种借助气体爆炸而对工件(12)进行爆炸成型的方法，在所述方法中所述工件(12)被设置在成型模具(2)的容纳空间(15)中，所述容纳空间(15)至少部分地被液体(26)所充注，并且爆炸是通过点燃爆炸性混合气体(23)引发的，其特征在于其壁部在横截面上呈闭合形状的工件空腔(13)至少部分地被灌有液体，且所述爆炸性混合气体(23)在被点燃前至少部分地处于液体表面(22)之上。
2.根据权利要求l所述的方法，其特征在于，所述混合气体(23) 直接与所述液体表面(22)相邻。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于 阀门(28 )将所述液体(26 )注入所述容纳空间(15 )中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述混 合气体(23)至少部分地穿过所述液体(26)而导入。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述容 纳空间(15)至少部分地遒过预成型的工件空腔(13)延伸，爆炸波阵 面在所述工件空腔中扩散。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述工 件在至少一个工件固定区域(21)上被灌有液体(26),所述工件(12) 在所述工件固定区域(21)上被固定在所述成型模具(2)上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述整 个工件空腔(13)完全地被液体(26)所充注。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，剩余的 没有液体的工件空腔(13)至少部分地被注入爆炸性混合气体(23)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，与装入 的工件(12)间隔开的、剩余的没有液体的空腔(24)至少部分地被注 入有爆炸性混合气体(23)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过将 所述工件(12)浸入液体池，从而所述容纳空间(15)被液体(26)充
11. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述爆 炸性气体与液体(26)的比例范围约是l: l至l: 20,优选1: 2至1: 15，特别是l: 3至1: 10。
12. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在工件 空腔(13)的外部点燃混合气体(23)。
13. —种借助于爆炸性混合气体(23 )对安装在成型模具(2 )中的 工件(12)实行爆炸成型的模具装置(1)，其中所述模具装置(1)具 有容纳空间(15)，在所述容纳空间中可装入工件(12)，并且所述容纳 空间至少部分地雍有液体(26),其特征在于，其壁部在横截面上呈闭 合形状的工件空腔(13)至少部分地被灌有液体，且所述爆炸性混合气 体(23)至少部分地处于所述液体表面(22)之上。
14.根据权利要求13所述的模具装置(1 )，其特征在于，所述混合 气体(23)直接与所述液体表面(22)相邻。
15.根据权利要求13或14所述的模具装置(1 )，其特征在于，借 助于阀门(28)将所述液体(26)注入所述容纳空间(15)中。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的模具装置(1 )，其特征在于，所述气体接头(25)处于液体表面(22)之下。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的模具装置(1 )，其特征 在于，所述容纳空间(15)至少部分地通过工件空腔(13)延伸。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的模具装置(1 )，其特征 在于，所述工件在至少一个工件固定区域(21)上被灌有液体(26)， 所述工件(12)在所述工件固定区域上被固定在所述成型模具(2)上。
19.根据权利要求13至18中任一项所述的模具装置(1),其特征 在于，所述整个工件空腔(13)完全地被液体(26)所充注。
20.根据权利要求13至18中任一项所述的模具装置(1 )，其特征 在于，剩余的没有液体的工件空腔(13)至少部分地被注入有爆炸性混 合气体(23 )。
21.根据权利要求13至20中任一项所述的模具装置(1 )，其特征 在于，与装入的工件(12)间隔开的、剩余的没有液体的空腔(24)至 少部分地被注入有爆炸性混合气体(23)。
22.根据权利要求13至20中任一项所述的模具装置(1),其特征 在于，在所述工件空腔(13)之外安装有点火装置(27)。
全文摘要
本发明的目的是对借助于气体爆炸而对工件(12)进行爆炸成型的模具装置(1)和方法进行改良，使得所述模具装置和方法适合于大量生产并得到了简化。其中，工件(12)被设置在成型模具(2)的容纳空间(15)中，所述容纳空间(15)至少部分地被液体(26)充注，而爆炸是通过点燃爆炸性混合气体引发的。本发明的目的通过一种借助于气体爆炸而对工件进行爆炸变形的模具装置和方法得以解决，其中，工件(12)被设置在成型模具(2)的容纳空间(15)中，所述容纳空间(15)至少部分地被液体(26)充注，而爆炸是通过点燃爆炸性混合气体引发的，其中，所述爆炸性混合气体(23)在点燃之前至少部分地在液体表面(22)之上。
文档编号B21D26/08GK101622085SQ200780051389
公开日2010年1月6日 申请日期2007年12月13日 优先权日2007年2月14日
发明者亚历山大·扎克, 安德烈亚斯·施特兰茨, 菲利普·施特格尔, 西塔拉玛·科塔吉里 申请人:科斯马工程欧洲股份公司