专利名称：一种液压式弹性工夹具装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工夹具装置，具体地说，是一种液压式弹性工夹具装置。
背景技术：
数控机床在加工流水线或加工中心中，起到十分重要的作用，因此，对数控机床的功能要求，也愈来愈广泛。特别对各类工件的自动装卸工夹具装置，提出了更高的要求。为了适应轴类工件的自动装卸，设计了一种液压式弹性工夹具装置，该装置具有动作敏捷、装夹可靠、定位准确、自动复位等特点。
发明内容本实用新型是提供一种液压式弹性工夹具装置，解决了轴类工件的自动装卸问题。本实用新型的具体的实施方案是，该装置包括动力头、主轴、齿轮、空心轴、夹头、 拨叉、摇杆座、离合器、推块、液压缸、摇杆，液压缸固定安装在动力头上、通过电磁阀与PLC 控制装置实行电连接，液压缸的活塞杆通过摇杆与拨叉实行活动连接，摇杆通过柱销与摇杆座实行活动连接，同时又通过拨叉包括拨叉体、拨叉头、滚动轴承、滑动锥体与离合器实行活动连接，而滚动轴承与滑动锥体套在主轴上与其实行滑动配合，还有离合器以内螺纹套在主轴上与其实行固定配合并通过离合器爪在左侧与滑动锥体接触而在右侧与推块接触。主轴通过齿轮与传动机构连接，带动工件旋转。空心轴安装在主轴内，与其内孔成滑动配合。所述离合器爪通过柱销和弹簧安装在离合器体的轴向等分槽内。当液压缸执行PLC控制装置的“夹紧”指令时，活塞杆向右移动，牵动摇杆绕摇杆座上的柱销旋转并依次通过拨叉、离合器中的离合器爪、推块使空心轴与夹头沿主轴向右滑行，夹头被收紧将预先由机械手插入其内孔的工件夹紧，完成“夹紧”指令。当液压缸执行PLC控制装置的“松开”指令时，活塞杆向左移动，牵动摇杆绕摇杆座上的柱销旋转并依次通过拨叉、离合器中的离合器爪、推块使空心轴与夹头沿主轴向左滑行，夹头被松开、由机械手将插入其内孔的工件移出，完成“松开”指令。该液压式弹性工夹具装置执行PLC控制装置的指令，在机械手的配合下，达到了动作敏捷、装夹可靠、定位准确、自动复位的要求。
图1为本实用新型的装配简图；图2为图1中离合部件的放大简图；图3为本实用新型中离合器的结构简图；图4为图3的左视图；图5为本实用新型中空心轴部件简图。其中动力头1、主轴2、齿轮3、空心轴4、夹头5、夹头体5_1、张紧槽5_2 ；拨叉6、拨叉体6-1、拨叉头6-2、滚动轴承6-3、滑动锥体6-4;摇杆座7、离合器8、离合器体8-1、离合器爪8-2、弹簧8-3、柱销8-4;推块9、推块体9_1、螺帽9_2 ；液压缸 10、摇杆11。
具体实施方式
下面给合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。实施例，参见附图1，该图是本实用新型的装置简图，包括动力头1、主轴2、齿轮3、 空心轴4、夹头5、拨叉6、摇杆座7、离合器8、推块9、液压缸10、摇杆11 ；主轴2以一对滚动轴承安装在动力头1的轴承孔内、齿轮3固定安装在主轴2上并与传动机构连接使主轴 2旋转，液压缸10固定安装在动力头1的箱体上、其活塞杆与摇杆11活动连接，摇杆11通过摇杆座7与拨叉6与离合器8活动连接，离合器8以其离合器爪8-2与空心轴4上的推块9活动连接，空心轴4安装在主轴2的内孔里与其实行滑动配合而在空心轴4的右端固定有推块9而在空心轴4的左端固定有夹头5，夹头5以内螺纹与空心轴4固定连接而以外锥面与主轴2的内锥面配合。参见附图2，该图是本实用新型的离合部件简图，包括拨叉体6-1、拨叉头6-2、滚动轴承6-3、滑动锥体6-4、、推块体9-1、螺帽9-2 ；拨叉体6_1与摇杆11是一个整体、拨叉头6-2以柱销与拨叉体6-1活动连接而与滚动轴承6-3的外圈活动连接，滚动轴承6-3滚动轴承6-3与滑动锥体6-4套在主轴2上与其实行滑动配合，滑动锥体6-4的锥面与离合器8上的离合器爪8-2的左侧活动接触，离合器爪8-2以柱销8-4与弹簧8_3相嵌在离合器体8-1的等分槽内而绕柱销8-4来回摆动、具有自动复位功能，离合器爪8-2的右侧与推块体9-1的锥面活动接触，离合器体8-1包括螺帽9-2以内螺纹套在主轴2上与其实行固定配合。