专利名称：用于激光喷嘴装拆的机械设备及有该设备的激光加工机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在/从激光加工机械的喷嘴接收元件上装配和/或 拆卸激光喷嘴的机械设备，该激光加工机械用于加工工件，特别是金属板 材，
具有位于喷嘴固定器托架上的喷嘴箱，其具有至少一个用于激光喷 嘴的喷嘴固定器；
具有定位驱动器，依靠该定位驱动器，喷嘴固定托架可以和喷嘴固 定器一起通过定位运动被移动，并且喷嘴固定器可以由此被移动进入装配/ 拆卸位置，以及
具有装配/拆卸驱动器，依靠该驱动器，被移动进入装配/拆卸位置 的喷嘴固定器可以通过装配/拆卸运动被绕着喷嘴固定器旋转轴线旋转。
本发明还涉及一种激光加工机械，用于加工工件，特别是金属板材， 激光加工机械具有上述类型的激光设备。
背景技术：
权利要求1前序部分中提到的现有技术的类型可以从DE 100 56 330 Cl 中已知。该文献公开了一种具有喷嘴箱的机械喷嘴更换设备，喷嘴箱具有 三个喷嘴固定器，每个固定器用于一个激光喷嘴。喷嘴箱被设置在框架上， 框架本身设有电动或者气动定位驱动器。利用该定位驱动器，喷嘴箱的喷 嘴固定器可以相对于激光加工机械的激光加工头被移动进入用于螺纹旋接 或螺纹旋出动作的位置。如果喷嘴固定器处于螺纹旋接和螺纹旋出位置， 可以将激光喷嘴在/从激光加工头上装配或拆卸下来。在两种情况下，各个 喷嘴固定器依靠螺旋驱动器绕着喷嘴固定器旋转轴线旋转。根据旋转方向， 喷嘴固定器将激光喷嘴在激光加工头上旋上或旋下。此前已知的喷嘴更换 设备的每个喷嘴固定器具有其自己的螺纹驱动器。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于激光喷嘴的装配和/或拆卸紧凑的机械 设备和具有这种紧凑设备的激光加工机械。
该目的通过根据专利权利要求1的机械设备和根据专利权利要求12的 激光加工机械来达到。
在本发明的情况，共用的驱动马达因此被用于将喷嘴箱的相关喷嘴固 定器传输进入装配/拆卸位置，并产生喷嘴固定器的装配/拆卸运动。由于 对于两种功能的单独的驱动马达的省去，驱动器的结构尺寸以及因此根据 本发明的整个设备的结构尺寸被减少到最小。相同情况也适用于与驱动器 配置相关的技术和财务的复杂性。根据权利要求的联接器使得能够使用单 个驱动马达用于定位运动和用于相关喷嘴固定器的装配/拆卸运动。由于其 的可转换性，该联接器可以选择性地在驱动马达和喷嘴固定器托架之间(联 接器的"供给状态")或者在驱动马达和被移动进入装配/拆卸位置的喷嘴 固定器之间(联接器的"装配/拆卸状态")产生驱动连接。
根据专利权利要求1和12的本发明的具体配置将从属专利权利要求2 至11中进行理解。
根据专利权利要求2，在本发明的优选配置中，喷嘴箱被构造成转塔箱 以及相应地喷嘴箱的喷嘴固定器托架被构造成箱转塔，并且能够依靠定位 驱动器和装配/拆卸驱动器的共同驱动马达绕着转塔旋转轴线被旋转。这种 转塔箱提供了这样的可能性，即在小空间内容纳多个喷嘴固定器并且将它 们传输进入每种情况下需要的操作位置。描述的该类型的转塔箱因此对于 根据本发明的整个设备的紧凑结构起到了重要作用。然而，根据本发明也 可以设计出其它箱结构。
根据本发明的用于激光喷嘴的组装和/或拆卸的设备的可转换联接器 可以以不同的方式在技术上生产。
