专利名称：三通拉拔送盘装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种用于钢制对焊三通制造中的三通拉拔送盘装置，涉及金属管的 加工技术领域。
背景技术：
大口径、高压、厚壁三通在工程中的应用越来越广泛。热压三通一般是指三通在高 温下经压制或者拔制成型，因此拉拔是三通生产中的关键技术之一。大口径三通为非标管 件，其规格和壁厚不尽相同，生产过程中拉拔盘的尺寸和重量亦随之改变。传统的手工送拉 拔盘不仅操作人员的工作条件恶劣，而且效率低、劳动强度大、定位精度差。
实用新型内容本实用新型的目的在于设计一种结构合理、功效高、操作方便的三通拉拔送盘装置。本实用新型的总体结构如图1、图2所示，由铲臂部件1、伸缩臂2、伸缩油缸3、回 转驱动装置4、回转轴5、轴承6、大齿轮7、配重块8、支座9、升降台10、升降架11、行走小车 12、升降油缸13、导轨14、螺栓15、螺母16、垫片17、驱动转台用液压马达18、小齿轮A 19、 壳体20、齿轮轴21、小齿轮B 22、小车车体23、挡板24、轮子25、端盖26、套筒27、轴28、 大链轮29、小链轮30、马达31、减速器32、单排滚子链33、六角螺栓34、弹垫A35、内六角螺 钉A36、弹垫B37、平键A 38、内六角螺钉B39、弹垫C 40、调心滚子轴承41、毛毡圈42、平键 B43、平键C 44、止动垫圈45、圆螺母46、油杯47组成。在两条导轨14上的行走小车12由升降架11与固升降平台10固连，升降平台10 上固连支座9，回转轴5垂直固连在支座9上，通过轴承6与回转轴5配合并包在回转轴5外 的外壳与回转架固连，回转架的一端连接有配重块8，中部与包在回转轴5外的外壳连接， 另一端连接回转驱动装置4、伸缩油缸3、伸缩臂2、铲臂部件1，回转轴5下端通过支架9与 升降台10固连；与回转轴5固连的大齿轮7同回转驱动装置4的输出齿轮啮合；2个伸缩 油缸3连接伸缩臂2，位于上2个伸缩油缸3中间的一伸缩油缸3连接铲臂部件1，而拉拔 盘放在伸缩臂2上；导轨14由螺栓15、螺母16、垫片17固定在地基上。所述回转驱动装置4安装在靠近回转轴5的回转架上，其结构如图4所示，驱动转 台用液压马达18固定在壳体20外，驱动转台用液压马达18伸入壳体20内的输出小齿轮 A 19与齿轮轴21上的大齿轮啮合，齿轮轴21伸出壳体20外的端头固连小齿轮B 22，小齿 轮B 22与大齿轮7啮合；所述回转架为长条形矩形框架，其一端固连有配重块8，中部固定在回转轴5外的 外壳上，另一端连接回转驱动装置4、伸缩油缸3、伸缩臂2、铲臂部件1，回转驱动装置4固 定在回转架的包在回转轴5外的外壳旁，3个伸缩油缸3并排安装在回转架的端头，而伸缩 臂2在回转架端伸缩，铲臂部件1又在伸缩臂2内伸缩；所述升降支架10为双“X”形，两个“X”的交叉处分别安装在一轴的两端并成转动配合，构成一分支架，一组分支架的4条下腿与另一分支架的4条上腿相铰接，升降油缸13 置于两组分支架的轴之间；升降支架11安装在行走小车12上，升降支架11的上方接升降 台10 ；所述行走小车12的结构如图4-图5所示，它由小车车体23、挡板24、轮子25、端 盖26、套筒27、轴28、大链轮29、小链轮30、马达31、减速器32、单排滚子链33、六角螺栓 34、弹垫A35、内六角螺钉A36、弹垫B37、平键A 38、内六角螺钉B39、弹垫C 40、调心滚子轴 承41、毛毡圈42、平键B43、平键C44、止动垫圈45、圆螺母46、油杯47组成；小车车体23前 后两边各固定一轴28，每个轴头各安装一轮子25，并由挡板24盖挡；两轮子25之间外套与 小车车体23固连的套筒27，套筒27两端与轴28之间安装有油杯47的轴承，并由端盖26 盖封；其中有一轴为驱动轴，在该驱动轴的中部由平键C44、止动垫圈45、圆螺母46固定大 链轮29，大链轮29穿过套筒27上留的孔由链条与固连在上方的小链轮30，小链轮30由平 键A 38固定在马达31的输出轴上。