专利名称：工具机的防护门启闭结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种利用传动机构的连结传动，即可通过换刀机构的动力直接带动防护门作启、闭移动作动，以降低组装成本的工具机的防护门启闭结构。
背景技术：
一般工具机配置有刀库及换刀机构，而可于刀库架置预设的刀具，并由换刀机构的换刀臂于刀库与工具机的加工主轴间进行旋转扣刀、拔刀、旋转换刀及插刀等换刀作业， 而将预设的刀具插置于加工主轴上，以进行加工作业；然而，在加工过程中所产生的碎屑及切削液等常会喷溅至刀库及换刀机构上，而易使刀库及换刀机构的组件损坏，为防止此状况发生，一般是在加工主轴与刀库及换刀机构间装设可控制启闭的防护门，而于加工时，即可控制关闭防护门，以阻隔加工过程中喷溅的碎屑或切削液，另当换刀机构进行换刀作业时，则控制开启防护门，使换刀机构的换刀臂可旋转至加工主轴处进行扣刀、拔刀及插刀等换刀作业。目前，坊间常用的工具机防护门的启闭方式，一般是防护门连结可为压缸的驱动源，以供推移防护门作启闭动作，而在换刀机构进行换刀作业时，即先控制驱动源推移开启防护门，接着控制启动换刀机构的动力源，以驱动换刀臂进行旋转扣刀、拔刀、旋转换刀及插刀等换刀作业，而将预设的刀具插置于加工主轴上；在换刀作业完成后，再控制驱动源推移关闭防护门，工具机的加工主轴即可进行加工作业；然而，该防护门的启闭方式，其虽可达到阻隔碎屑或切削液的目的，却由于必须另加装推移防护门作启闭动作的驱动源及连结的组件，而使得组装成本提高，且为使防护门的启闭动作可与换刀机构的换刀臂作时序搭配，即必须另控制驱动源推移防护门启闭的时间，而如此分别控制的方式，将难以确保防护门与换刀臂的动作相互搭配，进而使换刀机构无法顺利进行换刀作业。有鉴于此，本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种工具机防护门的启闭结构，以大幅提升组装的准确度，并以此改善现有技术的缺弊，此即为本发明的设计宗旨。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种工具机的防护门启闭结构，利用传动机构的连结传动，即可凭借换刀机构的凸轮轴直接带动防护门作启、闭移动，进而达到降低组装成本的实用目的。本发明的另一目的提供一种工具机的防护门启闭结构，通过换刀机构的凸轮轴直接带动门板作启、闭移动，而可使防护门启闭的动作与换刀机构的换刀作业作时序搭配，进而达到确保顺利换刀的实用目的。为达上述目的，本发明提供一种工具机的防护门启闭结构，其装设于具有凸轮轴的换刀机构与加工主轴间，该防护门启闭结构包含有防护门，设有框架，并于该框架滑设有门板；传动机构，在防护门的框架上架置枢设有第一传动轮，该第一传动轮的侧方架置枢设有第二传动轮，且于第一传动轮及第二传动轮上绕设挠性件，另于该挠性件上装设有导移件，而防护门的门板上则装设有传动座，该传动座开设有供穿置导移件的导槽，使该导移件能够推移门板横向往复移动；连动组，连结装设于传动机构的第一传动轮与换刀机构的凸轮轴间，使换刀机构的凸轮轴能够带动传动机构进行挠性传动。所述的工具机的防护门启闭结构，其中，该换刀机构于一机座上设有一动力源，该动力源为马达，以供连结驱动凸轮轴旋转，并带动换刀臂进行换刀作业。所述的工具机的防护门启闭结构，其中，该防护门的框架装设于换刀机构的机座一侧。所述的工具机的防护门启闭结构，其中，该防护门的框架设有开口，且于该开口的上、下方处设有两滑轨组，以供滑设门板，并使该门板沿着两滑轨组作往复移动，以启闭框架的开口。所述的工具机的防护门启闭结构，其中，该传动机构的第一传动轮及第二传动轮为链轮，挠性件为链条。