自定心装置的制作方法

专利名称：自定心装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传送焊条的设备，所述设备包括至少一个辊子 对和用于扣紧焊丝的装置，所述辊子对由驱动辊和压紧辊组成，其 中所述驱动辊与驱动电机连接。
本发明进一步地涉及一种用于传送焊丝的辊子，尤其是驱动 辊，所述辊子包括凹槽形缺口和轴承孔，所述轴承孔用于在辊子(尤 其是驱动辊)的中心配置轴。
进一步地，本发明涉及一种用于将传送焊丝的辊子固定到传动 轴上的中间件，所述中间件包括能够滑动到传动轴上的基体。
而且，本发明涉及一种传送焊丝设备的穿入机构，所述穿入机 构包括至少一个辊子对和扣紧焊丝的装置，所述辊子对由驱动辊和 压紧辊组成，其中所述驱动辊与驱动电机连接。
另外，本发明涉及一种辊子对的自定心装置，所述辊子对尤其 是由驱动辊和压紧辊组成，且被用于传送焊丝，其中，辊子，尤其 是驱动辊和压紧辊，包括用于接收焊丝的凹槽，其中在驱动辊和压 紧辊的中心上设置有轴承孔，每个驱动辊和压紧辊通过所述轴承孔 被配置在传动轴或者轮轴上。
本发明进一步地涉及一种检测焊丝传送速度的设备，所述设备 包括壳，所述壳优选地由两个零件组成并包含旋转编码器，旋转编码器包括固定在其上的辊子，其中所述旋转编码器与焊丝实际连 接。
背景技术：
焊丝传送设备在在先技术中被已知，在所述焊丝传送设备中， 至少一个辊子对，尤其是至少一个驱动辊和至少一个压紧辊，被用 于传送丝。在那里，例如，辊子，尤其是驱动辊，被安装在传动轴 上，且由另外的固定元件固定在传动轴上。通过例如弹性元件或者 特别设置的拉杆，压紧辊压靠驱动辊，且随着焊丝的插入，压靠焊 丝。此外，辊子对在其轴向位置被固定，显示了很小的间隙。为了 易于丝传送，例如，在辊子中形成凹槽或者缺口。另外的辊子对可 以被用于检测丝传送速度。当然，通过压紧辊检测丝传送速度也是 可能的。既然那样，焊丝将在检测圆周速度的辊子与另外的辊子和 /或表面之间通过。焊丝的速度将根据至少一个辊子的圆周速度被 确定。
从在先技术已知的焊丝传送设备包括具有较大尺寸的缺点，由 于这个原因，包括合为一体的焊丝传送设备的焊矩将很大，因而相 当妨碍焊矩的操作，还有其可接近性。而且，丝传送设备的辊子安 装和更换是耗时的和麻烦的。辊子对在其轴的位置相对固定，且显 示了很少的间隙，借此，由于制造公差，两个辊子相对的倾斜和/ 或移位可能发生，以至于丝传送将本质上是复杂的且焊丝可能变 形。当向丝传送设备中穿焊丝时，至少一个辊子不得不被转换方向， 转离或者推开。因而，在穿入过程期间，丝在很大程度上是不能控 制的，且在穿入期间，丝可能因而滑出它的导向。通过设置用来检 测丝传送速度的可能的另外辊子对，进一步地增加了尺寸。

发明内容
6因此，本发明的目的在于提供一种尽可能小的和紧凑的且易于 操作的丝传送设备，该设备运行可靠且通过其节约成本的制造和维 护更优良。
本发明的另一个目的在于提供一种将丝传送设备的辊子，尤其 是驱动辊简单和可靠地固定到传动轴上的固定方式。
进一步地，包括简单设计的传动轴的传统电机将被用作辊子的 驱动，且在不需要传动轴的任何特殊改进的情况下，不同的辊子类 型将是容易且迅速地可固定的和可更换的。
本发明进一步的目的在于提供一种丝传送设备的扣紧系统，所 述扣紧系统尽可能的小和紧凑，且适合于任何现有的焊矩。
而且，本发明是基于使焊丝能够没有困难地被穿入丝传送设备 的目的。
进一步地，丝传送设备的辊子相互间的自动定位以及相对于焊 丝中心轴的自动定位是可行的。
最后，本发明的又一个目的是提供一种测量焊丝实际速度的设 备，该设备具有尽可能小的结构高度。
根据本发明的第一目的是通过以上定义的传送焊丝的设备来 实现的，其中压紧辊被安装在绕枢转轴旋转的压杆中，且扣紧装置 包括扣紧支架，所述的扣紧支架能够与用于固定和施压的压杆连 接。这将提供一种丝传送设备，其尺寸将达到最小以便仅仅要求很 小的空间，因此，其能够容易地被结合到焊矩中。
在焊丝上限定的、最优化的压力作用将由权利要求2至5的特 征提供，所述的压力作用在扣紧系统的打开和闭合时，将是具有重 现性的。权利要求6的特征使焊丝能够穿过扣紧系统，以便进一步地减 少丝传送设备所需要的空间需求。
因为根据权利要求7至10的结构可以对压力作用进行调整， 因此可以调整分别被使用的焊丝的压力，所以上述结构也是有益 的。而且，调整焊丝上的重复性压力是可能的。
根据权利要求11至13的特征使压力作用能够在单独的操作步 骤中被容易地执行。
根据权利要求14至18的特征，辊子的简单安装和简单更换被 有效地实施，同时保证丝传送设备的安全操作。
如果弹簧元件的偏移可通过扣紧支架的旋转运动而改变，按照 简单的方式改变和调整焊丝上压紧辊的压力或者作用力将是可行 的。
通过在压杆上设置几个压紧辊，优选地在摇杆上配置上述压紧 辊，丝传送将被增强。
根据本发明的目的还通过以上定义的辊子，尤其是驱动辊，来 实现，所述的辊子包括座元件和用于紧固辊子到传动轴上的装置。
因为辊子将因此在传动轴上具有延伸的导向区域，且固定装置 也可被配置在座元件内，所以按照权利要求22和23的辊子结构也 是有益的。