根据专利权利要求3，可转换联接器优选具有联接器元件，该元件依靠 其位置限定出联接器的转换状态。 一方面，该类型的联接器具有根据本发 明的设备的操作用途所需的坚固性，并且因此具有优异程度的操作可靠性。 此外，就控制方面，联接器的转换状态的控制可以用相对较低程度的技术复杂度来实现。
专利权利要求4中描述的根据本发明的设备的配置的特征在于，可转 换联接器的联接器元件在产生的恢复力的作用下独立地返回初始位置。
根据专利权利要求5，在本发明的另一种配置中，提供了用于根据本发
明的设备的可转换联接器，包括具有转换元件的转换设备，转换元件的位
置决定了联接器的转换状态。根据专利权利要求6，在各个转换操作期间， 转换设备的转换元件相反于恢复力的作用被移动。
根据专利权利要求5和6的本发明的特征的优势从上述有关专利权利 要求3和4的解释中相应地理解。
在根据专利权利要求7的本发明的配置中，对于转换设备的转换元件 的转换运动提供一种优势，可转换联接器产生可转换联接器的转换元件的 转换运动。
在专利权利要求8中描述的根据本发明的设备的配置的特征在于，当 喷嘴固定器被移动进入装配/拆卸位置时，喷嘴箱的喷嘴固定器托架被固定 以防止不希望的位移。该特征尤其确保了在其执行装配/拆卸运动期间喷嘴 固定器保持在其希望的位置上。
为了将喷嘴固定器固定在装配/拆卸位置中，在本发明的研发中，使用 了一种捕获元件(arresting element)并且该元件可以依靠捕获驱动器被 移动进入捕获位置和/或进入释放位置(专利权利要求9)。捕获设备的转换 状态相应地由捕获元件的位置限定。根据专利权利要求IO，捕获设备的捕 获元件的转换运动以本发明的另一种有利的结构执行，相反于恢复力的作 用。关于根据专利权利要求9和IO的本发明的特征的优势，可以参考上面 关于专利权利要求3和4的解释。
在本发明的另一优选配置的情况下，可转换联接器的联接器元件、用 于可转换联接器的转换设备的转换元件和用于喷嘴箱的喷嘴固定器托架的 捕获设备的捕获元件至少部分地被彼此驱动地连接(专利权利要求11)。
该驱动连接允许上述元件中的至少两个依靠共同的驱动器或者共同的 驱动马达被转换。不同的转换功能因此可以以较低程度的技术和财务复杂 度来实现。整个布置的结构尺寸被最小化。
参考实施例示意性图示，下面对本发明更详细地解释，其中
图1示出了具有喷嘴箱的机械喷嘴更换装置，喷嘴箱被构造成转塔箱 并且其箱转塔呈现为第一旋转位置；
图2示出了根据图1的布置，有第二旋转位置的箱转塔以及被移动进 入装配/拆卸旋转位置的喷嘴固定器；
图3示出了根据图2的布置，喷嘴固定器被移动进入装配/拆卸旋转位 置并且被从箱转塔升起；
图4示出了根据图1至3的喷嘴更换设备的驱动器，具有处于第一转
换状态的可转换联接器；
图5示出了根据图4的布置，有第二转换状态的可转换联接器；
图6示出了根据图5的布置的一部分，以放大比例绘制；
图7是根据图2的具有机械喷嘴更换设备的激光加工机械的非常简单
的示意图；以及
图8是根据图7的布置，具有根据图3的处于操作状态的机械喷嘴更 换设备。
具体实施例方式
图中示出的喷嘴更换设备1用作一种机械设备，用于在/从喷嘴接收元 件3上组装和/或拆卸激光喷嘴2，喷嘴接收元件3依次被设置在激光加工 机械5的激光加工头4上。在激光加工机械5上，在常规操作期间，金属 板材通过激光切削束被切削。
喷嘴更换设备1包括喷嘴箱，其被构造成转塔箱6。用作喷嘴固定器托 架的箱转塔7被支撑在喷嘴更换设备1的外壳8上，以便绕着转塔旋转轴 线9旋转。