所述的工具机的防护门启闭结构，其中，该传动机构的导移件为滚轮。所述的工具机的防护门启闭结构，其中，该传动机构的传动座上开设有呈直线状的导槽。所述的工具机的防护门启闭结构，其中，该连动组为一链轮组。所述的工具机的防护门启闭结构，其中，该连动组设有与换刀机构的凸轮轴连结同动的第一链轮，该第一链轮以第一链条连结传动一第二链轮，且于该第二链轮同轴枢设一能够旋转同动的第三链轮，该第三链轮另以第二链条连结传动一能够与传动机构的第一传动轮旋转同动的第四链轮，而以该第四链轮连结带动该传动机构进行挠性传动。所述的工具机的防护门启闭结构，其中，该连动组的第一链轮与第二链轮以及第三链轮与第四链轮分别调配预设的半径比，以使该防护门的门板能够与换刀机构的换刀作业作时序搭配的启、闭移动作动。
图1为本发明的结构示意图(一)；图2为本发明的结构示意图(二)；图3为本发明的动作示意图(一)；图4为本发明的动作示意图(二)；图5为本发明的动作示意图(三)；图6为本发明的动作示意图(四)；图7为本发明的动作示意图(五)·’图8为本发明的动作示意图(六)；图9为本发明的动作示意图(七)；图10为本发明换刀机构插刀的动作示意图；图11为本发明的动作示意图(八)。附图标记说明10-换刀机构；11-机座；12-马达；13-凸轮轴；14-换刀臂；20-防护门；21-框架；211-开口 ；212-滑轨组；213-滑轨组；22-门板；30-传动机构；31-第一传动轮；32-第二传动轮；33-挠性件；34-导移件；35-传动座；351-导槽；36-连动组； 361-第一链轮；362-第一链条；363-第二链轮；364-第三链轮；365-第二链条；366-第四链轮；40-加工主轴；50-刀具；51-刀具。
具体实施例方式为使贵审查员对本发明作更进一步的了解，兹举一较佳实施例，并配合附图详述如后请参阅图1、图2所示，本发明的工具机的防护门启闭结构，其是在换刀机构10与工具机的加工主轴间设有防护门20，以供阻隔喷溅的碎屑或切削液；其中，该换刀机构10 在机座11上设有一可为马达12的动力源，以供连结驱动凸轮轴13旋转，并带动换刀臂14 进行旋转扣刀、拔刀、旋转换刀、插刀及反转复位等换刀作业；另该防护门20在换刀机构10 的机座11 一侧装设有框架21，该框架21设有开口 211，且在该开口 211的上、下方处设有两滑轨组212、213，以供滑设一门板22，并使该门板22可沿着两滑轨组212、213作往复移动，以启闭框架21的开口 211 ；另于该防护门20的门板22与换刀机构10的凸轮轴13间连结设有一传动机构30及连动组36，以使该换刀机构10的凸轮轴13可带动防护门20的门板22作启、闭框架21开口 211的往复移动，该传动机构30包含有第一传动轮31、第二传动轮32、挠性件33、导移件34及传动座35 ；该第一传动轮31架置枢设于防护门20的框架21上，该第一传动轮31的侧方适当位置处则架置枢设该第二传动轮32，且于该第一传动轮31及第二传动轮32上绕设该挠性件33，而以该第一传动轮31、第二传动轮32及挠性件33进行挠性传动；在本实施例中，该第一传动轮31及第二传动轮32可为链轮，该挠性件 33则为一链条；另于该挠性件33上装设一可为滚轮的导移件34，并使该导移件34随着挠性件33回转作动，该传动座35则装设于防护门20的门板22上，且该传动座35上开设有呈直线状的导槽351，以供穿置该导移件34，并使该导移件34随着挠性件33回转作动时， 可沿着传动座35的导槽351作往复移动；另该连动组36连结装设于传动机构30的第一传动轮31与换刀机构10的凸轮轴13间，以使换刀机构10的凸轮轴13可带动该第一传动轮 