因为根据权利要求24的结构能够在不要求任何附加的零件和 元件的情况下，使辊子和座元件直接地被紧固在传动轴上，因此上 述结构也是有益的。而且，辊子和座元件以简单的方式制作将是可 行的。
根据权利要求25的结构提供了使辊子和/或座元件简单定心以保证精确的丝传送的优点。
根据权利要求26和27的结构，因为操作范围或者辊子更换工 具的应用范围将被精确地限定，所以以有益的方式保证了在辊子安 装和更换期间保护辊子和槽形缺口。而且，工具的使用能够使辊子 固定的转矩被精确地限定，以便使可重复的辊子安装或者可重复的 辊子更换成为可能。
因为根据权利要求28和29的结构能够使传动轴按照简单的方 式被配置具有设置在中间件上的适当的表面和/或螺纹，以提供简 单的和节约成本的制作，所以上述结构也具有优点。此外，可增加 用于现有传动轴的不同辊子类型的灵活性，因为在这种情况下，可 以更换中间件，而不需要改变传动轴。
因为将因此对从电机到辊子上力的传送和辊子的旋转速度产 生影响，所以根据权利要求30的结构也是有益的。
本发明的目的还通过紧固上述传送焊丝的辊子的中间件来实 现，所述基体被设计为套筒形状，在所述基体的纵向上设置有槽， 所述槽优选贯穿基体的整个长度。这以有益方式保证了中间件简单 的连接到传动轴上，而与传动轴直径无关。
因为使用在先技术已知的方式将中间件紧固到传动轴上，且中 间件以锁紧的方式，即以不可转动的方式，与传动轴连接，所以根 据权利要求32的结构是具有优点的。
根据权利要求33的结构按照有益的方式使辊子以简单的方式 被固定在中间件上成为可能。
然而，因为辊子理想的驱动特性由此被实现，所以根据权利要 求34的结构具有优点。
因为根据权利要求35的结构使辊子和中间件的自动定位成为可能，以便保证精确的丝传送，所以上述结构也具有优点。
因为根据权利要求36的结构提供了中间件到传动轴的简单安 装，所以上述结构也具有优点。
因为根据权利要求37的结构使中间件在轴向上被精确地定位 成为可能，所以上述结构也是有益的。此外，上述结构提出了传动 轴末端由中间件覆盖并由此被保护的优点。
本发明的目的是通过焊丝传送设备的穿入机构来实现，其中压 紧辊被安装在可绕枢转轴旋转的压杆中，垫片元件被可移位地配 置，以至于为了焊丝的穿入，驱动辊和压紧辊之间的距离可以下述 方式调整，S卩，设置辊子相互之间限定的距离和/或辊子相互之间 限定的、减少的作用力。按照有益的方式，即在没有完全去除焊丝 传送所需要的辊子对中两个辊子之一的情况下，焊丝穿入是可能 的。本发明的目的被因此实现。结果，焊丝将仍然在辊子之间被引 导，且从转向时被保护，同时，用很小的力能被穿入丝传送设备中。
然而，因为辊子通过垫片元件而相互之间具有预定的距离，以 明显有利于穿入工序，所以根据权利要求37的结构也具有优点。
因为根据权利要求40至43的权利要求的结构提出了很小且紧 密的丝传送设备，所以上述结构也具有优点。而且，辊子相互之间 距离将由简单的机械移位来保证。
因为根据权利要求44至45的权利要求的结构使焊丝在丝传送 设备中自动且简单的穿入成为可能，所以上述结构也具有优点。而 且，例如，由控制设备控制穿入工序，因此自动地改变辊子相互之 间的距离是可能的。
本发明的目的还通过上述定义种类的自定心装置实现，对于辊 子对，尤其由驱动辊和压紧辊组成且被用于传送焊丝，其中至少一个辊子上配置有至少一个定心元件，以实现辊子相互之间和辊子相 对于焊丝的相互轴向对齐。由此按照有益的方法，辊子相互之间和 相对于丝轴被精确地对齐，以使得精确的丝传送成为可能。此外， 将很大程度地防止焊丝的挤压。
因为根据权利要求47至49的结构保证了在需要很小的力时， 辊子既相对于彼此又相对于焊丝轴的定心，所以上述结构也具有优 点。
因为在这种情况下，仅仅辊子对中的两个辊子之一被可移位地 配置，因此仅仅一个元件必须移位以获得辊子的相对对中，所以根 据权利要求50至52的结构也是有益的。
然而，因为根据权利要求53的结构能够使在先技术的丝传送 成为可能，所以上述结构也是有益的。
因为定心因此将被加强，所以根据权利要求54和55的结构也 是有益的。而且，槽形缺口，特别是凹槽，将在某种程度上被配置 以保证最适宜的丝传送。
本发明的目的还通过检测上述定义种类的焊丝传送速度的设 备来实现的，其中，至少一个滑动元件被设置用来引导焊丝，所述 滑动元件被配置去施加和/或消除在焊丝和旋转编码器辊子之间的 使用压力。由此，按照有益的方式，焊丝速度的检测仅由一个具有 由滑动元件施加背压的辊子完成是被保证的。结果，测量设备的尺 寸能够有益地被保持的很小以使得，例如，该设备的结构甚至在空 间临界(space-critical)元件内，例如焊矩内。
然而，因为焊丝将因此仅仅在检测传送速度设备的位置直接地 自由穿过，以至于将很大程度地防止例如非预期的偏转等转向，所 以根据权利要求57和58的结构也具有优点。因为旋转编码器因此通过恒力被压靠焊丝，所以根据权利要求
59和61的结构也是有益的。在一方面，这将保证旋转编码器的安 全运行，即，以实际上不滑动的方式运行。另一方面，在不需要任 何改变的情况下，检测传送速度的设备将适用于不同的焊丝直径。