多个喷嘴固定器IO被插到箱转塔7内。喷嘴固定器10中的每个具有 轴ll，其向下突出超过箱转塔7并且具有不是圆形的横截面。为了简化图 示，图1至3中喷嘴固定器10都被图示为空的。在激光加工机械操作使用 期间(图7、 8)，至少一个喷嘴固定器10设有激光喷嘴2。
利用定位驱动器12，箱转塔7可以绕着转塔旋转轴线9在供给方向上被移动，用双箭头13表示。因此，当更换激光加工头4上的激光喷嘴2时， 可以在供给方向13上将使用的喷嘴固定器10传输进入装配/拆卸(旋转) 位置。
处于装配/拆卸位置的喷嘴固定器10通过装配/拆卸驱动器14被绕着 喷嘴固定器旋转轴线15驱动。相关喷嘴固定器10的装配/拆卸移动方向在 图2中用双箭头16示出。
作为定位驱动器12和装配/拆卸驱动器14的共同驱动马达，设有数字 驱动控制系统18控制的电驱动马达17。当喷嘴更换设备1被用作激光加工 机械5的部件时，数字驱动控制系统18被结合入其CNC控制系统。
驱动马达17可选择地用定位运动绕着转塔旋转轴线9移动箱转塔7， 或用组装/拆卸运动绕着喷嘴固定器旋转轴线15驱动相关喷嘴固定器10。 为了该目的， 一方面在驱动马达17和在另一方面箱转塔7以及喷嘴固定器 IO之间，可转换联接器19设有处于联接板20形式的联接器元件。从图4 至6可以得到可转换联接器19的细节。在这些示例中，示出的箱转塔7没 有喷嘴固定器10。接收元件21可以在箱转塔7上看见并且被用于支撑喷嘴 固定器IO。
图4至6中也没有示出了太阳轮22和行星轮23。装配/拆卸驱动器14 的这些元件被显示在图1和2中。在图3中，太阳轮22和行星轮23位于 盖罩之下，图1和2中没有示出盖罩。
太阳轮22以旋转固定方式被连接到驱动马达17的马达轴24上。其利 用前齿形布置与行星轮23的相关联的前齿形布置接合。喷嘴固定器10的 轴11延伸通过行星轮23中的每个。
在太阳轮22之下，毂25被设置在马达轴24上。毂25具有向上开口 接合装置26，用于连接在联接板20的下侧处的突起27 (图5、 6)。联接板 20可以被移动到毂25和齿轮盖罩28之间的中间空间，齿轮盖罩28在转换 方向29上被拧紧到箱转塔7上。转换设备30用于在转换方向29上移动联 接板20。这包括恢复弹簧31，其在联接板20的上侧和齿轮盖罩28的下侧 之间被预张紧，并且只能在图4和5中看到其中的一个。
恢复弹簧31是用于联接板20的转换设备30的转换驱动器32的部件。 转换驱动器32的另一个整体组件是气动提升设备33。这包括固定到外壳上的气压缸34和在其内被引导的气动活塞35。气动提升设备33还由数字驱 动控制系统18控制。
气动提升设备33的气动活塞35致动销布置36。这包括上部压力销37 和下部分度销38。
压力销37作为用于联接板20的转换设备30的转换元件。分度销38 形成用于箱转塔7的可转换捕获设备39的捕获元件。在该能力方面，分度 销38与在箱转塔7的内凸缘41上的销接收元件40配合。此外，销接收元 件40还引导压力销37。具有径向突出的销头42，压力销37在该侧延伸超 过销接收元件40。
联接板20在箱转塔7的内凸缘41中与引导销53接合，在图6中可以 看见引导销53。通过引导销53，联接板20沿转换方向29在箱转塔7上被 可移动地引导。同时，引导销53在联接板20和箱转塔7之间产生作用在 供给方向13上的主动闭锁(positive-locking)连接。
