专利名称：一种柱形钢筋笼自动缠绕焊接线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢筋加工机械，特别涉及一种柱形钢筋笼自动缠 绕焊接线。
背景技术：
钢筋混凝土制作的梁、柱等构件所使用的钢筋笼呈各种的柱形，它是
由周边的主筋及在主筋外面缠绕箍筋而形成的柱形钢筋笼(如图6)。由 于这种钢筋笼所使用的主筋的直径和长度都比较大，且有时候缠绕在主筋 上的箍筋的间距需要变化，所以用人工制作的方法劳动强度大，生产效率 低，且加工出来的钢筋笼形状、尺寸不准确。目前存在的钢筋笼自动缠绕 焊接线上的主筋托架位置是固定的，不能随主机一起移动，主筋随主机移 动、焊接点不动，因此占用空间比较大，其底座长度差不多是柱形钢筋笼 长度的二倍。 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供了一种占用空间小的柱形钢筋 笼自动缠绕焊接线。
为了解决上述技术问题，本实用新型包括固定主机、移动主机、移动 主筋托架和底座，固定主机可旋转的设置在底座的一端，移动主机和移动 主筋托架可边旋转边沿底座移动的设置在底座上，移动主机位于固定主机 和移动主筋托架之间。
所述的固定主机连接有驱动固定主机旋转的驱动装置I ，移动主机连 接有驱动移动主机上盘体旋转的驱动装置II和驱动移动主机在底座上移
动的驱动装置m，移动主筋托架通过驱动连接装置与移动主机连接。 为了保证固定主机与移动主机上的同步旋转，所述的驱动装置I和驱
动装置n为变速机构。
为了便于控制移动主机的移动速度，所述的驱动装置m为变速机构。 为了对箍筋校直，所述移动主机上设有对箍筋校直的校直装置，校直装置设置在移动主机面向固定主机的一侧。
为实现加工较长的柱形钢筋笼，所述底座上在移动主机可移动范围内 设有用于支撑柱形钢筋笼的液压支撑。
为了便于固定主筋，易于形成柱形钢筋笼所需的截面尺寸，所述的固 定主机上设置有夹持主筋的夹紧装置，移动主机上设多个可通过主筋的导 向管，移动主筋托架开有辐射状长槽。
本实用新型的有益效果是
1、 本实用新型在底座上设计有固定主机、移动主机和移动主筋托架， 在加工过程中，主筋只转动不移动、焊接点移动，焊接完成后，移动主机 和移动主筋托架移动底座远离固定主机的一端，并且移动主机和移动主筋 托架相互靠拢，底座的长度仅为柱形钢筋骨架的一倍多一点，因此占用空 间小。
2、 在加工过程中，以机器代替手工作业，其生产效率是手工作业的 IO倍以上；
3、 本实用新型在工作过程中，可自动对主筋和箍筋的接点进行焊接， 柱形钢筋笼的直径可通过更换固定主机上的转盘和移动主机的转盘进行 更换，主筋的数量可以通过变换夹紧装置和导向管的数量进行调整，箍筋 的间距可通过数控设置固定主机、移动主机的旋转速度和移动主机的移动 速度而改变。
4、 因箍筋是螺旋状连续缠绕于主筋组外围上，与手工作业相比较， 箍筋不需搭接，故能节省材料；
5、 通过不同的组合，可以在加工厂或施工场地使用；
6、 本实用新型的釆用能縮短施工时间，提高施工质量，节省人力、 物力，降低工人的劳动强度等。
图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图2 的A-A剖视示意图；图4是图2的B-B剖视示意图；图5是图2的C-C 剖视示意图；图6为柱形钢筋笼结构示意图中1、固定主机，2、夹紧装置，3、导向管，么移动主机，5、 移动主筋托架，6、主筋，7、底座，8、驱动连接装置，9、液压支撑，10、校直装置，11、箍筋，12、放线架，13、柱形钢筋笼。
具体实施方式
如图l、图2所示的一种具体实施例，它用于加工如图6所示的柱形 钢筋笼13，该柱形钢筋笼13包括多根主筋6和缠绕在主筋6上的箍筋11 。 本柱形钢筋笼缠绕焊接线包括固定主机l、移动主机4、移动主筋托架5、 底座7、驱动连接装置8、液压支撑9、校直装置10和放线架12。固定主 机l、移动主机4、移动主筋托架5、液压支撑9都设置在底座7上，固 定主机l、移动主机4和移动主筋托架5在底座7上依次排列。固定主机 1可旋转的设置在底座7的一端上，移动主机4可沿底座7边移动边旋转 的设置在底座7上，移动主筋托架5边移动边旋转的设置在底座7上。液 压支撑9设置在底座7上并位于移动主机4可移动范围内。校直装置10 设置在移动主机4面向固定主机1的一侧。固定主机1设有驱动其旋转的 驱动装置I 、移动主机4设有驱动其旋转的驱动装置II和驱动其在底座7 上移动的驱动装置m。移动主筋托架5通过驱动连接装置8与移动主机4 连接。通过移动主机4带动移动主筋托架5移动和旋转。放线架12设置 在底座7的一侧。移动主机4也可设置独立的驱动装置。