因为根据权利要求62和63的结构考虑到设备的简单安装，所 以上述结构也具有优点，
如果传动机构被配置在辊子和旋转编码器之间，将容易地增强 测量结果的分辨力。
因为根据权利要求65和66的结构能够使实际丝传送速度在焊 丝传送控制电路中被合并，所以上述结构也具有优点。因而，例如 检测辊子，尤其是驱动辊，的滑动是可能的。此外，例如为了使焊 丝一端的焊接过程自动停止，能够辨别焊丝是正在丝设备中，还是 已经被穿入丝传送设备。
为了减小或者消除检测丝传送速度设备的测量误差，根据权利 要求67至69的结构能使旋转编码器的辊子适合分别被使用的焊 丝。所以上述结构也是有益的。具有诸如平滑表面的辊子能够被普 遍地用于任何丝直径和丝形状，而不同凹槽形状和材料可以改善焊 丝和辊子之间的接触，以便将辊子的滑动减至最小程度。


本发明将通过附图更详细地被解释，附图举例说明了本发明的 典型实施例。
图1是焊接机组或者焊接机器的示意图2至4是根据本发明的传送焊丝的设备的实施例的不同视
图；图5是具有附属的中间件的驱动辊的透视图6是通过根据图5的驱动辊和中间件的横截面图7是根据本发明的扣紧系统的实施例的透视图8是通过根据图7的扣紧系统的横截面图9是通过在压紧辊区域内丝传送设备一部分的横截面图10和11用于丝传送设备的穿入机构实施例的简化示意图12至15描述了由驱动辊和压紧辊组成、且被用于传送焊丝 的辊子对的自定心装置的不同实施例；以及
图16和17描述了检测焊丝传送速度的设备的实施例的不同视图。
具体实施例方式
图1描述了焊接机器1或者焊接装备，所述焊接设备1或者焊 接装备用于不同的工艺或者方法，例如，MIG/MAG焊接或者 WIG/TIG焊接，或者电极焊接方法，双丝/前后弧焊接方法，等离 子或者钎焊方法等等。
焊接机器1包括电源2，所述电源2包括供电元件3，控制设 备4，以及分别地与供电元件3和控制设备4连接的开关构件5。 开关构件5和控制设备4与控制阀6连接，所述控制阀6被配置在 气体存储器9和焊矩10或者焊枪之间的、用于供给气体8，尤其 是例如二氧化碳、氦或者氩等保护性气体，的供给管路7中。
另外，通常被用于MIG/MAG焊接的送丝器11能够由控制设 备4控制，借此，焊料或者焊丝13从筒式送料机14或者丝巻通过 进给线路12被供给到焊矩IO的区域内。当然，可以与现有技术所 已知的一样，将送丝器11集成在焊接机器1中，尤其是其基壳中，而不设计类似于图1中所示的附属设备。送丝器还能够被配置用于
筒式送丝。对于送丝器11，提供焊丝13或者金属焊料到焊矩10 外面的加工位置也是可行的，在WIG/TIG焊接中通常是这样，在 焊矩10内，不瑢化电极被优选地配置在焊矩10的末端。
通过焊接线路17，能量从电源2的供电元件3被提供到焊矩 10，尤其是电极，所述能量需要分别在电极或者焊丝13与加工件 16之间产生电弧15，尤其是工作电弧，其中优选地由几个零件构 成的待焊接加工件16通过另外的焊接线路18同样地与焊丝设备1 (尤其是电源2)连接，使越过电弧15或形成的离子流产生用于 处理的电源电路成为可能。
为了提供焊矩10的冷却，例如，焊矩10能够由冷却回路19 例如通过插入的流控制20，与液体箱，尤其是水箱21连接，以便 当焊矩10工作时，引起冷却回路19，尤其是用于水箱21中贮存 液体的液压泵，被启动，通过供给冷却介质来达到焊矩IO冷却的 目的。
焊接机器1进一步地包括输入和/或输出设备22，通过所述输 入和/或输出设备22，焊接机器1的大部分不同的焊接参数、操作 模式或者焊接程序能够被分别地设定或者调用。在这种情况下，通 过输入和/或输出设备22设定的焊接参数、操作模式或者焊接程序 能够被传送到控制设备4，所述控制设备4随后控制焊接系统或者 焊接机器1的专用部件和/或预先确定用于控制的各自的设定值。
在举例说明的典型实施例中，焊矩IO进一步地通过软管组件 23与焊接机器1或者焊接系统连接。软管组件23安装从焊接机器 1到焊矩10的专用线路。软管组件23通过联接机构24与焊矩10 连接，而软管组件23中配置的专用线路通过连接接口或者插入式 连接与焊接机器1的专用接点连接。为了保证软管组件23适当的应变消除，软管组件23通过应变消除装置25与壳26连接，尤其 是与焊接机器1的基壳连接。当然，使用用于连接到焊接机器1的 联接机构24也是可能的。
基本上应该注意的是，并不是所有先前提到的部件必须被用于 或者应用于诸如WIG设备或者MIG/MAG机器或者等离子设备等 的不同焊接方法或者焊接机器1。因而，例如也可以将焊矩10设 计为空气冷却焊矩10。
图2至图4以简化视图和装配状态示意性地说明了供给焊丝 13到焊矩10的丝传送设备27。丝传送设备27包括扣紧装置28， 压杆29和滑瓦30，其中压杆29内可移动地配置有压紧辊31，且 滑瓦30内或者上配置有驱动辊32。例如，扣紧装置28，压杆29 和滑瓦30被配置在安装板33上，且刚性地与安装板33连接。
