专利名称：直线伺服电机驱动的转塔数控冲床进给传动机构的制作方法
技术领域：
直线伺服电机驱动的转塔数控冲床进给传动机构
技术领域：
本实用新型涉及转塔数控沖床的进给传动机构，具体地说，涉及一种由直 线伺服电机驱动的转塔数控冲的进给传动机构。
背景技术：
在转塔数控冲床的进给传动机构中，进给伺服电机以数控机床的各坐标为 控制对象，产生机床的切削进给运动。通常由旋转伺服电机控制，以丝杆轴做 为传动链，通过与丝杆轴连接的螺母的运动实现传动。
但是，随着数控沖床技术的发展，又对进给传动机构中的伺服电机提出了 更高的要求，要求其能够快速调节坐标轴的运动速度，并能精确地进行位置控 制。具体地说，要求其调速范围宽、位移精度高、稳定性好、动态响应快等。
很显然，现有技术中，由旋转式伺服电机控制的转塔数控冲床的进给传动 机构，并不能实现以上的要求。
发明内容
针对上述存在的问题，本实用新型的目的即在于提供一种伺服电机扁平化 传动，移动高速度、高精度并将机床进给传动链的长度缩短为零的进给传动机 构。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案得以实现，本实用新 型由直线伺服电机驱动的转塔数控沖床的进给传动机构包括主工作台，主工作 台面板下掩饰的传动滑轨，以及直接横向装配在主工作台之上的另一传动滑轨。
主工作台传动滑轨包括一至多条平行导轨，包括直线伺服电机定子模块与 导轨平行，由固定件固定在工作台机架上，定子模块的长度与机架的长度相应，可根据需要缩短或者加长，包括直线伺服电机的转子感应模块连接在滑轨的运 动部件滑动块上。
另一横向装配的传动滑轨与前面所述的结构相同，包括一条或者多条平行 导轨，包括直线伺服电机的定子模块与导轨平行，定子模块由固定件固定在滑 轨上，直线伺服电机的转子感应模块则直接连接在运动部件滑动件上。
这样，现有技术中进给传动机构中以丝杆轴作为传动链，由螺母主动的旋 转式伺服电机被直线伺服电机所取代，真正实现了进给移动中的"零传动"，因
此，本实用新型具有以下三个优点在于
1. 直线电机的扁平化运动模式，缩小了进给传动机构本身占用的空间。
2. 由传动链及螺母的运动转化为直线电机本身的运动，移动速度提 高。
3. 传动链缩短，移动速度提高的同时，精度也随之提高
图1为本实用新型直线伺服电机驱动的转塔数控冲床进给运动机构的结构 示意图
图2为本实用新型直线伺服电机驱动的转塔数控冲床进给运动机构的直线 伺服电机结构示意图
具体实施方式
以下结合附图进一步的说明本实用新型的结构、目的和优点。 如图l所示，l为主操作台，3为主操作台的其他装配体，主操作台l上包 括平台面板15,以及平台面板15下装配的进给传动滑轨一 10，进给传动滑轨 一 10包括导轨13，直线伺服电机的定子模块14，定子模块14与导轨13平行
4排列，由固定件16固定在进给传动滑轨一 10上，直线伺服电机的转子感应模
块12，与滑动块一ll连接，并沿着导轨13作直线往返运动。
进给传动滑轨二20横向装配在主操作台1上，进给传动滑轨二20也包括 导轨23,直线伺服电机的定子模块二24，定子模块二24与导轨23平行排列， 由固定件26固定在进给传动滑轨二 20上，直线伺服电机的转子感应模块二 22, 与滑动块二21连接，同样，也沿着导轨23作直线往返运动。
定子模块一 14、定子模块二 24,均可以根据进给传动滑轨一 10及进给传 动滑轨二 20本身的具体要求，自由增加或者缩短其长度。
如图l所示，还可根据具体需要，在滑轨一10上增加一至多条导轨131与 导轨10平行；可以在滑轨二20上增加一至多条导轨231与导轨23保持平行。
图2为本实用新型的直线伺服电机结构示意图。
如图1、图2所示，直线伺服电机包括定子模块4，转子模块5及控制模块 6,定子模块4直接固定在机架上，转子模块5则与机架上的运动部件连接。
直线伺服系统采用的是一种直接驱动方式，与传统的旋转传动方式相比， 最大特点是取消了电动机到工作台间的其他机械中间传动环节，虽然直线伺服 电机是现有技术，但本实用新型将其应用在转塔数控冲床的进给传动机构中， 显然改进了现有转塔数控沖床的进给传动结构技术。
应当指出的是,以上所述仅为本实用新型最佳实施例而已，并非用于限制本 实用新型的范围，凡按照本实用新型申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆应 视为本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、直线伺服电机驱动的转塔数控冲床进给传动机构包括主工作台，以及主工作台面板下装配的传动滑轨，包括横向装配于主工作台的另一传动滑轨，其特征在于包括直线伺服电机、导轨，直线伺服电机的定子模块由固定件安装在传动滑轨上，定子模块与导轨保持平行，直线伺服电机的转子感应模块与传动滑轨上的运动部件连接。
2、 根据权利要求1所述的直线伺服电机驱动的转塔数控冲床进给传动机 构，其特征在于传动滑轨上可包括一至多条平行导轨。
3、 根据权利要求1所述的直线伺服电机驱动的转塔数控沖床进给传动机 构，其特征在于定子模块的长度可根据传动滑轨的具体要求自由调 整。
4、 根据权利要求1所述的直线伺服电机驱动的转塔数控冲床进给传动机 构，其特征在于转子感应模块沿着导轨的方向直线往返运动。
专利摘要本实用新型直线伺服电机驱动的转塔数控冲床进给传动机构包括主工作台，以及主工作台面板下装配的传动滑轨，包括横向装配于主操作台的另一传动滑轨，传动滑轨上包括直线伺服电机，包括一至多条平行导轨，直线伺服电机的定子模块由固定件安装在传动滑轨上并与导轨保持平行，定子模块的长度可根据导轨具体要求自由调整，包括直线伺服电机的转子感应模块与传动滑轨上的运动部件连接，转子感应模块沿着导轨直线往返运动。本实用新型改进了现有转塔数控冲床中由丝杆轴及螺母主动的进给传动机构，提高了移动的速度及精度。
文档编号B23Q5/22GK201300334SQ20082020344
公开日2009年9月2日 申请日期2008年11月14日 优先权日2008年11月14日
发明者吕爱民 申请人:吕爱民