例如，正如从图1至3所见，在喷嘴更换设备1的外壳8的外侧处设 置喷嘴固定器提升设备43，其也通过数字驱动控制系统18控制。喷嘴固定 器提升设备43包括提升汽缸44，其被安装于喷嘴更换设备1的外壳8上并 且其内具有在垂直方向上被可移动地引导的提升活塞，该提升活塞在图中 不可见。如果没有插入活塞杆，提升活塞被连接到中间件45，其依次接合 在提升板46上。
在垂直方向上，提升板46在喷嘴更换设备1的外壳8的引导杆47上 被可移动地引导。在引导杆47之间，在提升板46上设有轴接收元件48， 其在供给方向13上开口，用于喷嘴固定器10的轴11的自由端。
图1至3还示出了 "虚拟站"49，其被设置在箱转塔7上，并且其具 有处于中空圆筒形状的孔50。
在激光加工机械5上，喷嘴更换设备1根据图7和8被布置在激光加 工机械5的工件支撑件51的下侧处。工件支撑件51具有贯穿开口 52。
图1示出的喷嘴更换设备1的操作状态与激光加工机械5的常规切削 操作相关联。在激光加工机械5上，在常规切削操作期间，虚拟站49因此 定位成中空圆筒状的孔50低于工件支撑件51的贯穿开口 52。为了简化的 原因，激光加工机械5的该操作状态没有被单独图示。脏的颗粒，尤其是在板材切削操作期间产生的熔渣和金属喷溅物，在
重力的作用下可以通过虚拟站49的中空圆筒状的孔50经过喷嘴更换设备 1，同时在远离工件支撑件51的贯穿开口52的位置，转塔箱6的喷嘴固定 器IO被保护不受到不希望的污染。
可转换联接器19被转换进入根据图4的"供给状态"。在联接板20的 下侧处的联接器突起27被迫使进入在毂25的上侧处的接合装置26，毂25 靠在马达轴24上。联接板20因此在"供给位置"，其中联接板20在驱动 马达17和箱转塔7之间产生驱动连接。
基于根据图1的关系，驱动马达17通过数字驱动控制系统18以受控 制的方式被致动。由于与箱转塔7的驱动连接，驱动马达17—起移动箱转 塔7和支撑在其上的喷嘴固定器10绕着转塔旋转轴线9在供给方向13上 通过限定的旋转角度。因此，空的喷嘴固定器10到达虚拟站49被先前布 置的位置(图2)，该空的喷嘴固定器10在供给方向上直接邻近箱转塔7 上的虚拟站49。在激光加工机械5上，空喷嘴固定器10位于工件支撑件 51的贯穿开口 52之下。图7示出了激光加工机械5上随后发生的情况。
可转换联接器19依然处于供给状态，联接板20进一步采取其在转换 方向29上的供给位置。之前供给的空喷嘴固定器10被移动到装配/拆卸位 置，其中空喷嘴固定器10被定位成与激光喷嘴2相对，激光喷嘴2在垂直 方向上被安装在激光加工头4上。
为了固定空喷嘴固定器10的装配/拆卸位置，捕获设备39以数字控制 的方式被致动。更精确地，两件式销布置36的分度销38通过气动提升设 备33被从根据图4的释放位置提升进入根据图5的捕获位置，气动提升设 备33做为捕获驱动器起作用。由于该提升运动，分度销38进入在箱转塔7 的内凸缘41上的销接收元件40。由于分度销38 (分度销38被支撑在喷嘴 更换设备l的外壳8上)和箱转塔7的内凸缘41之间的主动闭锁连接，箱 转塔7和被移入装配/拆卸位置的空喷嘴固定器10相对于绕转塔旋转轴线9 的定位运动被封锁。
随着用于箱转塔7的捕获设备39的致动，用于联接板20的转换设备 30也被致动。当进入在箱转塔7的内凸缘41上的销接收元件40时，分度 销38作用在压力销37的下端，压力销37被在销接收元件40中引导。因此，分度销38还形成了可转换联接器19的转换设备30的元件。压力销37 相反于由恢复弹簧31经由联接板20施加的恢复力的作用，从根据图4的 其第一转换位置进入根据图5的第二转换位置。压力销37提升联接板20 (该联接板20被恢复弹簧31作用)进入其装配/拆卸位置，在该处，在联 接板20的下侧处的联接器突起27被迫离开毂25的上侧处的接合装置26。 因此，可转换联接器19处于"装配/拆卸状态"。在该可转换联接器19的 转换状态中，驱动马达17与箱转塔7分开。