丝传送设备27以下述方式运行，S卩，焊丝13通过设置在扣紧 装置28内的优选圆形通道34被引导到驱动辊32和压紧辊31之间。 驱动辊32被配置在滑瓦30内或者上，且优选地由电机(未示出) 驱动。为了能够借助于驱动辊32传送焊丝13，压紧辊31在驱动 辊32的、位于焊丝13的对面的一侧被转动地配置在压紧杆29内。 压杆29通过枢转轴和尤其是配置在安装板33内的导向销35被可 枢转地安装。配置在玩杆29内的压紧辊31被安装成可沿着销36 移动、或者旋转和移位。为了辊子的更换，销36或者销36的座被 设计成使销36可以容易地拆除。为了覆盖尽可能大的区域和由此 尽可能大的旋转区域，导向销35被配置在压杆29的末端区域或者 边缘区域内，这将保证焊丝13的安全传送。
为了在焊丝13上产生用于传送焊丝13的压力或者作用力，压 杆29通过导向销35沿焊丝13的方向绕枢转轴旋转，直到配置在 压杆29内部的压紧辊31接触焊丝13。为了在焊丝13上建立所述压力或者作用力，以及在随后保持上述力，绕枢转轴旋转地安装在
扣紧装置28上的扣紧支架37朝压杆29方向被绕枢转轴旋转，所 述扣紧支架37然后将固定压杆29。为此，扣紧支架37和压杆29 包括至少一个固定装置57。固定装置57能够由设置在扣紧支架37 上的孔38构成，且设置在压杆29上的固定销39能够插入所述孔 38内。因而，扣紧支架37与压杆29是可联接的，用于固定和施 压。而且，压杆29上可以配置有止挡件40，在施压时，扣紧支架 37将抵靠在所述止挡件40上。随着焊丝13的插入，压杆29和配 置在其中的压紧辊31沿焊丝13的方向枢转，同时压力由拉紧支架 37施加到焊丝13上。因而，焊丝13由焊丝13和旋转辊子，尤其 是驱动辊32和压紧辊31，之间形成的摩擦力所传送。
为了能够调整焊丝13上的压力或者作用力，压力调整装置41 被有益地设置。因此，对于不同的焊丝13，可对相应的焊丝13， 尤其对焊丝13的直径和材料进行调整。压力调整装置41被优选地 配置在焊丝13的上方和/或下方，且尤其地横穿焊丝13。
丝传送设备27专用部件运行的准确模型将在以下图中被说明。
图5和6描述了具有座元件42和中间件49的驱动辊32。
在这种情况下，驱动辊32包括槽形的缺口 43，所述槽形缺口 43围绕驱动辊32的圆周延伸，且不仅用于焊丝13引导和传送， 而且用于焊丝13上力的传送。在驱动辊32或者座元件42的中心， 进一步地设置了贯穿座元件42的轴承孔44，所述轴承孔44被设 计为凹进部分，且通过所述轴承孔44，驱动辊32或者座元件42 可定位在传动轴45上。此外，座元件42包括内螺纹46，例如， 所述内螺纹46被设置在座元件42的内部，即轴承孔44的内部。 所述座元件42和/或驱动辊32上的、位于与内螺纹46相反的一侧，配置至少一个优选地圆锥形结构的定心表面47。而且在座元件42 的外侧可以配置至少一个止挡面48，所述止挡面48优选地被设计 为平面。
座元件42通过其内螺纹46能够被拧紧在相应的螺纹上。为了 保证座元件42相对于传动轴45，和/或被配置在传动轴45和座元 件42之间的元件(例如中间件49)的对中，座元件42上被设置 定心表面47。传动轴45禾卩/或中间件49上也被设置定心表面50， 由此，当座元件42在传动轴45和/或中间件49上被拧紧时，引起 定心表面47， 50的相互接触，通过定心表面47， 50的圆锥形结构， 不仅自动定心，而且将座元件42夹紧在传动轴45和/或中间件49 上。座元件42能够借助于工具或者甚至手动地使用止挡面48被拧 紧。在这种情况下，固定驱动辊32的转矩必须大于在丝传送期间 使驱动辊32从中间件49分离的力。利用被配置在驱动辊32对侧 上的止挡面48，借助于工具会确保容易够及止挡面48。在驱动辊 32的安装或者更换期间，驱动辊32和尤其是缺口 43将因此不被 损坏。此外，上述结构将允许驱动辊32的容易且快速的安装或者 更换。
根据本发明的中间件49能够按照套筒形状的方式被设计且在 传动轴45上被推动。
在这种情况下，中间件49包括槽52，所述槽52朝中间件49 的基体51的纵向延伸，所述槽52优选地在基体51的整个长度上 延伸。中间件49在传动轴45上被滑动或者推动。进一步地，将中 间件49固定到传动轴45上的元件53被配置在中间件49的基体 51上。通过驱动固定元件53，槽52被挤压以在中间件49和传动 轴45之间提供摩擦连接，和因此中间件49转动地固定连接到传动 轴45上。在举例说明的典型实施例中，元件53被设计为螺纹连接。因而，中间件49通过元件53的旋转与传动轴45接触，且连接到 传动轴45上。当然，也可以其它方式获得元件53,例如通过在中 间件49内配置与传动轴45垂直的连续螺纹的方式，螺钉，例如无 头螺钉，被拧入元件53中，直至接触传动轴45。进一步地，为了 提供中间件49和传动轴45不可转动地连接，由于偏心结构，偏心 轮也可以被用来以旋转挤压槽52。自然地，从在先技术中已知的 任何系统能够被用于中间件42在传动轴45上的不可转动地连接。 因而，以简单的方法将驱动辊32连接到传动轴45上是可行的。因 为仅仅中间件49的元件53必须被分离，并且在已经到达预期位置 后，中间件49将被再次紧固在传动轴45上，所以驱动辊32在传 动轴45上的位置是容易改变的。在这种情况下，有益地选择紧固 元件，使得传动轴45和中间件49之间将获得压配合。
