专利名称：全自动数控液压钢筋弯箍机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动数控液压钢筋弯箍机，具体而言是指一种用计算机控 制的全液压的钢筋调直、弯曲、切断机，用在建筑工程等需要调直、弯曲、切断钢筋的场合。
背景技术：
目前，全自动数控钢筋弯箍机，多采用伺服电机直接驱动，但是伺服电机多为低扭 矩，由于没有大扭矩伺服电机，钢筋直径受限制，同时，采用伺服电机成本高。
实用新型内容针对上述所要解决的技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种结构设计合 理、适用范围广、全自动数控液压钢筋弯箍机系统。采用全自动数控液压钢筋弯箍机，可以 用较小的步进电机，通过液压系统力放大，可大大提高弯曲钢筋直径，结构简单，使全自动 数控液压钢筋弯箍机适用任何建筑工程。本实用新型采取的技术方案如下，一种全自动数控液压钢筋弯箍机，包括依次安 装的送进机构，夹紧机构，剪切机构，弯曲机构，其特征在于送进机构包括送进电机，机械 减速器与送进电机相连，电磁离合器与机械减速器相连，两组调直轮与电磁离合器相连，夹 紧机构主要通过夹紧油缸驱动，剪切机构主要通过剪切油缸驱动，弯曲机构包括弯曲电机， 液压动力装置与弯曲电机相连，弯曲头与液压动力装置相连。本实用新型进一步设置如下送进电机为普通电机，弯曲电机为小型伺服电机或步进电机。所述弯曲头为叉形结构，装在液压动力装置的输出轴上，包括回转中心销和转动 销。本实用新型的有益效果如下本实用新型的一种全自动数控液压钢筋弯箍机，钢 筋的切断与弯曲采用全液压系统，对弯曲的钢筋能实现数字控制，能自动弯曲任意角度和 长度钢筋，用数控液压系统如数字液压缸事动齿条齿轮控制弯箍头弯曲钢筋，数控液压系 统通过小型伺服电机或步进电机输入转角信号，通过齿轮齿条，力经油缸放大，齿轮齿条再 变为转角控制弯箍头弯曲钢筋，用普通电机驱动调直系统，用电磁离合器分离，降低成本。 本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、切断弯曲力大，可加工更粗的钢筋；2、机器体积小，效率高。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进一步的详细说明，以下实施例是对本 实用新型的解释但本实用新型不局限于以下实施例。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为弯曲头工作原理图。
具体实施方式
本实用新型的一种全自动数控液压钢筋弯箍机，包括依次安装的送进机构A，夹紧 机构B，剪切机构C，弯曲机构D，其中，送进机构包括送进电机Ml，机械减速器1与送进电机 Ml相连，电磁离合器2与机械减速器1相连，两组调直轮3与电磁离合器2相连，夹紧机构 主要通过夹紧油缸6驱动，夹紧钢筋，剪切机构主要通过剪切油缸7驱动，完成将成型产品 剪切，弯曲机构包括弯曲电机M2，液压动力装置4与弯曲电机M2相连，弯曲头5与液压动力 装置4相连。本实用新型的工作流程及原理如下打开电源后，在计算机上设置好弯曲钢筋参数，安装钢筋，开机调试好后，机器将 弯曲好各种型号的钢筋切断落在料斗中。具体过程是通过送进电机Ml动作，经机械减速 器1、电磁离合器2，驱动两组调直轮3将钢筋原材料向前送进调直，当材料前进至弯曲机构 处，由弯曲电机M2通过液压动力装置4带动弯曲头5按预订的产品形状进行折弯，产品按 设置好的定长角度成型后，电磁离合器2分离，夹紧油缸6夹紧钢筋，由剪切油缸7带动剪 切机构将成型产品剪切下，弯曲头缩回，成型钢筋自动落到物流箱内。本实用新型送进电机 Ml可为普通电机，M2为小型伺服电机或步进电机，整机由计算机控制，产品参数可任意设 定。所述小型伺服电机与数控液压系统，也可以采用数字液压缸事动齿条齿轮代替。图2为弯曲头原理图，10为钢筋，弯曲头为叉形结构，装在液压动力装置4的输出 轴上，能360度回转和正反转，20为回转中心销，30为转动销，40为弯曲头转过90度后转动 销30的位置，当转动销30从原位转到40位置时，即带动钢筋弯转90度，完成弯曲任务。
权利要求一种全自动数控液压钢筋弯箍机，包括依次安装的送进机构，夹紧机构，剪切机构，弯曲机构，其特征在于送进机构包括送进电机，机械减速器与送进电机相连，电磁离合器与机械减速器相连，两组调直轮与电磁离合器相连，夹紧机构通过夹紧油缸驱动，剪切机构通过剪切油缸驱动，弯曲机构包括弯曲电机，液压动力装置与弯曲电机相连，弯曲头与液压动力装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控液压钢筋弯箍机，其特征在于送进电机为 普通电机，弯曲电机为小型伺服电机或步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种全自动数控液压钢筋弯箍机，其特征在于所述弯曲头 为叉形结构，装在液压动力装置的输出轴上，包括回转中心销和转动销。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动数控液压钢筋弯箍机，具体而言是指一种用计算机控制的全液压的钢筋调直、弯曲、切断机，用在建筑工程等需要调直、弯曲、切断钢筋等技术领域。包括依次安装的送进机构，夹紧机构，剪切机构，弯曲机构，其特征在于送进机构包括送进电机，机械减速器与送进电机相连，电磁离合器与机械减速器相连，两组调直轮与电磁离合器相连，夹紧机构主要通过夹紧油缸驱动，剪切机构主要通过剪切油缸驱动，弯曲机构包括弯曲电机，液压动力装置与弯曲电机相连，弯曲头与液压动力装置相连。本实用新型与现有技术相比具有切断弯曲力大、机器体积小、效率高的优点。
文档编号B21F23/00GK201618819SQ20102014878
公开日2010年11月3日 申请日期2010年4月2日 优先权日2010年4月2日
发明者黄德中 申请人:绍兴文理学院