行走小车12在导轨14上直线前进或后退，小车上装有升降支架11和升降油缸 13，用于固定回转台并调节整个工装的垂直工作高度。支座9支撑回转轴5，回转台通过大 齿轮7使整个回转台面在回转驱动装置4驱动下能绕回转轴周向转动。配重8与铲臂部件 1通过轴承7与回转轴5连接。伸缩臂2通过紧固件固定在铲臂部件1上并由伸缩油缸3 驱动其伸长或收缩。本实用新型具有以下特点1、由于采用导轨14使得送盘装置直线移动，送盘时定位精度高；2、不同规格的三通在实际生产中需要用不同规格的拉拔盘，可以通过增加或者减 少配重的方式使整个装置平衡；3、升降架采用液压方式驱动，升降过程运行平稳、安全。可见，本自动送盘装置操作简单、运行平稳、定位精度高。这一新装置大幅度提高 了热压三通的生产效率，使企业效益得到很大程度的提高。
图1三通拉拔送盘装置主视剖面图图2三通拉拔送盘装置左视剖面图图3回转驱动局部结构详图图4行走小车主视图图5行走小车侧视图其中ι-铲臂部件2_伸缩臂[0022]3-伸缩油缸4-回转驱动装置[0023]5-回转轴6-轴承[0024]7_大齿轮8-配重块[0025]9-支座 ο-升降台[0026]11-升降架12-行走小车[0027]13-升降油缸14-导轨[0028]15-螺栓16-螺母[0029]17-垫片18-驱动转台用液压马达[0030]19-小齿轮A20-壳体[0031]21-齿轮轴22-小齿轮B[0032]23-小车车体24-挡板[0033]25-轮子26-端盖[0034]27-套筒28-轴[0035]29-大链轮30-小链轮[0036]31-马达32-减速器[0037]33-单排滚子链34-六角螺栓[0038]35-弹垫A36-内六角螺钉A[0039]37-弹垫B38-平键A[0040]39-内六角螺钉B40-弹垫C[0041]41-调心滚子轴承42-毛毡圈[0042]43-平键B44-平键C[0043]45-止动垫圈46-圆螺母[0044]47-油杯
具体实施方式
实施例.本例是一试验样机，其结构如图1、图2所示。在两条导轨14上的行走小车12上固连升降架11，升降架11上固连升降台10，回 转轴5垂直固连在升降台10上，通过轴承6与回转轴5配合并包在回转轴5外的外壳与回 转架固连，回转架的一端连接有配重块8，中部与包在回转轴5外的外壳连接，另一端连接 回转驱动装置4、伸缩油缸3、伸缩臂2、铲臂部件1，回转轴5下端通过支架9与升降台10 固连；与回转轴5固连的大齿轮7同回转驱动装置4的输出齿轮啮合；2个伸缩油缸3连接 伸缩臂2，位于上2个伸缩油缸3中间的一伸缩油缸3连接铲臂部件1，而拉拔盘放在伸缩 臂2上；导轨14由螺栓15、螺母16、垫片17固定在地基上。其中安装在靠近回转轴5的回转架上的转台驱动装置，其结构如图3所示，驱动转台用 液压马达18固定在壳体20外，驱动转台用液压马达18伸入壳体20内的输出小齿轮A 19 与齿轮轴21上的大齿轮啮合，齿轮轴21伸出壳体20外的端头固连小齿轮B 22，小齿轮B 22与大齿轮7啮合；驱动转台用液压马达18选用马达BMR50 ；小齿轮A19外径为Φ224，厚度为 40mm;齿轮轴21为Φ60Χ245ι πι ；小齿轮B 22外径为Φ90，厚度为45mm;壳体20为 740mm X 310mm ；回转架为长条形矩形框架，其一端固连有配重块8，中部固定在回转轴5外的外壳 上，另一端连接回转驱动装置4、伸缩油缸3、伸缩臂2、铲臂部件1，回转驱动装置4固定在 回转架的包在回转轴5外的外壳旁，3个伸缩油缸3并排安装在回转架的端头，而伸缩臂2 在回转架端伸缩，铲臂部件1又在伸缩臂2内伸缩；伸缩臂2的尺寸为950mmX720mm ；铲臂部件1的尺寸为920mm X570mm ；[0052]升降支架10为双“X”形，两个“X”的交叉处分别安装在一轴的两端并成转动配合， 构成一分支架，一组分支架的4条下腿与另一分支架的4条上腿相铰接，升降油缸13置于 两组分支架的轴之间；升降支架10安装在行走小车12上，降支架10的上方接升降台9 ；升降支架10的尺寸为IOOOmmX900mm ；行走小车12的结构如图4-图5所示，小车车体23前后两边各固定一轴28，每个 轴头各安装一轮子25，并由挡板24盖挡；两轮子25之间外套与小车车体23固连的套筒27， 套筒27两端与轴28之间安装有油杯47的轴承，并由端盖26盖封；其中有一轴为驱动轴， 在该驱动轴的中部由平键C44、止动垫圈45、圆螺母46固定大链轮29，大链轮29穿过套筒 27上留的孔由链条与固连在上方的小链轮30，小链轮30由平键A 38固定在马达31的输 出轴上。行走小车12的主要尺寸轴28为Φ80Χ 1440mm ；轮子25为Φ340Χ20ι πι ；套筒 27为Φ84Χ72mm的圆管；端盖26为Φ 172mm、厚15mm的圆片；轴承选用深沟球轴承6236、 深沟球轴承6210、调心滚子轴承22214Tm/W33型；大链轮29为Φ 248mm、厚IOOmm的齿盘； 液压马达31选用马达马达BMR80。启动液压马达31驱动行走小车12在导轨14上直线前进或后退，小车上装有升降 支架11和升降油缸13，用于固定回转台并调节整个工装的垂直工作高度。回转台10支撑 回转轴5，回转台通过大齿轮7使整个回转台面在回转驱动装置4驱动下能绕回转轴周向转 动。配重8与铲臂部件1通过轴承7与回转轴5连接。伸缩臂2通过紧固件固定在铲臂部 件1上并由伸缩油缸3驱动其伸长或收缩。三通拉拔前，先选择与拉拔盘重量相匹配的配 重从而确定配重块8，调整行走小车12的位置和升降台10的高度；如图4、图5所示，启动 液压泵站回转驱动装置4开始工作，使伸缩臂2至合适的角度后将拉拔盘放在伸缩臂2上， 开动行走小车6并调整回转台的高度使得拉拔盘的中心孔位于拉拔杆的正上方。锁死升降 台10的高度，定位此时行走小车12的位置后，将送盘装置移除三通模具之外。三通拉拔时 将时行走小车12开至事先定好的位置后通过收缩液压油缸13放下拉拔盘，完成送盘工作。经多次反复试验，自动送盘装置操作简单、运行平稳、定位精度高。这一新装置大 幅度提高了热压三通的生产效率，使企业效益得到很大程度的提高。
权利要求一种钢制对焊三通制造中的三通拉拔送盘装置，其特征是它主要由铲臂部件(1)、伸缩臂(2)、伸缩油缸(3)、回转驱动装置(4)、回转轴(5)、轴承(6)、大齿轮(7)、配重块(8)、支座(9)、升降台(10)、升降架(11)、行走小车(12)、升降油缸(13)、导轨(14)、驱动转台用液压马达(18)、小齿轮A(19)、壳体(20)、齿轮轴(21)、小齿轮B(22)、小车车体(23)、挡板(24)、轮子(25)、端盖(26)、套筒(27)、轴(28)、大链轮(29)、小链轮(30)、马达(31)、减速器(32)、单排滚子链(33)、调心滚子轴承(41)组成；在两条导轨(14)上的行走小车(12)由升降架(11)与固升降平台(10)固连，升降平台(10)上固连支座(9)，回转轴(5)垂直固连在支座(9)上，通过轴承(6)与回转轴(5)配合并包在回转轴(5)外的外壳与回转架固连，回转架的一端连接有配重块(8)，中部与包在回转轴(5)外的外壳连接，另一端连接回转驱动装置(4)、伸缩油缸(3)、伸缩臂(2)、铲臂部件(1)，回转轴(5)下端通过支架(9)与升降台(10)固连；与回转轴(5)固连的大齿轮(7)同回转驱动装置(4)的输出齿轮啮合；2个伸缩油缸(3)连接伸缩臂(2)，位于上2个伸缩油缸(3)中间的一伸缩油缸(3)连接铲臂部件(1)，而拉拔盘放在伸缩臂(2)上；导轨(14)由螺栓(15)、螺母(16)、垫片(17)固定在地基上。
