专利名称：自动寻迹式切割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种小型切割机，尤其是涉及一种自动寻迹式切割机。
背景技术：
机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割和数控切割机切割。其中，手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大且后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中的仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型的半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者的劳动强度。目前，我国机械工业钢材使用量已达到3亿吨以上，钢材的切割量非常大；随着现代机械工业的发展，对板材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时提高。因而数控切割机的市场潜力还是很大、市场前景比较乐观。数控切割机就是用数字程序驱动机床运动，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割。但是，现如今在我国的大多数中小企业甚至在一些大型企业中，使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍，使用的数控切割机企业相对还比较少，并且由于数控切割机的成本较高、操作难度较大且对操作人员的技术水平均要求较高，因而目前数控切割机的普及使用还比较难，并且对于一些加工量比较小的企业来说，也没有必要配置数控切割机， 以降低投入成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动寻迹式切割机，其结构简单、成本低、安装布设方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能有效解决现有数控切割机存在的成本较高、操作难度较大、对操作人员的技术水平均要求较高等多种缺陷和不足。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种自动寻迹式切割机，其特征在于包括供被切割件水平固定安装的切割工作台、半自动切割机、供所述半自动切割机平稳安装的安装支架、安装在所述安装支架底部且能在所述切割工作台上自由行走的行走机构、对行走机构进行驱动的电动驱动机构、控制器、与控制器相接的自主导向模块、对所述半自动切割机的切割刀具的行走位置进行实时检测的位置检测单元、对所述半自动切割机的相关工作参数进行实时检测的工作参数检测单元、串接在所述半自动切割机供电回路中且由控制器进行通断控制的电磁控制开关和用于输入所述切割刀具的设计行走路线或根据所述切割刀具的设计行走路线推算出安装支架行走路线的参数设置单元，所述电动驱动机构、位置检测单元、工作参数检测单元、电磁控制开关和参数设置单元均与控制器相接， 所述电动驱动机构的动力输出装置与行走机构之间通过传动机构进行传动连接，所述切割工作台上布设有多个供被切割件固定安装的固定机构。
上述自动寻迹式切割机，其特征是还包括根据所述切割刀具与所述安装支架之间的相对位置关系将所述设计行走路线自动换算为所述安装支架的行走路线的路线换算模块，所述路线换算模块与控制器相接。上述自动寻迹式切割机，其特征是还包括与控制器相接的显示器。上述自动寻迹式切割机，其特征是还包括与控制器相接且由控制器进行控制的报警指示单元。上述自动寻迹式切割机，其特征是还包括与控制器相接的上位监控机。上述自动寻迹式切割机，其特征是所述控制器与上位监控机之间通过局域网或广域网进行双向通信。上述自动寻迹式切割机，其特征是还包括与控制器相接的时钟电路和按照时间先后顺序对位置检测单元所检测的位置信息进行统计并制成所述切割刀具的实际行走路线图后输出的制图模块，所述制图模块分别与控制器和显示器相接。本发明与现有技术相比具有以下优点1、结构简单、体积小且电路设计合理，投入成本低，安装布设简便。2、电路简单且接线方便，参数调整方便。3、使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观，通过控制器能自动实现全部操控过程。4、使用效果好，使用之前，先通过参数设置单元输入切割刀具的设计行走路线 (控制器再调用路线换算模块并根据安装支架与切割刀具之间的相对位置通过同步推算出安装支架的行走路线)或者直接根据切割刀具的设计行走路线推算出安装支架行走路线， 且实际进行切割过程中，本发明分别通过位置检测单元和工作参数检测单元实时对对半自动切割机的切割刀具的行走位置和半自动切割机的相关工作参数进行实时检测并将检测信息传送至控制器进行分析处理，控制器将位置检测单元所检测信息与安装支架的行走路线进行对比，且根据对比结果并结合工作参数检测单元所检测信息对电动驱动机构和电磁控制开关进行相应控制，达到自动按设定路线进行切割的目的。5、实用价值高，劳动强度低且加工精度较高。6、适用范围广，推广应用前景广泛，能有效推广应用至所有电动切割设备上。综上所述，本发明结构简单、成本低、安装布设方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能有效解决现有数控切割机存在的成本较高、操作难度较大、对操作人员的技术水平均要求较高等多种缺陷和不足。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本发明的电路原理框图。附图标记说明1-行走机构；2-电动驱动机构； 3-控制器；4-自主导向模块； 5-位置检测单元； 6-工作参数检测单元；7-电磁控制开关； 8-参数设置单元； 9-路线换算模块；10-显示器；11-报警指示单元；12-上位监控机；