同时，当可转换联接器19被转换进入装配/拆卸状态时，处于装配/拆 卸位置的空喷嘴固定器通过喷嘴固定器提升设备43被提升进入根据图3的 位置。为此，提升板46通过提升缸44和在其中被引导的提升活塞被向上 移动。提升板46携带轴11并且借助该轴携带空喷嘴固定器10，轴11被布 置成其自由端在轴接收元件48中。空喷嘴固定器10从在箱转塔7上的其 支撑件被提升。由于空喷嘴固定器10的向上运动，激光加工头4上的激光 喷嘴2到达喷嘴固定器10内部的位置。
整体上，产生图8示出的状态。借助马达轴24、太阳轮22和行星轮 23，在驱动马达17和被向上移动的喷嘴固定器10之间产生驱动连接，太 阳轮22以旋转固定的方式被安装在马达轴24上，行星轮23在装配/拆卸 方向16上用主动闭锁连接围绕向上移动的喷嘴固定器10的轴11。如果以 相应的旋转方向致动驱动马达17，喷嘴固定器10以一旋转方向绕着喷嘴固 定器旋转轴线15运动，在该旋转方向上喷嘴固定器10用拆卸运动拧出在 激光加工头4上要被拆卸的激光喷嘴2。
如果要被更换的激光喷嘴2被拆卸，喷嘴固定器提升设备43被再次致 动。提升板46被降下进入其初始位置。然后，由用过的激光喷嘴2占用的 喷嘴固定器10被支撑在转塔箱6的箱转塔7上。
在与喷嘴固定器提升设备43相同的时间，可转换联接器19的转换设 备30和与之一起的捕获设备39被致动。气动提升设备33的气动活塞35 从根据图5的位置被下降进入根据图4的位置。气动活塞35携带两件式销 布置36的分度销38从在箱转塔7的内凸缘41中的捕获位置进入释放位置。 联接板20与支撑件通过预张紧复位弹簧31在向下的方向上移动，直到其 紧靠着毂25，并且联接板20的下侧上的联接突起27被迫使进入在毂25的上侧处的接合装置26。联接板20推动压力销37进入在箱转塔7的内凸 缘41处的销接收元件40，并且因此被向后移动进入其第一转换位置。
可转换联接器现在再次处于供给状态，联接板20呈现其供给位置。因 此，根据图4的状况再次产生。
随着箱转塔7的新的定位运动，通过驱动马达17，具有意图安装在激 光加工头4上的激光喷嘴2的喷嘴固定器10到达装配/拆卸位置。以上述 的方式，用于箱转塔7的捕获设备39和用于联接板20的转换设备30被再 次致动。分度销38由此被再次移动进入捕获位置并且联接板20进入装配/ 拆卸位置。
借助提升板46，设有新激光喷嘴2的喷嘴固定器10被提升，直至要被 安装的激光喷嘴2利用其螺纹在激光加工头4上喷嘴接收元件3的螺纹上 而定位在端面处。在垂直方向上，新激光喷嘴2通过激光加工头4上的喷 嘴接收元件3的边缘上的弹性预拉伸而被支撑。如果驱动马达17被以相应 的旋转方向驱动，通过太阳轮22和相关联的行星轮23用装配运动绕着喷 嘴固定器旋转轴线15移动被向上提升的喷嘴固定器10以及定位在其中的 激光喷嘴2，并且意图被安装的激光喷嘴2被拧紧到激光加工头4的喷嘴接 收元件3内。
在拧入操作结束后，由于可转换联接器19的转换设备30、捕获设备 39和喷嘴固定器提升设备43的相应致动，根据图4的关系再次产生。通过 驱动马达17，具有中空圆筒状的孔50的虚拟站49被返回到根据图1的初 始位置。在激光加工机械5上，现在可以重新开始常规切削操作。
