专利名称：可逆式轧钢机的板厚控制装置的制作方法
技术领域：
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进行修正。其中，
h、修正后的轧钢机送出侧板厚
hci:修正前的轧钢机送出侧板厚
hMi:送出侧板厚测定值
hDi:进行跟踪，在送出侧板厚仪位置取出修正前的礼钢机送出侧 板厚而荻得的值 V中间变量 :修正率 k:运算周期第四实施方式
下面说明第四实施方式的构成和动作。图5为与作为适用对象的
轧钢机一起表示本发明的实施方式的构成的图。
除了附加了压下位置运算装置16以外，与第二实施方式相同。 另外，在这里附加的压下位置运算装置16与在第三实施方式的动
作中说明的压下位置运算装置16相同，由上述(IO)式运算目标压下位置。[0048在上述本发明的各实施方式中使用负荷进行了说明，但有
时也检测与其等价的压力或按压力设定，不限于此。 实际上在森吉米尔式轧钢机检测压力，设定压力。 另外，虽然以森吉米尔式轧钢机为对象进行了说明，但本发明对
所有4辊轧钢机、6辊轧钢机、多辊礼钢机等可逆式礼钢机都能够适用。
权利要求
1.一种可逆式轧钢机的板厚控制装置，该可逆式轧钢机根据由多个道次构成的轧制方案对板材等的被轧制材料往复进行轧制；其特征在于具有进入侧板厚仪、进入侧材速检测装置、轧钢机进入侧板厚检测装置、压下位置检测装置、轧钢机送出侧板厚运算装置、道次间修正量运算装置、负荷检测装置、目标负荷运算装置；该进入侧板厚仪设置在上述可逆式轧钢机的进入侧，测定上述被轧制材料的板厚；该进入侧材速检测装置检测上述可逆式轧钢机的进入侧的上述被轧制材料的速度；该轧钢机进入侧板厚检测装置根据由上述进入侧材速检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的上述被轧制材料的速度，跟踪由上述进入侧板厚仪测定出的板厚测定值直到上述可逆式轧钢机的进入侧，检测上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚；该压下位置检测装置检测上述可逆式轧钢机的压下位置；该轧钢机送出侧板厚运算装置根据由上述轧钢机进入侧板厚检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚、和由上述压下位置检测装置检测出的压下位置，运算上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚；该道次间修正量运算装置根据轧制方案运算道次间修正量；该负荷检测装置检测上述可逆式轧钢机的负荷；该目标负荷运算装置根据由上述轧钢机进入侧板厚检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚、由上述轧钢机送出侧板厚运算装置运算出的上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚、由上述道次间修正量运算装置运算出的修正量、由上述负荷检测装置检测出的负荷，运算下一道次的轧制开始时的目标负荷；将由上述目标负荷运算装置运算出的目标负荷设定在压下控制装置中。
2. 根据权利要求1所述的可逆式轧钢机的板厚控制装置，其特征在于还具有设置在上述可逆式轧钢机的送出侧、测定上述被轧制材 料的板厚的送出侧板厚仪，和侧材速检测装置；上述轧钢机送出侧板厚运算装置，根据由上述送出侧材速检测装出侧板厚仪，与由上述送出侧板厚仪测定出的板厚进行比较，根据其 差修正上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚。