为了使中间件49简单的安装成为可能，在基体51上，尤其是 基体51的内表面上，能够配置有至少一个定心表面和/或平表面(未 示出)。因而，中间件49能够以不可转动的方式滑动到传动轴45 上，那么，传动轴45将同样地必须具有定心和/或平表面，且仅仅 在已经到达预定位置后，由元件53固定。在这方面，还可以以下 述方式配置传动轴45的定心和/或平表面，所述方式为定心和/或平 表面沿着传动轴45仅仅延伸到这样的程度，即，中间件49仅仅需 要被推入且将在具有已经自动获得的预定位置的定心和/或平表 面，尤其是驱动辊32必要的工作平面，的末端停止。
在元件53的相反侧，中间件49上或者中间件49的基体51上 可以设置有螺纹，尤其是外螺纹54。驱动辊32的座元件42通过 相应的内螺纹46拧到上述外螺纹54上。因而，将驱动辊32固定 到传动轴45上的装置由座元件42的内螺纹46和中间件49的外螺 纹45构成。定心平面50被配置在内螺纹54和元件53之间。座元件42被螺合到中间件49上，直到座元件42的定心表面47与中间 件49的定心表面50互相接触。通过利用限定的转矩在中间件49 上固定座元件42，座元件42和中间件49之间获得不可转动的连 接。中间件49的基体51形成在借助于工具和/或用手固定的模铸 零件的外侧。这可以由至少一个止挡面48实现，所述止挡面48被 设计为与工具所配合的平表面。因此，保证了中间件49的简单和 安全的安装以及驱动辊32的简单更换。
按照有益的方式的传动轴45被直接连接到驱动器上，尤其是 电机上，所述驱动器可以由任何已知的驱动器(未示出)构成。当 然，例如，为了相同的传送速度，可以在传动轴45和驱动器或者 电机之间配置传动装置，从而可以提供例如减速或增速，使较小马 达的使用成为可能。
中间件49的基体51可以直接地与传动轴45连接。当然，也 可以通过中间传动机构在驱动器，尤其是驱动电机，的传动轴45 上配置基体51。
图7和图8以简化示意图描述了本发明的扣紧系统28的实施 例。扣紧系统28包括至少一个辊子对55，所述辊子对由驱动辊32 和压紧辊31组成。驱动辊32按照图5和图6中所述方式与驱动电 机连接。压紧辊31被安装在可绕着枢转轴转动的压杆29内且借助 于扣紧装置28压紧在焊丝13上。扣紧装置28包括用于固定和压 力作用的扣紧支架37，所述扣紧支架37与压杆29是可联结的。 扣紧支架37以可移动的，特别是以可枢转或旋转的方式安装在扣 紧装置28上。例如，扣紧支架37大约在诸如70°到110°之间的 角度56的范围内绕着枢转轴旋转。
扣紧支架37和压杆29包括固定装置57，所述固定装置57用 于通过压紧辊31保持由扣紧支架37和压杆29施加在焊丝13上的压力。在这种情况下，固定装置57由至少一个设置在扣紧支架37 上的孔38 (不过，尤其是两个孔38)和配置在压杆29上相应的固 定销39构成。当然，固定销39也可以配置在扣紧支架37上，那 样的话，固定销39将插入设置在压杆29上的至少一个孔38中。 此外，压杆29上配置有止挡件40，当扣紧支架37定位时，扣紧 支架37抵靠在所述止挡件上。
而且，扣紧装置28包括压力调整装置41，所述压力调整装置 41有益地配置在焊丝13的上方和/或下方，特别地横穿焊丝13。 压力调整装置41可包括拉杆58，弹簧元件59和调整圆盘60。拉 杆58由延长的基体61构成，扣紧装置37被枢转安装在基体61的 一侧，在基体61的相反侧设置有螺纹62。为了在拉杆58上安装 扣紧支架37，拉杆58包括轴承孔63，轴承销64被插入所述轴承 孔63中。通常，轴承孔63被配置有凹进部分65，扣紧支架37然 后被插入凹进部分65内。在扣紧支架37被插入凹进部分65内后， 轴承销64被推入拉杆58的轴承孔63内，且穿过扣紧支架37中的 孔，以便使扣紧支架37的安装成为可能。轴承孔63和安装销64 以轴承销64被压入轴承孔63的方式被配置。因此，通过使用例如 冲头的工具敲出轴承销64，以除去或者更换轴承销64是可能的。 由于轴承孔63中轴承销64的压配合，轴承销64将没有脱落的危 险。
拉杆58被配置在设置在扣紧装置28内的凹进部分66内，凹 入部分66在沿着开口 67短的距离上仅仅可以忽略地大于拉杆58， 且在这个距离之后明显大于拉杆58。因而，在凹进部分66内产生 了用于拉杆58的短导向面。调整圆盘60被拧在拉杆58或者拉杆 58的基体61的螺纹62上。弹簧元件59被配置在调整圆盘60和 凹进部分66的稍大开口 67之间。因而，利用压力弹簧59，拉杆58被有回弹力地安装在扣紧装置28内，所述压力弹簧59被支撑 在扣紧装置28和调整圆盘60上。为了达到压力弹簧59的弹簧压 力的调整，向前或向后旋转拉杆58上的调整圆盘60。通过朝开口 67的方向旋转调整圆盘60，压力弹簧59被压缩，从而产生作用在 拉杆58上的较大的力。当然，也可以可移动(即可移位)的方式 在拉杆58上定位调整圆盘60，但是，调整圆盘60沿着拉杆58的 螺纹62纵向被配置在拉杆58内。因此，例如，弹簧元件59的偏 移能够由扣紧支架37的旋转运动改变。这使得能够调整压紧辊31 的压力或作用力。
