专利名称：一种视觉微点焊和焊锡自动生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动生产线，尤其涉及一种视觉微点焊和焊锡自动生产线。
背景技术：
现在微点焊和焊锡多采用手动或半自动措施，且都采用单机操作，浪费人力和时 间，不但效率低、工人劳动强度大，而且产品质量人为因素大，从而导致产品质量不稳定。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可实现视觉微点焊、检 测和焊锡三个工序全自动操作的视觉微点焊和焊锡自动生产线。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种视觉微点焊和焊锡自动 生产线，包括自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构，所述自动视觉微点焊机 构、自动检测机构和自动焊锡机构都设置在底板机构上，所述底板机构上还安装有三个分 别与自动视觉微点焊机构、自动检测机构、自动焊锡机构相对应的二维运动平台，用于承载 工件的工装板放置在二维运动平台的运动模块上，所述底板机构上还设置有用于抓拿工装 板使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构和用于控制搬运定 位机构的控制电路。所述的搬运定位机构包括固定板、气缸、夹爪以及微调机构，所述气缸、夹爪和微 调机构都安装在固定板上，所述固定板安装在底板机构上，所述固定板上设置有横向滑槽， 所述夹爪通过滑块滑动连接在所述横向滑槽内，所述气缸与滑块连接带动夹爪在横向滑槽 内左右滑动，所述用于对滑块限位的微调机构设置有两个且固定在横向滑槽左右两端，所 述微调机构包括平行设置的千分测头和缓冲器，所述两微调机构的头部相对都朝向滑块， 所述滑块具有两个工作位置，当在第一工作位置时，所述滑块抵住横向滑槽左端的千分测 头及缓冲器的头部，当在第二工作位置时，所述滑块抵住横向滑槽右端的千分测头及缓冲 器的头部，所述工装板的横截面为矩形，其相互平行的两个侧面上均开有条形凹槽，所述夹 爪的两个夹爪部件左右设置，所述两夹爪部件之间的距离与上述工装板的开有条形凹槽的 两侧面之间的距离相等，且两夹爪部件上均具有与所述条形凹槽相配合的凸条。所述工装板上开有条形凹槽的两侧面上均设置有凸起，所述运动模块上相应于所 述凸起的部位设置有定位块，所述定位块上开有凹槽，所述凸起卡在所述凹槽内。所述工装板的条形凹槽的底边与定位块相抵。所述夹爪通过安装板连接在所述滑块上，所述安装板上设置有竖向滑槽，所述夹 爪滑动连接在该竖向滑槽内，所述安装板上还固定连接有用于带动夹爪上下滑动的竖直气 缸，所述的夹爪上固定连接有用于夹紧夹爪所抓工装板的顶紧气缸。所述夹爪设置有两个，均通过滑块滑动连接在固定板上，该两滑块通过连杆固定 连接成一体。所述的固定板上设置有用于走线的拖链，该拖链的一端固定连接在固定板的一端，其另一端通过支架与所述安装板固定连接。本实用新型的有益效果本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，同时具备视 觉微点焊、检测和焊锡功能，并通过搬运定位机构搬运工件工装板，实现了视觉微点焊、检 测和焊锡操作的全自动操作。本自动生产线完全能够实现工业自动化生产要求，上料平稳 可靠，定位精确快捷，对不同直径工件的适应性强，调整简单方便，将视觉微点焊、检测和焊 锡需要几个人完成的工位，一次性完成，节省了人力，提高了生产效率，大大减少因人为因 素造成的产品质量不稳定的现象，整套系统运转可靠，操作方便，是一款理想的视觉微点焊 和焊锡生产线装备。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；图2是
图1中搬运定位机构的主视结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是
图1中工装板与y轴模块的连接结构放大示意图；图5是图4的A-A剖视图。其中1、自动视觉微点焊机构；2、自动检测机构；3、自动焊锡机构；4、二维运动平 台；4-1、y轴模块；4-11、定位块；5、工装板；5_1、条形凹槽；5_2、凸起；5_3、底边；6、搬运定 位机构；6-1、固定板；6-2、气缸；6-3、夹爪；6-31、6-32、夹爪部件；6_33、凸条；6_4、微调机 构；6-41、千分测头；6-42、缓冲器；6-5、竖直气缸；6_6、拖链；6_7、连杆；7、底板机构。
具体实施方式
如