参见附图3、附图4，该图是本实用新型的离合器8的结构简图，包括离合器体8-1、 离合器爪8-2、弹簧8-3、柱销8-4，离合器爪8-2以柱销8_4与弹簧8_3相嵌在离合器体8_1 的轴向等分槽内而绕柱销8-4来回摆动、具有自动复位功能，实例中有四个等分槽，根据需要等分槽的数量可以是三个或其他数量。参见附图5，该图是本实用新型的空心轴部件简图，包括空心轴4、夹头5、推块9、 夹头体5-1、张紧槽5-2，在空心轴4的右端固定有推块9而在空心轴4的左端固定有夹头 5，夹头5以内螺纹与空心轴4固定连接而以外锥面与主轴2的内锥面配合，张紧槽5-2等分地轴向分布于夹头体5-1上，根据需要张紧槽5-2的数量可以是三个或其他数量。
权利要求1.一种液压式弹性工夹具装置，其特征在于该装置包括动力头(1)、主轴(2)、齿轮 (3)、空心轴(4)、夹头(5)、拨叉(6)、摇杆座(7)、离合器(8)、推块(9)、液压缸(10)、摇杆 (11);液压缸(10)固定安装在动力头(1)上、液压缸(10)的活塞杆通过摇杆(11)与拨叉(6) 实行活动连接，摇杆(11)通过柱销与摇杆座(7)实行活动连接，同时又通过拨叉(6 )包括滚动轴承(6-3)与滑动锥体(6-4)套在主轴(2)上与其实行滑动配合，还有离合器(8)以内螺纹套在主轴(2)上与其实行固定配合并通过离合器爪(8-2)在左侧与滑动锥体(6-4)接触而在右侧与推块(9)接触。
2.根据权利要求1所述的一种液压式弹性工夹具装置，其特征在于所述液压缸(10) 通过电磁阀与PLC控制装置实行电连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压式弹性工夹具装置，其特征在于所述主轴(2)通过齿轮(3)与传动机构连接，带动工件旋转。
4.根据权利要求1所述的一种液压式弹性工夹具装置，其特征在于所述离合器(8)包括离合器体(8-1)、离合器爪(8-2)、弹簧(8-3)、柱销(8-4)，离合器爪(8-2)以柱销(8_4) 与弹簧(8-3 )相嵌在离合器体(8-1)的轴向等分槽内。
5.根据权利要求1所述的一种液压式弹性工夹具装置，其特征在于所述空心轴(4)安装在主轴(2)内，与其内孔成滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种液压式弹性工夹具装置，其特征在于所述空心轴的右端固定有推块(9)而在空心轴(4)的左端固定有夹头(5)。
7.根据权利要求6所述的一种液压式弹性工夹具装置，其特征在于所述夹头(5)以内螺纹与空心轴(4)固定连接而以外锥面与主轴(2)的内锥面配合。
8.根据权利要求7所述的一种液压式弹性工夹具装置，其特征在于所述外锥面上等分地轴向分布有张紧槽(5-2 )。
专利摘要本实用新型涉及一种液压式弹性工夹具装置，解决了轴类工件的自动装卸问题；该装置包括动力头、主轴、齿轮、空心轴、夹头、拨叉、摇杆座、离合器、推块、液压缸、摇杆，液压缸固定安装在动力头上，液压缸的活塞杆通过摇杆与拨叉实行活动连接，摇杆通过柱销与摇杆座实行活动连接，同时又通过拨叉包括滚动轴承与滑动锥体套在主轴上与其实行滑动配合，还有离合器以内螺纹套在主轴上与其实行固定配合并通过离合器爪在左侧与滑动锥体接触而在右侧与推块接触，液压缸通过电磁阀与PLC控制装置实行电连接。该装置具有动作敏捷、装夹可靠、定位准确、自动复位等特点。
文档编号B23Q3/12GK201931305SQ20102063344
公开日2011年8月17日 申请日期2010年11月30日 优先权日2010年11月30日
发明者周东波, 周小明 申请人:常州市科邦精密数控机械有限公司