专利名称：用于给构件打孔的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的特征所述的用于给构件打孔/冲孔(Lochen) 的装置以及一种根据权利要求8的特征所述的相应的方法。
背景技术：
在打孔时，通过剪切切割在工件中切割出一个或多个孔。通常在位置固定的冲孔 机/冲压机上进行所述打孔，将待加工的工件供应给所述冲孔机。这种冲孔机的缺点是，需要很多位置并且由于固定规定的升降方向而灵活性较差。此外，同样已知一种设置在机械手上的打孔单元。
发明内容
由此出发，本发明的目的在于，提供一种用于给构件打孔的装置，该装置具有提高 的灵活性，并给出一种在灵活性方面得到改进的用于给构件打孔的方法。该目的通过一种具有权利要求1的特征的装置来实现。所述方法是权利要求6的主题。用于给构件打孔的装置根据本发明包括至少一个机械手，在所述机械手的可移动 的自由端部上设有一适配器。在该适配器上设置至少一个打孔单元。所述打孔单元具有用 于给构件打孔的多个打孔工具。这些打孔工具能够自动地、例如通过一快速更换系统更换。 这使得能够快速且自动地针对孔尺寸进行匹配。除了所述打孔单元以外还在适配器上还设 置一构架抓具或设置一第二打孔单元。设置第二打孔单元使得例如可以用不同尺寸的打孔工具对一个构件进行加工，而 不必将打孔单元完全从适配器上卸下并更换另一个打孔单元。机械手和打孔单元原则上是程序控制的。机械手的运动以及由此孔在构件上的定 位/布置(Setzen)可以通过一控制单元、例如计算机或手动地通过遥控装置来控制。此外， 通过所述控制单元还可以控制打孔工具的更换。由于机械手的自由端部能够绕多个轴线回转，因此能够在不同的空间平面内在构 件中加工出孔。这有这样的优点，即，可以较为简单地对复杂的立体构件进行打孔。机械手的各单个区段能够绕一竖直的和一水平的轴线回转或旋转地支承。由此得 到打孔单元运动的附加的自由度。打孔单元优选是液力驱动的并特别是按照剪切原理构成。所述打孔单元可选地除 了与待制造的孔相匹配的专门的打孔工具以外还具有用于构件的液力卸料装置。可以设想，使用具有一个或两个打孔单元的第一机械手和具有构件抓具的另一个 机械手。通过所述构件抓具可以实现自动的工件或构件更换。原则上也存在手动更换工件 的可能性。在根据本发明的用于给构件打孔的方法中，由至少一个固定在一机械手上的打孔单元对构件打孔。所述打孔单元根据待形成的孔的位置相对于构件被移动到相应的加工位
置。 在打孔之后，可以通过卸料装置将构件从工具上卸下。所述打孔单元这样运动， 艮口，使打孔工具尽可能快速地到达构件上的下一个要打孔的位置。对夹紧装置的装载既可以由操作者手动地进行也可以自动地进行。夹紧装置的装 载优选自动地通过第二机械手进行，因为由此相对于手动装载时的循环时间能够缩短加工 构件的包括装载和卸载的循环时间，。使用用于给构件打孔的机械手的另一个优点在于，例如通过更换适配器能够灵活 地将该机械手简单地改装为除了打孔以外也用于其它加工步骤。这样根据需要能够在一个 工位上执行各种不同的加工步骤。
下面根据在附图中示意性示出的实施例对本发明进行详细说明。其中图1示出带有一个机械手的机械手设备的示意图，以及图2示出带有两个机械手的机械手设备的示意图。
具体实施例方式图1示出一用于对构件打孔的装置1。机械手2以一个端部3锚固在一底座4中。 在其能自由运动的端部5上，机械手2具有一适配器6，用于容纳至少一个打孔单元7。在 该实施形式中，在适配器6上除了打孔单元7还设置一构件抓具8，该构件抓具用于将一板 状构件运送到一张紧装置/夹具(Aufspanrumg)中。接着可由打孔单元7给张紧的板状构 件打孔。通过使机械手2移动到工件上的其它位置处，在同一个张紧装置中可以制造其它 孔。同样可以设想，如图2中的实施形式所示，设有两个机械手2、9。其中一个机械手 2具有一个或多个打孔单元7、7a，而第二机械手9例如具有一构件抓具10。所述构件抓具 10也用于将板状构件11运送给一张紧装置12并用于更换板状构件11。理论上，构件抓具 10也可以相对于第一机械手2的打孔单元7固定待打孔的构件11。打孔单元7通常程序 控制地工作。利用本发明也可以给复杂的立体(三维)构件设置孔或开口，这种构件在静止的 冲裁机中是无法加工的。附图标记列表1 装置2机械手3 端部4 底座5 端部6适配器7打孔单元7a打孔单元
8构件抓具9机械手10构件抓具11 构件12张紧装置
权利要求
用于给构件(11)打孔的装置，包括至少一个机械手(2、9)，其中在所述机械手(2、9)的自由端部(3)上设置一适配器(6)，至少一个打孔单元(7、7a)通过所述适配器与机械手(2、9)耦联，其特征在于，在适配器(6)上除了打孔单元(7)还设置一构件抓具(8、10)，或者在适配器上设置两个打孔单元(7、7a)。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，机械手(2、9)是程序控制的。
3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，打孔单元(7、7a)具有液力驱动装置。
4.按权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，打孔单元(7、7a)按剪切原理构造。
5.按权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，打孔单元(7、7a)具有可更换的打 孔工具。
6.用于给构件打孔的方法，其中，由至少一个打孔单元(7、7a)给构件(11)打孔，所述 打孔单元固定在一个机械手(2、9)上并根据孔的位置相对于构件(11)将所述打孔单元移 动到一加工位置。
7.按权利要求6所述的方法，其特征在于，构件(11)由至少一个固定在一个机械手 (9)上的构件抓具(8、10)保持。
8.按权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在(7、7a)打孔后通过打孔单元从打孔 工具上卸下构件(11)。
9.按权利要求8所述的方法，其特征在于，液力地实现从打孔工具上卸下构件(11)。
全文摘要
本发明涉及一种用于给构件(11)打孔的装置，包括至少一个带有打孔单元(7、7a)的机械手(2、9)，还涉及一种通过打孔单元(7、7a)对构件(11)打孔的方法，所述打孔单元设置在机械手(2、9)上。
文档编号B21D28/24GK101869941SQ20101016930
公开日2010年10月27日 申请日期2010年4月21日 优先权日2009年4月21日
发明者K·贝克尔 申请人:本特勒尔机械制造有限公司