1权利要求
1.用于在/从激光加工机械(5)的喷嘴接收元件(3)上装配和/或拆卸激光喷嘴(2)的机械设备，该激光加工机械(5)用于加工工件，特别是金属板材，具有在喷嘴固定器托架(7)上的喷嘴箱(6)，其具有至少一个用于激光喷嘴(2)的喷嘴固定器(10)，具有定位驱动器(12)，依靠该定位驱动器，喷嘴固定器托架(7)可以和喷嘴固定器(10)一起通过定位运动被移动，并且喷嘴固定器(10)可以由此被移动进入装配/拆卸位置，以及具有装配/拆卸驱动器(14)，依靠该驱动器，被移动进入装配/拆卸位置的喷嘴固定器(10)可以通过装配/拆卸运动被绕着喷嘴固定器旋转轴线(15)旋转，其特征在于，定位驱动器(12)和装配/拆卸驱动器(14)具有共同的驱动马达(17)，并且其中，一方面在驱动马达(17)和在另一方面喷嘴固定器托架(7)以及喷嘴固定器(10)之间设有联接器(19)，联接器(19)可以依靠转换设备(30)被转换，在联接器(19)的第一转换状态(“供给状态”)中，在驱动马达(17)和喷嘴固定器托架(7)之间产生驱动连接，依靠该驱动连接，喷嘴固定器托架(7)可以与喷嘴固定器(10)一起通过定位运动被移动，以及在联接器(19)的第二转换状态(“装配/拆卸状态”)中，在驱动马达(17)和被移动进入装配/拆卸位置的喷嘴固定器(10)之间产生驱动连接，依靠该驱动连接，喷嘴固定器(10)可以绕着喷嘴固定器旋转轴线(15)通过装配/拆卸运动而被旋转。
2. 根据权利要求1所述的机械设备，其特征在于，喷嘴箱(6)被构 造成转塔箱并且同样具有处于箱转塔形式的喷嘴固定器托架(7)，其可以 绕着转塔旋转轴线(9)，依靠定位驱动器(12)和装配/拆卸驱动器(14) 的共同的驱动马达(17)，通过定位运动而被旋转。
3. 根据前述权利要求的任一项所述的机械设备，其特征在于，可转换联接器(19)包括联接器元件(20)，其可以依靠转换设备(30)被移动进 入与该联接器的供给状态相关联的位置("供给位置")，和进入与联接器 (19)的装配/拆卸状态相关联的位置("装配/拆卸位置")，并且其中，在 供给位置中，联接器元件(20)在驱动马达(17)和喷嘴固定器托架(7) 之间产生驱动连接，以及在装配/拆卸位置中，在驱动马达(17)和喷嘴固 定器(10)之间产生驱动连接。
4. 根据前述权利要求的任何一项所述的机械设备，其特征在于，可转 换联接器(19)的联接器元件(20)可以相反于恢复力的作用被移动，从 供给位置进入装配/拆卸位置和/或从装配/拆卸位置进入供给位置。
5. 根据前述权利要求的任何一项所述的机械设备，其特征在于，用于 可转换联接器(19)的转换设备(30)包括转换元件(37)，其可以依靠转 换驱动器(32)被移动进入与联接器(19)的供给状态相关联的第一转换 位置，和/或进入与联接器(19)的装配/拆卸状态相关联的第二转换位置。
6. 根据前述权利要求的任何一项所述的机械设备，其特征在于，用于 可转换联接器(19)的转换设备(30)的转换元件(37)可以相反于恢复 力的作用被移动，从第一转换位置进入第二转换位置和/或从第二转换位置 进入第一转换位置。