图1-图5所示的一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，包括自动视觉微点焊机构 1、自动检测机构2和自动焊锡机构3，所述自动视觉微点焊机构1、自动检测机构2和自动 焊锡机构3从左到右依次设置在底板机构7上且呈一字排列，所述底板机构7上还安装有 三个分别与自动视觉微点焊机构1、自动检测机构2、自动焊锡机构3相对应的二维运动平 台4，所述第一二维运动平台位于自动视觉微点焊机构1的正下方，第二二维运动平台位于 自动检测机构2的正下方，第三二维运动平台位于自动焊锡机构3的正下方，所述二维运动 平台4包括χ轴模块和滑动设置在χ轴模块上的y轴模块4-1，用于承载工件的工装板5放 置在所述y轴模块4-1上，所述底板机构7上还设置有用于抓拿工装板5使其从一个二维 运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构6和用于控制搬运定位机构6的控制电 路，所述搬运定位机构6安装在自动视觉微点焊机构1、自动检测机构2和自动焊锡机构3 的背后。所述的搬运定位机构6包括固定板6-1、气缸6-2、夹爪6_3以及微调机构6_4，所 述气缸6-2、夹爪6-3和微调机构6-4都安装在固定板6-1上，所述固定板6_1固定安装在 底板机构7上，所述固定板6-1上设置有横向滑槽，所述夹爪6-3设置有两个，均通过滑块 滑动连接在横向滑槽内，该两个夹爪左右排列，两滑块通过连杆6-7固定连接成一体且相 对静止，所述气缸6-2固定连接在固定板6-1的一端且其活塞杆与所述滑块连接用于带动 该滑块在横向滑槽内左右滑动，从而带动两夹爪左右滑动。所述用于对滑块限位的微调机
4构6-4设置有两个且固定在横向滑槽左右两端，所述微调机构6-4包括千分测头6-41和缓 冲器6-42，所述千分测头6-41和缓冲器6-42均水平设置且与固定板6_1平行且其头部都 朝向滑块。所述滑块具有两个工作位置，在第一工作位置时，左滑块抵住横向滑槽左端的 千分测头6-41及缓冲器6-42的头部，当在第二工作位置时，右滑块抵住横向滑槽右端的千 分测头6-41及缓冲器6-42的头部。所述滑块的具体位置可以通过调节千分测头来定位。 所述工装板5的横截面为矩形，在其相对的两个侧面上均开有横向条形凹槽5-1，所述夹爪 6-3的两个夹爪部件6-31、6-32左右设置且通过连杆连接，该两夹爪部件6_31、6_32之间的 距离与上述工装板5的开有条形凹槽5-1的两侧面之间的距离相等，且两夹爪部件6-31、 6-32上均具有与所述条形凹槽5-1相配合的凸条6-33。二维运动平台4的χ轴模块先将 工装板5送到夹爪6-3的正前方，然后y轴模块4-1将工装板5向后运送直到工装板5卡 在两个夹爪部件6-31、6-32之间，使夹爪部件6-31、6_32上的凸条6_33卡在与其相应的工 装板5上的条形凹槽5-1中，此时夹爪6-31就夹住了工装板5。为了增强工装板5与y轴模块4-1之间连接的稳定性，使两者在运动过程中相对 静止，所述工装板5上开有条形凹槽5-1的两侧面上均设置有凸起5-2，所述y轴模块4_1 相应于所述凸起5-2的部位设置有定位块4-11，所述定位块4-11上开有限位凹槽，所述凸 起5-2卡在所述限位凹槽内，这样在移动过程中就能确保工装板5与y轴模块4-1在y向相 对静止；所述工装板5的条形凹槽5-1的底边5-3与定位块4-11相抵，且底边5-3与定位 块4-11的接触面为斜面，这样确保了工装板5与y轴模块4-1在χ向相对静止。所述夹爪 6-3通过安装板连接在所述滑块上，安装板上设置有竖向滑槽，夹爪6-3滑动连接在该竖向 滑槽内，安装板上还固定连接有用于带动夹爪6-3上下滑动的竖直气缸6-5。所述夹爪6-3 上固定连接有顶紧气缸，该顶紧气缸竖直向下设置且位于夹爪6-3所抓拿的工装板的正上 方，该顶紧气缸的活塞杆可向下抵住工装板用于防止工装板滑动。所述的固定板6-1上设置有用于走线的拖链6-6，该拖链6-6的一端固定连接在固 定板6-1的一端，其另一端通过支架与所述安装板固定连接，搬运定位机构6上的电线都通 过该拖链6-6走线。本生产线的操作步骤(一)先将装有工件的工装板放置到第一二维运动平台的y 轴模块上，然后进行视觉微识别和微点焊，此时左侧夹爪位于第一二维运动平台的下料处， 右侧夹爪位于第二二维运动平台的下料处；(二)微点焊完成后第一二维运动平台将工装 板送到左侧夹爪的两个夹爪部件之间，然后竖直气缸6-5带动该夹爪上移，工装板上的凸 起脱离定位块上的限位凹槽后，气缸6-2带动该夹爪右移到第二二维运动平台的下料处， 此时第二二维运动平台的y轴模块位于该夹爪的正下方，然后通过竖直气缸6-5将工装板 下降到第二二维运动平台的y轴模块上；(三)将第二个工装板放到第一二维运动平台上， 然后第一和第二二维运动平台分别送工装板到相应的机构下进行点焊或检测，同时使左侧 夹爪复位到第一二维运动平台的下料处；(四)待微点焊和检测工序都完成后，左侧夹爪和 右侧夹爪分别带动与其对应的两工装板向右移动，抓拿原理同上，左侧夹爪将第二个工装 板放置到第二二维运动平台上，右侧夹爪将第一个工装板放置到第三二维运动平台上，同 时将第三个工装板放置到第一二维运动平台上，然后三个工位同时进行微点焊、检测和焊 锡，在此同时左侧夹爪又复位到到第一二维运动平台的下料处；(五)待第一个工装板焊锡 完成后，人工取下；(六)然后重复上述步骤四至五即可。