31、第二传动轮32及挠性件33进行挠性传动；在本实施例中，该连动组36为一链轮组，其设有与换刀机构10的凸轮轴13连结同动的第一链轮361，该第一链轮361以第一链条362 连结传动一第二链轮363，且于该第二链轮363同轴枢设一可旋转同动的第三链轮364，该第三链轮364以第二链条365连结传动一可与该第一传动轮31旋转同动的第四链轮366， 而以该第四链轮366连结带动该第一传动轮31、第二传动轮32及挠性件33进行挠性传动， 并以该导移件34推移该传动座35，进而使防护门20的门板22作往复移动，以启闭框架21 的开口 211 ；其中，该连动组36的第一链轮361与第二链轮363以及第三链轮364与第四链轮366分别调配一适当的半径比，以使该防护门20的门板22可与换刀机构10的换刀作业作时序搭配的启、闭移动作动；例如，该第一链轮361、第二链轮363、第三链轮364及第四链轮366的半径比为2 :1:2: 1，当第一链轮361转动一圈时，即以第一链条362连动第二链轮363转动两圈，另该第三链轮364随着第二链轮363同动旋转两圈，并以第二链条 365连动第四链轮366及第一传动轮31转动四圈，进而使门板22的启、闭移动作动可与换刀机构10的换刀作业作时序搭配。请参阅图3所示，本发明在进行换刀作业时，其以换刀机构10的马达12持续驱动凸轮轴13旋转，并带动换刀臂14开始持续旋转，另该凸轮轴13同时驱动连动组36的第一链轮361开始持续旋转，该第一链轮361即以第一链条362持续连动第二链轮363，且该第三链轮364随着第二链轮363同动旋转，而以第二链条365持续连动第四链轮366及第一传动轮31转动；在该第一传动轮31开始持续转动时，即带动挠性件33持续回转，并使导移件34沿着挠性件33的回转路径移动，而以该导移件34推移门板22上的传动座35横向移动，使门板22持续开启。请参阅图4所示，换刀机构10的马达12持续驱动凸轮轴13旋转，并带动换刀臂 14旋转90度进行扣刀，而使该换刀臂14的一端扣合于加工主轴40上的刀具50，另一端则扣合于刀库上的预设刀具51，且该凸轮轴13以连动组36持续连动第一传动轮31转动，而使门板22持续开启。请参阅图5所示，在换刀臂14扣刀后，持续驱动凸轮轴13旋转，并连动换刀臂14 进行直进拔刀，且带动门板22持续开启。请参阅图6所示，持续驱动凸轮轴13旋转，使换刀臂14开始进行旋转换刀，并带动门板22持续开启，且当导移件34随着挠性件33移动至第二传动轮32处而开始回转时， 该导移件34将开始作简谐运动，而使推移门板22的开启速度开始逐渐趋缓，以降低门板22 开启至极限位置时的振动及噪音。请参阅图7所示，当换刀臂14至旋转90度位置时，该导移件34将沿着挠性件33 的回转路径移动至第二传动轮32的外侧圆周中央处，而使门板22完全开启。请参阅图8所示，持续驱动凸轮轴13旋转，使换刀臂14持续进行旋转换刀，并使导移件34沿着挠性件33的回转路径移动，而使门板22开始关闭。请参阅图9、图10所示，持续驱动凸轮轴13旋转，使换刀臂14持续旋转至180度位置，并开始进行插刀，而将刀具50交换至刀库上，该预设刀具51则插置于加工主轴40上， 且该凸轮轴13以连动组36持续连动第一传动轮31转动，而以导移件34持续推移门板22 关闭。请参阅图11所示，在换刀臂14插刀后，持续驱动凸轮轴13旋转，使换刀臂14开始进行反转复位，且带动门板22持续关闭，而当导移件34随着挠性件33移动至第一传动轮31处而开始回转时，该导移件34即开始作简谐运动，使推移门板22的关闭速度开始逐渐趋缓，以降低门板22关闭至极限位置时的振动及噪音；当导移件34沿着挠性件33的回转路径移动复位后，即使得门板22完全关闭；由此，本发明以换刀机构10的马达12驱动凸轮轴13旋转，使换刀臂14进行换刀作业，并以传动机构带动防护门20的门板22与换刀机构10的换刀作业作时序搭配的启、闭移动作动，进而达到降低组装成本及确保顺利换刀的实用效益。综上所述，本发明实深具实用性及进步性，然未见有相同的产品及刊物公开，从而允符发明专利申请要件，爰依法提出申请。