3. —种可逆式轧钢机的板厚控制装置，该可逆式礼钢机根据由多 个道次构成的轧制方案对板材等的被轧制材料往复进行轧制；其特征 在于具有进入侧板厚仪、进入侧材速检测装置、轧钢机进入侧板厚 检测装置、送出侧材速检测装置、轧钢机送出侧板厚运算装置、道次 间修正量运算装置、负荷检测装置、目标负荷运算装置；该进入侧板厚仪设置在上述可逆式轧钢机的进入侧，测定上述被 轧制材料的板厚；该进入侧材速检测装置检测上述可逆式轧钢机的进入侧的上述被 轧制材料的速度；该轧钢机进入侧板厚检测装置根据由上述进入侧材速检测装置检 测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的上述被轧制材料的速度，跟踪由侧，检测上述可逆式轧钢;f几的进入侧的板厚；该送出侧材速检测装置检测上述可逆式轧钢机的送出侧的上述被 轧制材料的速度；该轧钢机送出侧板厚运算装置根据由上述轧钢机进入侧板厚检测 装置检测出的上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚、由上述进入侧材速 检测装置检测出的上迷可逆式轧钢机的进入侧的上述被轧制材料的速 度、由上述送出侧材速检测装置检测出的上述可逆式轧钢机的送出侧 的上述板材等的被轧制材料的速度，运算上述可逆式轧钢机的送出侧 的板厚；该道次间修正量运算装置根据轧制方案运算道次间修正量；该负荷检测装置检测上述可逆式轧钢才几的负荷；该目标负荷运算装置根据由上述轧钢机进入侧板厚检测装置检测 出的上述可逆式轧钢机的进入侧的板厚、由上述轧钢机送出侧板厚运 算装置运算出的上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚、由上述道次间修 正量运算装置运算出的修正量、由上述负荷检测装置检测出的负荷， 运算下一道次的轧制开始时的目标负荷；将由上述目标负荷运算装置运算出的目标负荷设定在压下控制装 置中。
4. 根据权利要求3所述的可逆式轧钢机的板厚控制装置，其特征 在于还具有设置在上述可逆式轧钢机的送出侧、测定上述被轧制材 料的板厚的送出侧板厚仪，上述轧钢机送出侧板厚运算装置根据由上述送出侧材速检测装置 检测出的速度跟踪上述可逆式轧钢机的送出侧的板厚直到上述送出侧 板厚仪，与由上述送出侧板厚仪测定出的板厚进行比较，根据其差修 正上述可逆式礼钢机的送出侧的板厚。
5. 根据权利要求1 ~ 4中任何一项所述的可逆式轧钢机的板厚控 制装置，其特征在于目标负荷运算装置在运算出的目标负荷超过预先设定的范围的场 合，设定为该范围的上限值或下限值。
6. 根据权利要求1 ~ 5中任何一项所述的可逆式轧钢机的板厚控 制装置，其特征在于还具有根据由上述目标负荷运算装置运算出的 负荷运算目标压下位置的压下位置运算装置，将由上述压下位置运算 装置运算出的目标压下位置设定在压下控制装置中。
7. 根据权利要求1 ~ 6中任何一项所述的可逆式轧钢机的板厚控 制装置，其特征在于进入侧材速检测装置为设置在上述可逆式轧钢 机的进入侧的材速仪。
8. 根据权利要求1 ~ 6中任何一项所述的可逆式轧钢机的板厚控 制装置，其特征在于进入侧材速检测装置为检测设置在上述可逆式轧钢机的进入侧的偏导轧辊或传感辊的辊周速、将其作为进入侧的材 速的检测装置。
9. 根据权利要求1 ~ 6中任何一项所述的可逆式轧钢机的板厚控 制装置，其特征在于送出侧材速检测装置为设置在上述可逆式轧钢 机的送出侧的材速仪。
10. 根据权利要求1 ~ 6中任何一项所述的可逆式轧钢机的板厚控 制装置，其特征在于送出侧材速检测装置为检测设置在上述可逆式 轧钢机的送出侧的偏导轧辊或传感辊的辊周速、将其作为送出侧的材 速的检测装置。
全文摘要
在可逆式轧钢机中，通过轧钢机进入侧板厚检测装置，根据由进入侧材速检测装置检测出的可逆式轧钢机的进入侧的被轧制材料的速度，跟踪由进入侧板厚仪测定出的板厚测定值直到可逆式轧钢机的进入侧，检测可逆式轧钢机的进入侧的板厚，由轧钢机送出侧板厚运算装置，根据由轧钢机进入侧板厚检测装置检测出的可逆式轧钢机的进入侧的板厚和由压下位置检测装置检测出的压下位置，运算可逆式轧钢机的送出侧的板厚。另外，由目标负荷运算装置，根据轧钢机的进入侧的板厚、轧钢机的送出侧的板厚、由道次间修正量运算装置运算出的修正量、由负荷检测装置检测出的负荷，运算下一道次的轧制开始时的目标负荷，将由目标负荷运算装置运算出的目标负荷设定在压下控制装置中。这样，提供一种在板材等被轧制材料的端部也能够确保良好的板厚精度的可逆式轧钢机的板厚控制装置。
文档编号B21B1/30GK101678418SQ20078005254
公开日2010年3月24日 申请日期2007年4月12日 优先权日2007年4月12日
发明者告野昌史, 手塚知幸 申请人:东芝三菱电机产业系统株式会社