权利要求1.一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于包括自动视觉微点焊机构(1)、自 动检测机构(2)和自动焊锡机构(3)，所述自动视觉微点焊机构(1)、自动检测机构(2)和 自动焊锡机构(3)都设置在底板机构(7)上，所述底板机构(7)上还安装有三个分别与自 动视觉微点焊机构(1)、自动检测机构O)、自动焊锡机构(3)相对应的二维运动平台G)， 用于承载工件的工装板( 放置在二维运动平台的运动模块上，所述底板机构(7)上 还设置有用于抓拿工装板( 使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运 定位机构(6)和用于控制搬运定位机构(6)的控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于所述的搬 运定位机构(6)包括固定板(6-1)、气缸(6-2)、夹爪(6-3)以及微调机构(6-4)，所述气缸 (6-2)、夹爪(6-3)和微调机构(6-4)都安装在固定板(6-1)上，所述固定板(6-1)安装在 底板机构(7)上，所述固定板(6-1)上设置有横向滑槽，所述夹爪(6- 通过滑块滑动连接 在所述横向滑槽内，所述气缸(6- 与滑块连接带动夹爪(6- 在横向滑槽内左右滑动，所 述用于对滑块限位的微调机构(6-4)设置有两个且固定在横向滑槽左右两端，所述微调机 构(6-4)包括平行设置的千分测头(6-41)和缓冲器(6-42)，所述两微调机构(6_4)的头部 相对都朝向滑块，所述滑块具有两个工作位置，当在第一工作位置时，所述滑块抵住横向滑 槽左端的千分测头(6-41)及缓冲器(6-4 的头部，当在第二工作位置时，所述滑块抵住横 向滑槽右端的千分测头(6-41)及缓冲器(6-4 的头部，所述工装板( 的横截面为矩形， 其相互平行的两个侧面上均开有条形凹槽(5-1)，所述夹爪(6-3)的两个夹爪部件(6-31、 6-32)左右设置，所述两夹爪部件(6-31、6-3幻之间的距离与上述工装板( 的开有条形凹 槽(5-1)的两侧面之间的距离相等，且两夹爪部件(6-31、6-3幻上均具有与所述条形凹槽 (5-1)相配合的凸条(6-33)。
3.根据权利要求2所述的一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于所述工装 板(5)上开有条形凹槽(5-1)的两侧面上均设置有凸起(5-2)，所述运动模块上相应于所述 凸起(5-2)的部位设置有定位块(4-11)，所述定位块G-11)上开有凹槽，所述凸起(5-2) 卡在所述凹槽内。
4.根据权利要求3所述的一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于所述工装 板(5)的条形凹槽(5-1)的底边(5-3)与定位块(4-11)相抵。
5.根据权利要求4所述的一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于所述夹爪 (6-3)通过安装板连接在所述滑块上，所述安装板上设置有竖向滑槽，所述夹爪(6- 滑动 连接在该竖向滑槽内，所述安装板上还固定连接有用于带动夹爪(6- 上下滑动的竖直气 缸(6-5)，所述的夹爪(6- 上固定连接有用于夹紧夹爪(6- 所抓工装板的顶紧气缸。
6.根据权利要求5所述的一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于所述夹爪 (6-3)设置有两个，均通过滑块滑动连接在固定板(6-1)上，该两滑块通过连杆(6-7)固定 连接成一体。
7.根据权利要求6所述的一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，其特征在于所述的固 定板(6-1)上设置有用于走线的拖链(6-6)，该拖链(6-6)的一端固定连接在固定板(6-1) 的一端，其另一端通过支架与所述安装板固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种视觉微点焊和焊锡自动生产线，包括自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构，所述自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构都设置在底板机构上，所述底板机构上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构、自动检测机构、自动焊锡机构相对应的二维运动平台，用于承载工件的工装板放置在二维运动平台的运动模块上，所述底板机构上还设置有用于抓拿工装板使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构和用于控制搬运定位机构的控制电路。本实用新型提供了一种可实现视觉微点焊、检测和焊锡三个工序全自动操作的视觉微点焊和焊锡自动生产线。
文档编号B23K37/00GK201900396SQ201020661520
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月16日 优先权日2010年12月16日
发明者宜文, 张逢靖, 曲东升, 李长峰, 胡峻晖 申请人:常州铭赛机器人科技有限公司