为了确保调整圆盘60在从拉杆58向后翻转太多的情况下没有 最后滑落的危险，例如，在轴承销64的相反侧可以配置有螺钉元 件68，所述螺钉元件68可以例如被设计为六角凹头螺钉。因而， 调整圆盘60的使用者将仅仅能够转动调整圆盘60直至螺钉元件 68，以防止调整圆盘60从拉杆58上滑落，所述螺钉元件68构成 了保护调整圆盘60的简单方法。
调整圆盘60可以被设计为读取由压紧辊31施加到焊丝13上 的作用压力的指示器。因而，由压紧辊31施加在焊丝13上的预调 整的压力或者作用力能够作为随所述指示器的位置变化的刻度被 读取。
扣紧装置37压在压杆29上，因而引起压紧辊31在焊丝13上 施加压力。压杆29具有由导向销35构成的枢转轴，通过所述导向 销35，压杆29被转动地安装在壳上或者安装板33上。枢转轴或 者导向销35被配置在压杆29的末端区域或者边缘区域内，尤其是 在固定销39的区域内。因而，拉杆支架37需要较小的压力，且拉 杆支架37能够被做得很小。因而，扣紧系统38和，因此，丝传送 设备27能够被更容易地配置在焊接机器1和/或焊矩10禾P/或软管
21组件23内。
图9中，压杆29内或者上的压紧辊31的结构以简单的方式被 示意性地说明。为了使压紧辊31简单且不复杂的更换成为可能， 销36可从压杆29中去除，用于辊子更换。压杆31由具有凹进部 分70的基体69组成。凹进部分70配置有与其垂直的底座71,销 36被插入所述底座71中，其中，通过插入压紧辊31，销36将压 紧辊31安装在压杆29内或者压杆29的基体69内。因而，压紧辊 31被配置在压杆29的中心区域内。压紧辊31被配置在销36上， 以便在销36的轴向旋转和活动。销36由延长的导向体72和销头 73构成，所述销头73具有比导向体72更大的尺寸以至于销36在 已经从上面插入后，由销头73保持在底座71内。因而，在压紧辊 31更换时，仅仅将销36推出底座71。
因为销36紧贴地安装，且仅仅利用重力被保持在压杆29的底 座71内，利用被固定到压杆29上的扣紧支架37，至少销36的一 部分被优选地由扣紧支架37覆盖，以防止销36非预期的纵向移动。
当然，在压杆29内或者上配置几个压紧辊31也是可能的，例 如，为了在焊丝13上得到恒定的压力，所述压紧辊31可被配置在 摇杆上。
图10和11以简化方式示意性地说明了穿入机构74。这些是根 据本发明的丝传送设备27的详细视图。为了简化向丝传送设备27 中穿入的工序，设置了调整垫片元件75，所述调整垫片元件75提 供了辊子(尤其是驱动辊32和压紧辊31)相互之间的限定的距离 和/或限定的、减少的作用力。借助于垫片元件75，在穿入工序期 间，作用力能够被减少到限定值。
垫片元件75被配置在辊子31与32和/或它们的座元件42之间。通过所述垫片元件75的轮廓，辊子31， 32之间分别被用的焊 丝13所需的限定距离被调整。垫片元件75以驱动辊32和压紧辊 31具有相对距离的方式被设计，所述相对距离是插入的焊丝13所 需要的距离。因而，以简单的方式保证了焊丝13的基本上简单的 穿入。
驱动辊32的座元件42包括围绕座元件42边缘延伸的凹槽76。 例如，O型圈77被配置在所述凹槽76内。以限定的间隔关系配置 的两个缺口 78被设置在垫片元件75内。垫片元件75被配置为通 过辊子31， 32的轴承轴沿纵向可移位。当垫片元件75的两个缺口 78中的一个到达0型圈77时，垫片元件75自动咬接。在图11所 示的垫片元件75的位置中，两个辊子31， 32互相接触的操作位置 被调整。随着焊丝13插入，焊丝将因此以预定作用压力被传送， 且穿入工序将仅仅非常困难地执行。在根据图IO的位置中，压紧 辊31由垫片元件75从驱动辊32推开，以便允许焊丝13向丝传送 设备27中简单穿入。
垫片元件75被沿着座元件42向下推动，直到垫片元件75的 上缺口 78接合0型圈77。然后，垫片元件75从驱动辊32压离配 置在压杆29内的压紧辊31。因而，焊丝13能够被容易地穿入。 选择垫片元件75，或垫片元件75的直径79，以至于焊丝13能够 被容易地分别穿入丝传送设备27和穿入机构74内。
当然，也可以将垫片元件75设计为偏心轮，借此，通过垫片 元件75的旋转，辊子31， 32相互之间的距离和/或压紧辊31对驱 动辊32的减小的作用力被设置。而且，也可以使垫片元件75以气 球的方式弹性变形，通过改变垫片元件75的体积可调节作用压力。 垫片元件75自然地也能够具有圆锥结构，借此，当垫片元件75移 位时，辊子将再次被压开，以易于焊丝13的穿入。垫片元件75也能够与自动调整装置，例如焊接机器1的控制 设备4，连接，且由控制设备4对被使用的焊丝13进行自动调节。 为此，确定被使用的，或将要被使用的焊丝13，且使上述焊丝13 进入控制设备4。
垫片元件75有益地与驱动辊32，或驱动辊32的座元件42连接。