13-时钟电路；14-制图模块。
具体实施例方式如图1所示，本发明包括供被切割件水平固定安装的切割工作台、半自动切割机、 供所述半自动切割机平稳安装的安装支架、安装在所述安装支架底部且能在所述切割工作台上自由行走的行走机构1、对行走机构1进行驱动的电动驱动机构2、控制器3、与控制器 3相接的自主导向模块4、对所述半自动切割机的切割刀具的行走位置进行实时检测的位置检测单元5、对所述半自动切割机的相关工作参数进行实时检测的工作参数检测单元6、 串接在所述半自动切割机供电回路中且由控制器3进行通断控制的电磁控制开关7和用于输入所述切割刀具的设计行走路线或根据所述切割刀具的设计行走路线推算出安装支架行走路线的参数设置单元8，所述电动驱动机构2、位置检测单元5、工作参数检测单元6、电磁控制开关7和参数设置单元8均与控制器3相接，所述电动驱动机构2的动力输出装置与行走机构1之间通过传动机构进行传动连接，所述切割工作台上布设有多个供被切割件固定安装的固定机构。本实施例中，本发明还包括根据所述切割刀具与所述安装支架之间的相对位置关系将所述设计行走路线自动换算为所述安装支架的行走路线的路线换算模块9，所述路线换算模块9与控制器3相接。同时，本发明还包括与控制器3相接的显示器10。另外，本发明还包括与控制器3相接且由控制器3进行控制的报警指示单元11。 同时，为监控方便，本发明还包括与控制器3相接的上位监控机12。本实施例中，所述控制器3与上位监控机12之间通过局域网或广域网进行双向通信。实际使用过程中，为了监控方便且显示效果直观，本发明还包括与控制器3相接的时钟电路13和按照时间先后顺序对位置检测单元5所检测的位置信息进行统计并制成所述切割刀具的实际行走路线图后输出的制图模块14，所述制图模块14分别与控制器3和显示器10相接。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
权利要求
1.一种自动寻迹式切割机，其特征在于包括供被切割件水平固定安装的切割工作台、半自动切割机、供所述半自动切割机平稳安装的安装支架、安装在所述安装支架底部且能在所述切割工作台上自由行走的行走机构(1)、对行走机构(1)进行驱动的电动驱动机构O)、控制器(3)、与控制器(3)相接的自主导向模块G)、对所述半自动切割机的切割刀具的行走位置进行实时检测的位置检测单元(5)、对所述半自动切割机的相关工作参数进行实时检测的工作参数检测单元(6)、串接在所述半自动切割机供电回路中且由控制器 (3)进行通断控制的电磁控制开关(7)和用于输入所述切割刀具的设计行走路线或根据所述切割刀具的设计行走路线推算出安装支架行走路线的参数设置单元(8)，所述电动驱动机构O)、位置检测单元(5)、工作参数检测单元(6)、电磁控制开关(7)和参数设置单元 (8)均与控制器(3)相接，所述电动驱动机构(2)的动力输出装置与行走机构⑴之间通过传动机构进行传动连接，所述切割工作台上布设有多个供被切割件固定安装的固定机构。
2.按照权利要求1所述的自动寻迹式切割机，其特征在于还包括根据所述切割刀具与所述安装支架之间的相对位置关系将所述设计行走路线自动换算为所述安装支架的行走路线的路线换算模块(9)，所述路线换算模块(9)与控制器(3)相接。
3.按照权利要求1或2所述的自动寻迹式切割机，其特征在于还包括与控制器(3)相接的显示器(10)。
4.按照权利要求1或2所述的自动寻迹式切割机，其特征在于还包括与控制器(3)相接且由控制器⑶进行控制的报警指示单元(11)。
5.按照权利要求1或2所述的自动寻迹式切割机，其特征在于还包括与控制器(3)相接的上位监控机(12)。
6.按照权利要求5所述的自动寻迹式切割机，其特征在于所述控制器(3)与上位监控机(1 之间通过局域网或广域网进行双向通信。
7.按照权利要求2所述的自动寻迹式切割机，其特征在于还包括与控制器(3)相接的时钟电路(1 和按照时间先后顺序对位置检测单元( 所检测的位置信息进行统计并制成所述切割刀具的实际行走路线图后输出的制图模块(14)，所述制图模块(14)分别与控制器(3)和显示器(10)相接。
全文摘要
本发明公开了一种自动寻迹式切割机，包括切割工作台、半自动切割机、供半自动切割机平稳安装的安装支架、安装在安装支架底部的行走机构、对行走机构进行驱动的电动驱动机构、控制器、自主导向模块、对半自动切割机切割刀具的行走位置进行检测的位置检测单元、对半自动切割机的相关工作参数进行实时检测的工作参数检测单元、串接在半自动切割机供电回路中的电磁控制开关和用于输入切割刀具设计行走路线或根据切割刀具的设计行走路线推算得出安装支架行走路线的参数设置单元。本发明结构简单、成本低、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能解决现有数控切割机存在的成本较高、操作难度较大、对操作人员的技术水平均要求较高等缺陷。
文档编号B23Q17/00GK102463500SQ20101053262
公开日2012年5月23日 申请日期2010年11月5日 优先权日2010年11月5日
发明者介艳良 申请人:西安扩力机电科技有限公司