专利名称：一种多规格铆钉输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械加工领域，具体为一种多规格铆钉输送装置。
背景技术：
在机械加工领域，尤其在大型设备如飞机等装配时，需要大量且规格不同的铆钉， 实现铆钉自动安装的自动化铆接系统是提高飞机装配自动化程度的关键设备，而铆钉自动输送装置是自动化铆接系统的关键部件。传统的铆接系统采用人工输送铆钉的方式，存在送钉时间长、工人劳动强度大和人为故障率高等缺点。现有少量的铆钉输送装置也存在着机构庞大，结构复杂，效率较低等缺点。如在专利号为CN200810232392.9的中国专利公开了一种自动送夹铆钉装置，采用了线性导轨和机械手完成多种铆钉的选取，这种结构控制复杂，结构庞大，效率不高。
发明内容
要解决的技术问题为克服现有铆钉输送装置结构庞大、控制复杂、效率不高的缺点，本发明提出一种多规格铆钉输送装置，结构简单，控制方便，能够实现多种规格铆钉的输送。技术方案本发明的技术方案为所述的一种多规格铆钉输送装置，其特征在于包括固定板，法兰盘，转换件和驱动部件；法兰盘为一端开口的空心圆柱结构，固定板与法兰盘开口端固定连接；转换件为圆柱结构，安装在法兰盘的空心结构内，且转换件两端中心通过凸出的圆柱结构分别与固定板和法兰盘轴承连接；驱动部件的输出轴穿过固定板与转换件一端中心凸出的圆柱结构固定连接，能够驱动转换件在法兰盘空腔内转动；在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔， 且所有铆钉暂存孔的中心轴线与转换件中心轴线距离相等，在固定板上与铆钉暂存孔对应位置开有铆钉输入孔，铆钉输入孔内安装有铆钉输入接头；在法兰盘底面上开有若干排气孔和一个铆钉输出孔，且铆钉输出孔中心轴线到法兰盘中心轴线的距离等于铆钉暂存孔的中心轴线与转换件中心轴线距离，铆钉输出孔外侧安装有铆钉输出接头。本发明的一项优选方案，其特征在于在固定板上与法兰盘底面铆钉输出孔对应的位置开有进气孔，进气孔处安装有压缩气体接头。本发明的一项优选方案，其特征在于所有铆钉暂存孔在圆周方向上均勻分布。本发明的一项优选方案，其特征在于驱动部件受外部可编程逻辑控制器控制，驱动转换件转动。本发明的一项优选方案，其特征在于法兰盘与转换件之间垫有耐磨片，耐磨片上与法兰盘底面排气孔及铆钉输出孔对应位置均开有相应的通孔。有益效果采用本发明的技术方案，实现了多种铆钉的自动输送，提高了铆钉输送效率，减少了铆钉输送故障率，并且具有结构简单，控制方便，体积小巧，安装灵活，成本低和工作可靠等优点。
图1 本发明的结构剖视图；图2:本发明的侧视图；图3:本发明的俯视图；图4:法兰盘的俯视图；图5:转换件的结构图；其中1、铆钉；2、连接键；3、法兰盘；4、螺栓；5、第一铆钉输入接头；6、压缩气体接头；7、固定板；8、驱动电机；9、上轴承；10、第二铆钉输入接头；11、转换件；12、耐磨片； 13、下轴承；14、轴承端盖；15、铆钉输出接头；16、第三铆钉输入接头；17、排气孔；18、铆钉输出孔；19、铆钉暂存孔。
具体实施例方式下面结合具体实施例描述本发明实施例参照附图1，本发明包括固定板7，法兰盘3，转换件11和驱动电机8。固定板7为“L”型，法兰盘3为一端开口的空心圆柱结构，转换件11为圆柱结构。固定板7的一侧面与法兰盘3的开口端采用螺栓固定连接，从而将法兰盘3封闭。 转换件11的圆柱半径略小于法兰盘3的内径，转换件11安放在法兰盘3的空心结构内，且通过转换件11两端面中心凸出的圆柱结构分别与法兰盘3和固定板7轴承连接。驱动电机8固定安装在固定板7上，且驱动电机8的输出轴穿过固定板7，与转换件11上端面中心凸出的圆柱结构通过连接键2固定连接，且输出轴中心轴线与转换件11 的中心轴线共线，从而驱动电机8可以带动转换件11在法兰盘3的空心结构内自由转动。参照附图5，在转换件11上沿轴向开有若干铆钉暂存孔19，铆钉暂存孔19的规格要能通过各种种类的铆钉，铆钉暂存孔19的个数至少为所需的铆钉种类数加1，在本实施例中，采用的铆钉种类数为3种，所以在本实施例中铆钉暂存孔的个数为4，且所有铆钉暂存孔19的中心轴线与转换件11中心轴线距离相等，即在一个圆周上，且所有铆钉暂存孔19 的中心轴线在圆周上均勻分布，以便于控制系统设计。