图12以简化，示意性的说明描述了辊子对自定心装置80的不 同实施例，所述辊子对由尤其是驱动辊32和压紧辊31组成，且被 用于传送焊丝13。辊子31， 32包括至少一个定心元件81，在压杆 29的闭合工序期间，所述定心元件81保证了辊子31， 32相互之 间以及辊子31， 32相对于焊丝13的相互轴对齐。
定心元件81在辊子中的一个，尤其是压紧辊31上被形成为优 选地漏斗形缺口 82。压紧辊31被安装成沿着压紧辊31的轴向， 即销36，可更换。在辊子中的另一个，尤其是驱动辊32中，定心 元件81又被设计为包括凹槽84的V形凸起83。具有凸起83的辊 子，即驱动辊32，刚性地与传动轴45连接。因为设置在压紧辊31 上的V形缺口 82被设计为与V形凸起83相对应，辊子31， 32相 互之间的定心以简单的方式被保证。因而，压紧辊31分别地相对 于驱动辊32和焊丝13被定心。压紧辊31同样地包括凹槽84，尤 其在漏斗形缺口 82内包括凹槽S4，焊丝13在所述凹槽84内延伸。 两个辊子中的一个，尤其是包括凸起83的辊子，即驱动辊32，通 过传动轴44和/或传动装置与驱动电机连接。
接下来的图13至15以简化、示意的说明描述了自定心装置 80进一步的不同实施例。
因而，在压紧辊31上配置V形凸起83和在驱动辊32上设置
24与V形凸起83相对应的缺口 82是可能的。而且，沿着驱动辊32 的轴，即沿着传动轴45，以可更换的方式安装驱动辊32，和刚性 地连接压紧辊31和销36是可能的。
进一步地，定心元件81能够被安装以相对于凹槽84有横向偏 移，这意味着凹槽84不一定必须被设置在定心元件81内或之上。 因而，同样地，几个定心元件81，例如两个定心元件81，能够被 设置，使用于焊丝13的凹槽84被配置在所述定心元件81中间。 自然地，用于焊丝13的凹槽84也可以被形成在两个辊子31， 32 中一个的定心元件81中，而另一个辊子32， 31的定心元件81被 形成为没有凹槽。
在图16和17中，根据本发明的检测焊丝13传送速度的设备 85以简化的方式被示意性说明。
设备85由壳86或者保持装置组成，带有附属辊子88的旋转 编码器87被配置在所述壳86或保持装置内。例如，设备85，即 带有旋转编码器87的壳86，被配置在焊接机器1和/或送丝器11 和/或焊矩10内。检测焊丝13传送速度的设备85的旋转编码器87 通过辊子88与焊丝13实际连接。通过焊丝13使辊子88转动且辊 子88的旋转运动被旋转编码器87处理。因而，丝传送速度能以简 单的方式被检测。
当然，例如为了使丝传送速度误差的增强检测成为可能，也可 以配置几个检测设备85。因而，辊子(特别是驱动辊32和压紧辊 31)的滑动可以被检测。为此，而且，在辊子88和旋转编码器87 之间配置用来调整传动比的传动装置是可能的。在这种情况下，旋 转编码器87与焊接机器1或焊接装备的控制器件4和/或与丝传送 控制设备连接。这考虑到丝传送速度的可能误差的自动响应和丝传 送设备27的适当控制。进一歩地，形成焊丝13通道90的滑动元件89被安装在检测 设备85上，或检测设备85的部件上。在滑动元件89上形成凹进 部分91，所述凹进部分91被设计成使旋转编码器87的辊子88能 够嵌入凹进部分91，且在焊丝13插入时接触焊丝13。因而，凹进 部分91延伸至少直到用于焊丝13的通道90。但是，为了保证辊 子88和焊丝13的增强接触，形成优选地直到焊丝13的通道90中 心的凹进部分91是必要的。
设备85的壳86优选地由至少两个零件组成，以至于当壳86 被打开时，旋转编码器87能够容易地被插入壳86中，随后，壳 86的两个零件被闭合。在优选的方式中，壳86或者壳86的两个 零件被配置成使旋转编码器87与辊子88 —起伸出壳86的外部， 且被保护以免可能的污染。旋转编码器87优选地被刚性地连接到 壳85的至少一个零件上，且被安装(尤其是弹性安装)以便相对 于壳86的另一零件是可以移动的。而且，壳86的两个零件包括可 以被弹簧93附着的凸起92。因而，壳86的两个零件能够由弹簧 93闭合，且保持闭合。
例如，辊子88可以包括用于焊丝13的槽，以至于在传送速度 检测期间，焊丝13由辊子88引导。由于凹进部分91，在辊子88 接触焊丝13的区域内，焊丝13实际上没有被引导，且例如焊丝只 能够由配置在任意一侧的滑动元件89或者设置在辊子88中的凹槽 所引导。辊子88不一定必须具有用于焊丝13的凹槽，但是也可以 被设计为在其表面上是光滑的。为了实现辊子88相对于焊丝13尽 可能小的滑动，辊子88可以由与焊丝13材料相比具有较低滑动特 性的材料制成。
进一步地，为了在壳闭合时，分别辨别焊丝13是否贯穿壳86， 以及因此焊丝是或活动的或不活动的，例如，在壳86的两个零件内配置电子接触元件也是可能的。因而，在没有焊丝存在和随着焊
丝插入的活动时，检测焊丝13传送速度的设备85能够被关闭。
权利要求
