专利名称：自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及焊接筒体类工件的滚轮架，尤其涉及一种自调式焊接滚轮架钳型架 的传动装置。
背景技术：
焊接滚轮架为焊接筒体类工件的辅助类设备，自调式焊接滚轮架可根据筒体直 径大小，自动调节滚轮摆角，与操作架，电焊机配套使用可实现筒体类工件内外纵环缝 的焊接。随着经济的发展，生产设备的自动化程度越来越高，焊接滚轮架被广泛地应用 于机械行业当中。焊接滚轮架的使用，使焊缝的质量和外观也得到了大大的提高。自调式焊接滚轮架包括两只铰接在机架上的钳型架，每只钳型架上安装有两只 滚轮。现有的钳型架的传动装置是每只钳型架由一只电机带动一只减速机传动。这种结 构的缺点是两只钳型架中的四只滚轮转速不一致，受力不均勻，受力较大的滚轮磨损较 快。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置，该传动 装置能使两只钳型架中的四只滚轮同步转动，受力均勻。按照本发明的技术方案一种自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置，包括电机 及电机驱动的减速机，减速机与钳型架滚轮的传动结构相连，所述减速机有三只，分别 为第一减速机、第二减速机及第三减速机；第一减速机的输入轴与所述电机相连；第二 减速机设置有双输入轴，一只输入轴与第一减速机的输出轴相连，另一只输入轴与第三 减速机的输入轴相连；第二减速机与第三减速机的速比相同，它们的输出轴分别与两只 钳型架滚轮的传动结构相连。所述第一减速机、第二减速机及第三减速机均采用蜗轮蜗杆减速机。所述第一减速机与所述第二减速机通过连轴器相连。所述第二减速机与第三减速机相连的输入轴上，以及第三减速机的输入轴上分 别设置有连接套，两只连接套之间设置有连接杆。每只所述钳型架滚轮的传动结构包括一只减速机齿轮、两只中间齿轮及两只滚 轮齿轮，两只滚轮齿轮分别安装在两只滚轮轴同一侧的轴端，两只滚轮齿轮分别与安装 在钳型架上的两只中间齿轮相啮合，两只中间齿轮再与同一只减速机齿轮相啮合。所述中间齿轮安装在中间齿轮轴上，中间齿轮轴固定连接在所述钳型架的壁板 上，中间齿轮与中间齿轮轴之间设置有第一轴承。所述减速机齿轮内安装有第二轴承，第二轴承的内圈套装在钳型架铰接轴的轴端。本发明的技术效果在于本发明采用一只电机通过二级蜗轮蜗杆减速机带动两 只钳型架上的齿轮与滚轮传动的结构，确保八只滚轮同步同速转动，结构简单可靠，安装维修方便；每只滚轮都与滚轮齿轮相连，确保每只滚轮均勻受力；钳型架上的各只齿 轮都能随着钳型架转动，钳型架能随着圆筒工件的大小自行调节角度。
图1为本发明的结构示意图；图2为图1中的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步的说明。如图1、图2所示，本发明是一种自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置，固定在 滚轮架机架7上，机架7上固定有两只钳型架座16，两只钳型架座16上分别固定有钳型 架铰接轴15，两只钳型架2分别穿在两只钳型架铰接轴15上。本发明包括电机及电机驱动的减速机，减速机与钳型架滚轮8的传动结构相 连。本发明的改进点是减速机设置有三只，分别为第一减速机6、第二减速机17及第 三减速机1。第一减速机6的输入轴与电机相连；第二减速机17设置有双输入轴，一只 输入轴与第一减速机6的输出轴通过连轴器5相连，另一只输入轴上设置有连接套3，通 过连接杆4与第三减速机1的输入轴上设置的另一只连接套3相连；第二减速机17与第 三减速机1的速比相同，它们的输出轴分别与两只钳型架滚轮8的传动结构相连。第一减速机6、第二减速机17及第三减速机1均采用蜗轮蜗杆减速机，可以使滚 轮架结构紧凑，减小占地面积。每只钳型架滚轮8的传动结构包括一只减速机齿轮11、两只中间齿轮10及两只 滚轮齿轮9。两只滚轮齿轮9分别安装在两只滚轮轴14同一侧的轴端，两只滚轮齿轮9 分别与安装在钳型架2上的两只中间齿轮10相啮合，两只中间齿轮10再与同一只减速机 齿轮11相啮合。中间齿轮10安装在中间齿轮轴13上，中间齿轮轴13固定连接在钳型架2的壁 板上，中间齿轮10与中间齿轮轴13之间设置有第一轴承12。减速机齿轮11内安装有第二轴承17，第二轴承17的内圈套装在钳型架铰接轴 15的轴端。这样设置的优点是可使减速机输出轴与钳型架铰接轴15同轴布置，节省空 间。