7. 根据前述权利要求的任何一项所述的机械设备，其特征在于， 可转换联接器(19)包括联接器元件(20)，其可以依靠转换设备(30)被移动进入与联接器(19)的供给状态相关联的位置("供给位置")，和进 入与联接器(19)的装配/拆卸状态相关联的位置("装配/拆卸位置")，其中，在供给位置中，联接器元件(20)在驱动马达(17)和喷嘴固 定器托架(7)之间产生驱动连接，以及在装配/拆卸位置中，在驱动马达 (17)和喷嘴固定器(10)之间产生驱动连接，其中，用于可转换联接器(19)的转换设备(30)包括转换元件(37)，其可以依靠转换驱动器(32)被移动进入与联接器(19)的供给状态相关 联的第一转换位置，禾卩/或进入与联接器(19)的装配/拆卸状态相关联的 第二转换位置，依靠用于可转换联接器(19)的转换设备(30)的转换元件(37)，该 转换元件(37)被移动进入第一转换位置，可转换联接器(19)的联接器 元件(20)能够被移动进入供给位置，以及依靠用于可转换联接器(19)的转换设备(30)的转换元件(37)，该 转换元件(37)被移动进入第二转换位置，可转换联接器(19)的联接器 元件(20)能够被移动进入装配/拆卸位置。
8. 根据前述权利要求的任何一项所述的机械设备，其特征在于，当喷 嘴固定器(10)被移动进入装配/拆卸位置时，相对于被执行的定位运动， 喷嘴箱(6)的喷嘴固定器托架(7)依靠可转换捕获设备(39)可以被捕 获。
9. 根据前述权利要求的任何一项所述的机械设备，其特征在于，用于 喷嘴箱(6)的喷嘴固定器托架(7)的可转换捕获设备(39)包括捕获元 件(38)，其可以依靠捕获驱动器(33)被移动进入捕获位置和/或进入释 放位置，捕获元件(38)在捕获位置相对于被执行的定位运动捕获喷嘴固 定器托架(7)，并且在释放位置释放喷嘴固定器托架(7)以执行定位运动。
10. 根据前述权利要求的任何一项所述的机械设备，其特征在于，用 于喷嘴箱(6)的喷嘴固定器托架(7)的捕获设备(39)的捕获元件(38) 可以相反于恢复力的作用被移动，从捕获位置进入释放位置和/或从释放位 置进入捕获位置。
11. 根据前述权利要求的任何一项所述的机械设备，其特征在于，在 可转换联接器(19)的联接器元件(20)、用于可转换联接器(19)的转换 设备(30)的转换元件(37)和用于喷嘴箱(6)的喷嘴固定器托架(7) 的捕获设备(39)的捕获元件(38)之中，至少两个元件被彼此驱动地连接。
12.用于加工工件、特别是金属板材的激光加工机械，具有用于激光 喷嘴(2)的喷嘴接收元件(3)，其特征在于，具有根据权利要求1至11 的任何一项所述的机械设备(1)，其用于激光喷嘴(2)在/从喷嘴接收元 件(3)上的装配和/或拆卸。
全文摘要
本发明公开了一种用于在/从激光加工机械(5)的喷嘴接收元件(3)上装配和/或拆卸激光喷嘴(2)的机械设备(1)，该激光加工机械(5)用于加工工件，特别是金属板材，其具有带有喷嘴固定器托架(7)的喷嘴箱(6)，至少一个用于激光喷嘴(2)的喷嘴固定器(10)被设置在喷嘴固定器托架(7)上。机械设备(1)的定位驱动器(12)和装配/拆卸驱动器(14)具有共同的驱动马达(17)。一方面在驱动马达(17)和在另一方面喷嘴固定器托架(7)以及喷嘴固定器(10)之间设有联接器，该联接器可以依靠转换设备转换。还公开了设有所描述类型的机械设备(1)的激光加工机械。
文档编号B23P19/04GK101524808SQ200910002069
公开日2009年9月9日 申请日期2009年1月12日 优先权日2008年1月12日
发明者A·费尔伯, F·施毛德, R·耶德翁, W·埃伦迈尔 申请人:通快机械股份公司