权利要求
1.一种工具机的防护门启闭结构，其装设于具有凸轮轴的换刀机构与加工主轴间，其特征在于，该防护门启闭结构包含有防护门，设有框架，并于该框架滑设有门板；传动机构，在防护门的框架上架置枢设有第一传动轮，该第一传动轮的侧方架置枢设有第二传动轮，且于第一传动轮及第二传动轮上绕设挠性件，另于该挠性件上装设有导移件，而防护门的门板上则装设有传动座，该传动座开设有供穿置导移件的导槽，使该导移件能够推移门板横向往复移动；连动组，连结装设于传动机构的第一传动轮与换刀机构的凸轮轴间，使换刀机构的凸轮轴能够带动传动机构进行挠性传动。
2.根据权利要求1所述的工具机的防护门启闭结构，其特征在于，该换刀机构于一机座上设有一动力源，该动力源为马达，以供连结驱动凸轮轴旋转，并带动换刀臂进行换刀作业。
3.根据权利要求2所述的工具机的防护门启闭结构，其特征在于，该防护门的框架装设于换刀机构的机座一侧。
4.根据权利要求1所述的工具机的防护门启闭结构，其特征在于，该防护门的框架设有开口，且于该开口的上、下方处设有两滑轨组，以供滑设门板，并使该门板沿着两滑轨组作往复移动，以启闭框架的开口。
5.根据权利要求1所述的工具机的防护门启闭结构，其特征在于，该传动机构的第一传动轮及第二传动轮为链轮，挠性件为链条。
6.根据权利要求1所述的工具机的防护门启闭结构，其特征在于，该传动机构的导移件为滚轮。
7.根据权利要求1所述的工具机的防护门启闭结构，其特征在于，该传动机构的传动座上开设有呈直线状的导槽。
8.根据权利要求1所述的工具机的防护门启闭结构，其特征在于，该连动组为一链轮组。
9.根据权利要求8所述的工具机的防护门启闭结构，其特征在于，该连动组设有与换刀机构的凸轮轴连结同动的第一链轮，该第一链轮以第一链条连结传动一第二链轮，且于该第二链轮同轴枢设一能够旋转同动的第三链轮，该第三链轮另以第二链条连结传动一能够与传动机构的第一传动轮旋转同动的第四链轮，而以该第四链轮连结带动该传动机构进行挠性传动。
10.根据权利要求9所述的工具机的防护门启闭结构，其特征在于，该连动组的第一链轮与第二链轮以及第三链轮与第四链轮分别调配预设的半径比，以使该防护门的门板能够与换刀机构的换刀作业作时序搭配的启、闭移动作动。
全文摘要
一种工具机的防护门启闭结构，换刀机构与加工主轴间装设具有门板的防护门，门板连结传动机构，以使门板与换刀机构的换刀作业作时序搭配的启、闭移动作动；传动机构设有第一传动轮，第一传动轮枢设一第二传动轮，且于第一、二传动轮上绕设一挠性件，另于挠性件装设一导移件，门板上固设一传动座，该传动座上设有导槽，并使该导移件沿着导槽作往复移动，进行换刀作业时，即以换刀机构的凸轮轴连动第一传动轮旋转，并带动该挠性件开始回转，进而以该导移件带动传动座及门板沿着挠性件的回转路径作往复的启、闭移动作动；利用传动机构的连结传动，即可通过换刀机构的凸轮轴直接带动防护门作启、闭移动作动，进而达到降低组装成本的实用效益。
文档编号B23Q11/08GK102463498SQ20101053677
公开日2012年5月23日 申请日期2010年11月5日 优先权日2010年11月5日
发明者周欣锋, 黄耀德 申请人:德大机械股份有限公司