专利名称：一种数控机器上用三主轴实现三把刀具自动换刀装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于数控机器自动换刀装置领域，尤其是一种数控机器上用三 主轴实现三把刀具自动换刀装置。
背景技术：
传统换刀装置是使用支持自动换刀的机器(ATC)来实现多把刀具的自动 切换。自动换刀机器(ATC)是利用自动换刀主轴，采用更换刀具的办法达到 更换刀具的目的。这种换刀装置存在的问题是成本高、换刀效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种成本低、换刀效率高的数控机器上用三主轴 实现三把刀具自动换刀装置。
本实用新型的技术方案是数控机床上用三主轴实现三把刀具自动换刀的 装置，其特征是在背板上设置有三个主轴，在中间主轴的两侧分别设置一个小 主轴，所述主轴分别通过直线导轨与背板连接，所述背板的上部设置有连接板， 在连接板上设置有汽缸。
所述小主轴通过小背板与直线导轨连接。
本实用新型的效果是:数控机床上用三主轴实现三把刀具自动换刀的装置， 在背板上设置有三个主轴，在中间主轴的两侧分别设置一个小主轴，所述主轴 分别通过直线导轨与背板连接，所述背板的上部设置有连接板，在连接板上设 置有汽缸。仅仅使用三个主轴，2个变频器，就能实现3把刀具的自动切换，
而成本仅仅是ATC的1/3左右。而且换刀效率高，是ATC自动换刀效率的5 倍。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型的结构示意图图; 图2是
图1的A-A向视图3是本发明的控制系统框图； 图4是本发明的电路原理图5是主轴切换时的工作流程图。
具体实施方式
图1中，数控机床上用三主轴实现三把刀具自动换刀的装置，在背板4上 设置有三个主轴，主轴5安装在中间，在主轴5的两侧分别设置一个小主轴1， 主轴5通过直线导轨3与背4板连接，两个小主轴1分别通过小背板2与直线 导轨3连接，背板4的上部设置有连接板，在连接板上设置有汽缸6。
将三个主轴安装在同一背板上，中间的主轴定义为Tl轴，左边小主轴定 义为T2轴，右侧小主轴定义为T3。整体可以由Z轴电机带动进行上下移动。 左右小主轴在默认状态(当前主轴为Tl)时，处于Tl轴上方，在切换到T2 或T3轴时，通过控制各自的气缸，把T2或T3轴推向方，进入工作状态。
电控部分装在控制机柜里，与主控部分是通过继电器板相连接，由主控板 发出指令，通知继电器板上相应的触点接通或断开。通过控制继电器触点动作， 就可以控制相应的电磁阀，从而控制用于推动左右小主轴的左右气缸，在所有 触点断开后，当前主轴恢复为T1轴。这样就完成了三个主轴间的切换，实现 了简易的自动换刀功能。
图3中，本发明产品利用专用软件进行数控编程，将生成的路径文件通过 专用控制输出平台，通过通讯线传送至数控系统。数控系统在接收到数据后， 根据所生成的路径文件，驱动XYZ三个方向的电机运动，同时根据需要对三 个主轴进行切换。图2为控制系统结构框图。在实际加工过程中，利用三种不 同的刀具进行加工，可以在不停顿的情况下，实现一次加工完成工件。在加工 过程中自动切换，连续加工，提高工作效率。
图4中，切换T2主轴时，控制KA10断开，KA11吸合，接触器KM-R 吸合，从变频器接通右小主轴，同时辅助触点KM-R吸合，KA1的常开触点 吸合，从变频器接受控制。控制KA13断开，KA12吸合。给控制右气缸的电 磁阀供电，控制右气缸将右边小主轴推下，当前主轴为T2主轴。切换T3主轴时，控制KA11断开，KA10吸合，接触器KM-L吸合，从 变频器接通右小主轴，同时辅助触点KM-L吸合，KA1的常开触点吸合，从变 频器接受控制，控制KA12断开，KA13吸合。给控制左气缸的电磁阀供电， 控制左气缸将左边小主轴推下，当前主轴为T3主轴。
既不切换T2主轴，也不切换T3主轴时，受控触点KAIO， KAll， KA12， KA13都处在断开状态，当前为T1主轴。(具体工作步骤，参见图5)
权利要求1、数控机床上用三主轴实现三把刀具自动换刀的装置，其特征是在背板上设置有三个主轴，在中间主轴的两侧分别设置一个小主轴，所述主轴分别通过直线导轨与背板连接，所述背板的上部设置有连接板，在连接板上设置有汽缸。
2、 根据权利要求1所述的数控机床上用三主轴实现三把刀具自动换刀的装 置，其特征是所述小主轴通过小背板与直线导轨连接。
专利摘要一种成本低、换刀效率高的数控机器上用三主轴实现三把刀具自动换刀装置。技术方案是数控机床上用三主轴实现三把刀具自动换刀的装置，其特征是在背板上设置有三个主轴，在中间主轴的两侧分别设置一个小主轴，所述主轴分别通过直线导轨与背板连接，所述背板的上部设置有连接板，在连接板上设置有汽缸。
文档编号B23Q3/157GK201157977SQ20082007902
公开日2008年12月3日 申请日期2008年2月28日 优先权日2008年2月28日
发明者徐建平, 高树公 申请人:北京铭龙天同科技有限公司