2.根据权利要求1所述的三通拉拔送盘装置，其特征是所述回转驱动装置(4)安装在 靠近回转轴(5)的回转架上，驱动转台用液压马达(18)固定在壳体(20)外，驱动转台用液 压马达(18)伸入壳体(20)内的输出小齿轮A(19)与齿轮轴(21)上的大齿轮啮合，齿轮轴 (21)伸出壳体(20)外的端头固连小齿轮B (22)，小齿轮B (22)与大齿轮(7)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的三通拉拔送盘装置，其特征是所述回转架为长条形矩形 框架，其一端固连有配重块(8)，中部固定在回转轴(5)外的外壳上，另一端连接回转驱动 装置(4)、伸缩油缸(3)、伸缩臂(2)、铲臂部件(1)，回转驱动装置⑷固定在回转架的包在 回转轴(5)外的外壳旁，3个伸缩油缸(3)并排安装在回转架的端头，而伸缩臂(2)在回转 架端伸缩，铲臂部件⑴又在伸缩臂⑵内伸缩。
4.根据权利要求1所述的三通拉拔送盘装置，其特征是所述升降支架(10)为双“X” 形，两个“X”的交叉处分别安装在一轴的两端并成转动配合，构成一分支架，一组分支架的 4条下腿与另一分支架的4条上腿相铰接，升降油缸(13)置于两组分支架的轴之间；升降 支架(11)安装在行走小车(12)上，升降支架(11)的上方接升降台(10)。
5.根据权利要求1所述的三通拉拔送盘装置，其特征是所述行走小车(12)由小车车 体(23)、挡板(24)、轮子(25)、端盖(26)、套筒(27)、轴(28)、大链轮(29)、小链轮(30)、马 达(31)、减速器(32)、单排滚子链(33)、六角螺栓(34)、弹垫A(35)、内六角螺钉A(36)、弹 垫B(37)、平键A(38)、内六角螺钉B(39)、弹垫C(40)、调心滚子轴承(41)、毛毡圈(42)、平 键B (43)、平键C (44)、止动垫圈(45)、圆螺母(46)、油杯(47)组成；小车车体(23)前后两 边各固定一轴(28)，每个轴头各安装一轮子(25)，并由挡板(24)盖挡；两轮子(25)之间外 套与小车车体(23)固连的套筒(27)，套筒(27)两端与轴(28)之间安装有油杯(47)的轴 承，并由端盖(26)盖封；其中有一轴为驱动轴，在该驱动轴的中部由平键C(44)、止动垫圈 (45)、圆螺母(46)固定大链轮(29)，大链轮(29)穿过套筒(27)上留的孔由链条与固连在 上方的小链轮(30)，小链轮(30)由平键A(38)固定在马达(31)的输出轴上。
专利摘要本实用新型是一种钢制对焊三通制造的三通拉拔送盘装置。在两条导轨(14)上的行走小车(12)由升降架(11)与固升降平台(10)固连，升降平台(10)上固连支座(9)，回转轴(5)垂直固连在支座(9)上，通过轴承(6)与回转轴(5)配合并包在回转轴(5)外的外壳与回转架固连，回转架的一端连接有配重块(8)，中部与包在回转轴(5)外的外壳连接，另一端连接回转驱动装置(4)、伸缩油缸(3)、伸缩臂(2)、铲臂部件(1)；与回转轴(5)固连的大齿轮(7)同回转驱动装置(4)的输出齿轮啮合；2个伸缩油缸(3)连接伸缩臂(2)，伸缩油缸(3)连接铲臂部件(1)，而拉拔盘放在伸缩臂(2)上。
文档编号B21C1/22GK201702190SQ20102024216
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者刘金生, 常增顺, 李玉卓, 祝鹏, 马字川 申请人:中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局;中油管道机械制造有限责任公司