1.一种辊子对的自定心装置(80)，所述辊子对尤其由驱动辊(32)和压紧辊(31)组成，且被用于传送焊丝(13)，其中辊子，尤其是驱动辊(32)和压紧辊(31)，包括接收焊丝(13)的凹槽(84)，在驱动辊(32)和压紧辊(31)的中心设置有轴承孔(44)，通过所述轴承孔(44)，驱动辊(32)和压紧辊(31)可各自地被配置在传动轴(45)或者轮轴上，其特征在于，所述辊子(31，32)中至少一个上配置有至少一个定心元件(81)，以实现辊子(31，32)相互之间和辊子(31，32)相对于焊丝(13)的相互轴向对齐。
2. 如权利要求1所述的自定心装置(80)，其特征在于，辊 子，尤其是压紧辊(31)，的圆周上设置有定心元件(81)，所述 定心元件(81)被设计为漏斗形缺口 (82)。
3. 如权利要求1或2所述的自定心装置(80)，其特征在于， 辊子，尤其是驱动辊(32)，的圆周上设置有定心元件(81)，所 述定心元件(81)被设计为V形凸起(83),其中，辊子对的另一 个辊子，尤其是压紧辊(31)，具有与V形凸起(83)相对应的V 形缺口 (82)。
4. 如权利要求1所述的自定心装置(80)，其特征在于，用 于接收焊丝(13)的凹槽(84)被设置在所述V形缺口 (82)内 和/或在V形凸起(83)内。
5. 如权利要求1至4中任何一个所述的自定心装置(80)， 其特征在于，两个辊子中至少一个，尤其是压紧辊(31)，被安装 成在旋转轴方向可移位。
6. 如权利要求1至5中任何一个所述的自定心装置(80)，其 特征在于，辊子，尤其是带V形凸起(83)的辊子，与传动轴(45) 刚性连接。
7. 如权利要求1至6中任何一个所述的自定心装置(80)，其 特征在于，辊子，尤其是带有V形缺口 (82)的辊子，被安装成 在旋转轴方向可移位。
8. 如权利要求1至7中任何一个所述的自定心装置(80)，其 特征在于，辊子，尤其是包含凸起(83)的辊子，通过传动轴(45) 和/或传动装置与驱动电机连接。
9. 如权利要求1至8中任何一个所述的自定心装置(80)， 其特征在于，所述定心元件(81)被配置成相对于凹槽(84)横 向偏移。
10. 如权利要求l所述的自定心装置(80)，其特征在于，设 置两个定心元件(81)，用于接收焊丝(13)的凹槽(84)被配置 在所述定心元件(81)之间。
11. 如权利要求1所述的自定心装置(80)，其特征在于，穿 入机构(74)包括至少一个辊子对(55)和扣紧焊丝(13)的装 置(28)，所述辊子对(55)由驱动辊(32)和压紧辊(31)组成， 其中，驱动辊(32)可连接到驱动电机上，其特征在于，压紧辊(31)被安装到可绕枢转轴旋转的压杆(29)内，垫片元件(75) 被可移位地配置，以至于为了焊丝(13)的穿入，驱动辊(32) 和压紧辊(31)之间的距离可以下述方式调整，g卩，设置辊子(31, 32)相互之间限定的距离和/或辊子(31， 32)相互之间限定的、 减少的作用力。
12. 如权利要求11所述的自定心装置(80)，其特征在于，用于焊丝(13)穿入的所述垫片元件(75)具有这样的轮廓，艮P， 通过该轮廓，当移位时，驱动辊(32)和压紧辊(31)之间的限 定距离是可以调整的。
13. 如权利要求11或者12所述的自定心装置(80)，其特征 在于，所述的垫片元件(75)与辊子(31， 32)连接。
14. 如权利要求11至13中任何一个所述的自定心装置(80)， 其特征在于，所述垫片元件(75)被配置成相对于辊子(31， 32) 的轴承轴线可以轴向移位。
15. 如权利要求11至14中任何一个所述的自定心装置(80)， 其特征在于，所述垫片元件(75)被设计为偏心轮，且通过旋转， 辊子(31， 32)之间的距离或者作用力是可以调整的。
16. 如权利要求11至15中任何一个所述的自定心装置(80)， 其特征在于，所述垫片元件(75)具有圆锥结构，且通过纵向移 位，辊子(31， 32)之间的距离或者作用力是可以调整的。
17. 如权利要求11至16中任何一个所述的自定心装置(80)， 其特征在于，所述垫片元件(75)与自动调整装置连接。
18. 如权利要求11至17中任何一个所述的自定心装置(80)， 其特征在于，所述的垫片元件(75)被设计为弹性的，且通过体 积改变，辊子(31， 32)之间的距离或者作用力是可以调整的。
全文摘要
本发明涉及一种辊子对的自定心装置(80)，所述辊子对尤其由驱动辊(32)和压紧辊(31)组成，且被用于传送焊丝(13)，其中辊子，尤其是驱动辊(32)和压紧辊(31)，包括接收焊丝(13)的凹槽(84)，在驱动辊(32)和压紧辊(31)的中心设置有轴承孔(44)，通过所述轴承孔(44)，驱动辊(32)和压紧辊(31)可各自地被配置在传动轴(45)或者轮轴上，其特征在于，所述辊子(31，32)中至少一个上配置有至少一个定心元件(81)，以实现辊子(31，32)相互之间和辊子(31，32)相对于焊丝(13)的相互轴向对齐。
文档编号B23K9/133GK101574753SQ20091014283
公开日2009年11月11日 申请日期2005年7月11日 优先权日2004年7月9日
发明者阿尔弗雷德·施皮斯贝格尔 申请人:弗罗纽斯国际有限公司