当自调试焊接滚轮架开始工作时，电机带动第一减速机6，再通过连轴器5带动 第二减速机17及第三减速机1转动，第二减速机17及第三减速机1带动两只减速机齿轮 11旋转，进而带动四只中间齿轮10，再带动四只滚轮齿轮9，实现四只滚轮8的同步同速 转动。当圆筒工件大小不同时，焊接滚轮架钳型架2可以根据工件的大小绕钳型架铰接 轴15转动，自行调节钳型架2转动的角度。本发明采用一只电机通过二级蜗轮蜗杆减速机带动两只钳型架上的齿轮与滚轮 传动的结构，确保八只滚轮8同步同速转动，结构简单可靠，安装维修方便；每只滚轮8 都与滚轮齿轮9相连，确保每只滚轮8均勻受力；钳型架2上的各只齿轮都能随着钳型架 2转动，钳型架2能随着圆筒工件的大小自行调节角度。
权利要求
1.一种自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置，包括电机及电机驱动的减速机，减速 机与钳型架滚轮(8)的传动结构相连，其特征是所述减速机有三只，分别为第一减速 机(6)、第二减速机(17)及第三减速机(1)；第一减速机(6)的输入轴与所述电机相连； 第二减速机(17)设置有双输入轴，一只输入轴与第一减速机(6)的输出轴相连，另一只 输入轴与第三减速机(1)的输入轴相连；第二减速机(17)与第三减速机(1)的速比相 同，它们的输出轴分别与两只钳型架滚轮(8)的传动结构相连。
2.按照权利要求1所述的自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置，其特征是所述第一减 速机(6)、第二减速机(17)及第三减速机(1)均采用蜗轮蜗杆减速机。
3.按照权利要求2所述的自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置，其特征是所述第一减 速机(6)与所述第二减速机(17)通过连轴器(5)相连。
4.按照权利要求3所述的自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置，其特征是所述第二减 速机(17)与第三减速机(1)相连的输入轴上，以及第三减速机(1)的输入轴上分别设置 有连接套(3)，两只连接套(3)之间设置有连接杆(4)。
5.按照权利要求1或4所述的自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置，其特征是每只所 述钳型架滚轮(8)的传动结构包括一只减速机齿轮(11)、两只中间齿轮(10)及两只滚轮 齿轮(9)，两只滚轮齿轮(9)分别安装在两只滚轮轴(14)同一侧的轴端，两只滚轮齿轮 (9)分别与安装在钳型架(2)上的两只中间齿轮(10)相啮合，两只中间齿轮(10)再与同 一只减速机齿轮(11)相啮合。
6.按照权利要求5所述的自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置，其特征是所述中间齿 轮(10)安装在中间齿轮轴(13)上，中间齿轮轴(13)固定连接在所述钳型架(2)的壁板 上，中间齿轮(10)与中间齿轮轴(13)之间设置有第一轴承(12)。
7.按照权利要求6所述的自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置，其特征是所述减速机 齿轮(11)内安装有第二轴承(17)，第二轴承(17)的内圈套装在钳型架铰接轴(15)的轴 端。
全文摘要
本发明涉及一种自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置，包括电机及电机驱动的减速机，减速机与钳型架滚轮的传动结构相连，所述减速机有三只，分别为第一减速机、第二减速机及第三减速机；第一减速机的输入轴与所述电机相连；第二减速机设置有双输入轴，一只输入轴与第一减速机的输出轴相连，另一只输入轴与第三减速机的输入轴相连；第二减速机与第三减速机的速比相同，它们的输出轴分别与两只钳型架滚轮的传动结构相连。本发明采用一只电机通过二级蜗轮蜗杆减速机带动两只钳型架上的齿轮与滚轮传动的结构，确保八只滚轮同步同速转动，结构简单可靠，安装维修方便。
文档编号B23K37/053GK102009314SQ201010196160
公开日2011年4月13日 申请日期2010年5月31日 优先权日2010年5月31日
发明者高军 申请人:无锡恒富科技有限公司