参照附图3，在固定板7上与铆钉暂存孔19对应位置开有3个铆钉输入孔和1个进气孔，铆钉输入孔内安装有铆钉输入接头，用于与外部铆钉输出管道锁紧，由于本实施例中采用3种铆钉，所以采用了三种铆钉输入接头；进气孔处安装有压缩气体接头6，通过通入压缩气体，将铆钉暂存孔内的铆钉压入铆钉输出孔18内。参照附图4，法兰盘3底面上开有若干排气孔17和一个铆钉输出孔18，排气孔17 的目的是降低转换件11与法兰盘3之间的气体压力，便于压缩气体将铆钉暂存孔内的铆钉压入铆钉输出孔内；铆钉输出孔18的位置与固定板7上进气孔位置对应，且铆钉输出孔18 的规格要能通过各种种类的铆钉。在铆钉输出孔外侧安装有铆钉输出接头15，外部铆钉输送管道将铆钉输出接头15与铆钉需求装置相连。
为了防止转换件11转动过程中与法兰盘3摩擦损坏，在法兰盘3与转换件11之间垫有耐磨片12，耐磨片12上与法兰盘3底面排气孔及铆钉输出孔对应位置均开有相应的通孑L。本实施例工作时，外部可编程逻辑控制器按照既定程序，控制驱动电机8转动，驱动电机带动转换件转动，将符合要求的铆钉经相应的铆钉输入接头送入转换部件11的铆钉暂存孔19中，耐磨片12为弹性元件减轻铆钉与法兰盘3碰撞保护铆钉，降低噪音。控制系统根据符合要求铆钉所在位置控制驱动电机8带动转换件11旋转相应角度将铆钉转换到压缩气体接头6正下方，转换部件旋转角度与铆钉种类有关，本实施例中，旋转角度分别为90°，180°，270°，使得铆钉转至铆钉输出孔上方，压缩气体接头6通入压缩空气，将铆钉经与铆钉输出接头15相连的铆钉输送管道送至指定位置。
权利要求
1.一种多规格铆钉输送装置，其特征在于包括固定板，法兰盘，转换件和驱动部件； 法兰盘为一端开口的空心圆柱结构，固定板与法兰盘开口端固定连接；转换件为圆柱结构， 安装在法兰盘的空心结构内，且转换件两端中心通过凸出的圆柱结构分别与固定板和法兰盘轴承连接；驱动部件的输出轴穿过固定板与转换件一端中心凸出的圆柱结构固定连接， 能够驱动转换件在法兰盘空腔内转动；在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔，且所有铆钉暂存孔的中心轴线与转换件中心轴线距离相等，在固定板上与铆钉暂存孔对应位置开有铆钉输入孔，铆钉输入孔内安装有铆钉输入接头；在法兰盘底面上开有若干排气孔和一个铆钉输出孔，且铆钉输出孔中心轴线到法兰盘中心轴线的距离等于铆钉暂存孔的中心轴线与转换件中心轴线距离，铆钉输出孔外侧安装有铆钉输出接头。
2.根据权利要求1所述的一种多规格铆钉输送装置，其特征在于在固定板上与法兰盘底面铆钉输出孔对应的位置开有进气孔，进气孔处安装有压缩气体接头。
3.根据权利要求2所述的一种多规格铆钉输送装置，其特征在于所有铆钉暂存孔在圆周方向上均勻分布。
4.根据权利要求3所述的一种多规格铆钉输送装置，其特征在于驱动部件受外部可编程逻辑控制器控制，驱动转换件转动。
5.根据权利要求4所述的一种多规格铆钉输送装置，其特征在于法兰盘与转换件之间垫有耐磨片，耐磨片上与法兰盘底面排气孔及铆钉输出孔对应位置均开有相应的通孔。
全文摘要
本发明提出一种多规格铆钉输送装置，包括固定板，法兰盘，转换件和驱动部件，在转换件上沿轴向开有若干铆钉暂存孔，铆钉暂存孔处于同一圆周上，符合要求的铆钉经相应的铆钉输入接头送入铆钉暂存孔中，驱动部件受外部可编程逻辑控制器控制，驱动转换件转动，将铆钉转换到压缩气体接头正下方，压缩气体接头通入压缩空气，将铆钉经与铆钉输出接头相连的铆钉输送管道送至指定位置。采用本发明的技术方案，实现了多种铆钉的自动输送，提高了铆钉输送效率，减少了铆钉输送故障率，并且具有结构简单，控制方便，体积小巧，安装灵活，成本低和工作可靠等优点。
文档编号B21J15/32GK102225454SQ201110072799
公开日2011年10月26日 申请日期2011年3月24日 优先权日2011年3月24日
发明者刘寰, 张雪峰, 杨占锋, 沈东莹, 田青山, 秦现生, 胡辉, 谭小群 申请人:西北工业大学