如图5所示，固定主机1上设有多个夹紧装置2。如图4所示，移动 主机4上设有多个导向管3，夹紧装置2和导向管3都按同一形状排列， 夹紧装置2对主筋6进行夹紧。可根据待制作的柱形钢筋笼13来设置夹 紧装置2和导向管3的排列尺寸。如图3所示，移动主筋托架5上开有辐 射状长槽。
加工过程为先将- -组主筋6 —根根地置于移动主筋托架5上，并将 其端头依次穿过移动主机4上的导向管3、固定主机1上的夹紧装置2后， 抵在固定主机1上并由夹紧装置2自动夹紧。固定主机l、移动主机4和 移动主筋托架5同步旋转，从而带动该主筋6 —起旋转。需缠绕到该组主 筋6上去的箍筋11是呈盘圆状置于可被动旋转的放线架12上的，人工将 箍筋11端头穿过校直装置10后，拉及主筋6并焊在其中的任意一根上。 通过既可同步又可独立工作的驱动装置I 、驱动装置II来控制固定主机1 和移动主机4的转停，移动主机4通过驱动连接装置8来带动移动主筋托
架5 -起同少旋转。驱动装置m则带动移动主机4沿主筋6的轴向移动。
5当固定主机1、移动主机4和移动主筋托架5同步旋转时，移动主机4和 移动主筋托架5沿主筋6长度方向移动时，箍筋11则开始在主筋6外表 实现螺旋形的缠绕，在缠绕过程中进行焊接， 一直缠绕并焊接到主筋6 的全长(移动主机4移动到一定长度时，液压支撑9伸出，对柱形钢筋笼 13已成型的部分进行支撑)，移动主机4和移动主筋托架5在移动过程中， 移动主机4和多个移动主筋托架5逐渐靠拢，直到移动到主筋6远离固定 主机1的一端。最终形成一个柱形钢筋笼13，此时，移动主机4和多个 移动主筋托架5位于底座7上远离固定主机1的一端。柱形钢筋笼13横 断面可依固定主机1上夹紧装置2和移动主机4上导向管3排列成的尺寸 不同而生成不同直径的柱形钢筋笼。
权利要求1.一种柱形钢筋笼自动缠绕焊接线，其特征在于包括固定主机(1)、移动主机(4)、移动主筋托架(5)和底座(7)，固定主机(1)可旋转的设置在底座(7)的一端，移动主机(4)和移动主筋托架(5)可边旋转边沿底座(7)移动的设置在底座(7)上，移动主机(4)位于固定主机(1)和移动主筋托架(5)之间。
2. 根据权利要求1所述的柱形钢筋笼自动缠绕焊接线，其特征在于 所述的固定主机(1)连接有驱动固定主机(1)旋转的驱动装置I , 移动主机(4)连接有驱动移动主机(4)旋转的驱动装置II、移动 主机(4)连接有驱动移动主机(4)在底座(7)上移动的驱动装置 III，移动主筋托架(5)通过驱动连接装置(8)与移动主机(4)连 接。
3. 根据权利要求2所述的柱形钢筋笼自动缠绕焊接线，其特征在于 所述的驱动装置I和驱动装置II为变速机构。
4. 根据权利要求2所述的柱形钢筋笼自动缠绕焊接线，其特征在于所述的驱动装置m为变速机构。
5. 根据权利要求1-4中任何一项所述的柱形钢筋笼自动缠绕焊接线， 其特征在于所述移动主机(4)上设有对箍筋(11)校直的校直装 置(10)，校直装置(10)设置在移动主机(4)面向固定主机(1) 的一侧。
6. 根据权利要求5所述的柱形钢筋笼自动缠绕焊接线，其特征在于 所述底座(7)上在移动主机(4)可移动范围内设有用于支撑柱形 钢筋笼(13)的液压支撑(9)。
7. 根据权利要求6所述的柱形钢筋笼自动缠绕焊接线，其特征在于 固定主机(1)上设置有夹持主筋的夹紧装置(2)，移动主机(4) 上设多个可通过主筋的导向管(3)，移动主筋托架(5)开有辐射状
专利摘要本实用新型公开了一种柱形钢筋笼自动缠绕焊接线，本实用新型包括固定主机、移动主机、移动主筋托架和底座，固定主机可旋转的设置在底座的一端，移动主机和移动主筋托架可边旋转边沿底座移动的设置在底座上，移动主机位于固定主机和移动主筋托架之间。在加工过程中，主筋只转动不移动、焊接点移动，焊接完成后，移动主机和移动主筋托架移动底座远离固定主机的一端，并且移动主机和移动主筋托架相互靠拢，底座的长度仅为柱形钢筋骨架的一倍多一点，因此占用空间小。
文档编号B23K9/12GK201357274SQ200920019400
公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月23日 优先权日2009年2月23日
发明者卫孝东, 鹏 李 申请人:山东法因数控机械股份有限公司