专利名称：摆杆式桁架腹杆钢筋折弯成型设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是桁架腹杆钢筋折弯成型设备，特别涉及的是摆杆式桁架腹杆钢筋折弯成型设备。
背景技术：
目前，在建筑或其它行业所用三角梁桁架生产线需要将金属线材折弯成不同尺寸的腹杆钢筋，大多数腹杆钢筋的形状呈波纹型。现有技术三角梁桁架生产线中，对腹杆钢筋折弯加工呈波纹型的设备有三种，即盘式折弯成型设备、履带链式折弯成型设备和气动四连杆式折弯成型设备。上述几种成型设备存在如下缺陷生产效率低，工作不够稳定等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种生产效率高、成型精度高、对金属线材无划伤、能方便调节桁架腹杆钢筋折弯节距和高度，适合生产不同高度腹杆钢筋的摆杆式桁架腹杆钢筋折弯成型设备。
解决上述技术问题的技术方案是一种摆杆式桁架腹杆钢筋折弯成型设备，其结构包括机架；在机架上设置有连接旋转动力源的主动链轮轴；上下间隔固定连接在主动链轮轴上的主动上链轮和主动下链轮；与主动上链轮和主动下链轮位置对应并用上链条和下链条连接的被动上链轮和被动下链轮；铰接支撑被动上链轮和被动下链轮的被动链轮轴，被动链轮轴一端铰接在机架上；所述上链条和下链条的外侧面分别凸出均布装有多个上弯曲固定销轴和下弯曲固定销轴；所述上链条和下链条一侧机架的上部和下部分别铰接支撑上摆杆机构和下摆杆机构，所述上摆杆机构和下摆杆机构结构相同位置对称设置在上链条和下链条的上部和下部；上摆杆机构和下摆杆机构一端分别连接摆杆动力源，其另一端分别连接上摆杆和下摆杆，在摆杆动力源驱动下上摆杆和下摆杆交替摆动，将输入直条的腹杆钢筋分别挂到上弯曲固定销轴和下弯曲固定销轴上形成折弯的腹杆钢筋。本发明的有益效果是本发明克服现有技术的缺陷，具有结构简单、生产效率高、 成型规则、对金属线材无划伤、能方便调节腹杆钢筋节点间距和腹杆钢筋高度的优点；本发明能适合生产多种规格节点间距和高度的腹杆钢筋；具有高速和高频率生产的特点。
图1是本发明主视图，显示腹杆钢筋向上弯成型状态； 图2是显示图1中腹杆钢筋向下弯成型状态示意图3是图1的俯视图，显示上弯曲固定销轴和下弯曲固定销轴在水平投影的位置互相交错；
图4是图1的A-A剖视图； 图5是图1的左视图，显示上摆杆机构结构示意图。
《附图中的序号说明》
1 腹杆钢筋；2 下弯曲成型销轴；3 上摆杆；4 上摆杆座；5 上摆杆动力源输出轴； 6 被动链轮轴；7 被动上链轮；8 被动下链轮；9 主动上链轮；10 上摆杆机构；11 主动链轮轴；12 主动下链轮；13 上链条；14 下链条；15 轴承座；16 机架；17 下摆杆动力源输出轴；18 下摆杆座；19 下摆杆；20 下摆杆机构；21 上弯曲成型销轴；22 轴承；23 导向键；24 上弯曲固定销轴；25 下弯曲固定销轴；50 升降机；51 丝杠；52 机体；60 上摆杆动力源；70 下摆杆动力源；80 旋转动力源；L 腹杆钢筋节点间距；H 腹杆钢筋高度。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。图1是本发明主视图，显示腹杆钢筋向上弯成型状态；图2是显示图1中腹杆钢筋向下弯成型状态示意图；图3是图1的俯视图，显示上弯曲固定销轴和下弯曲固定销轴在水平投影的位置互相交错；图4是图1的A-A剖视图；图5是图1的左视图，显示上摆杆机构结构示意图。如图所示，本发明提供一种摆杆式桁架腹杆钢筋折弯成型设备，其结构包括机架 16 ；在机架16上设置有连接旋转动力源80的主动链轮轴11 ；上下间隔固定连接在主动链轮轴11上的主动上链轮9和主动下链轮12 ；与主动上链轮9和主动下链轮12位置对应并用上链条13和下链条14连接的被动上链轮7和被动下链轮8 ；铰接支撑被动上链轮7和被动下链轮8的被动链轮轴6，被动链轮轴6 —端铰接在机架16上；所述上链条13和下链条14的外侧面分别凸出均布装有多个上弯曲固定销轴M和下弯曲固定销轴25。所述上链条13和下链条14 一侧机架16的上部和下部分别铰接支撑上摆杆机构 10和下摆杆机构20，所述上摆杆机构10和下摆杆机构20结构相同位置对称设置在上链条 13和下链条14的上部和下部；上摆杆机构10和下摆杆机构20 —端分别连接上摆杆动力源60和下摆杆动力源70，上摆杆机构10和下摆杆机构20另一端分别连接上摆杆3和下摆杆19，在上摆杆动力源60和下摆杆动力源70驱动下上摆杆3和下摆杆19交替摆动，将输入直条的腹杆钢筋1分别挂到上弯曲固定销轴M和下弯曲固定销轴25上形成折弯的腹杆钢筋1。如图1至图3所示，所述主动上链轮9和主动下链轮12间隔的距离是折弯后腹杆钢筋高度H。如图3、图4所示，所述相邻的上弯曲固定销轴M和相邻的下弯曲固定销轴25的间距分别为折弯后腹杆钢筋节点间距L，上弯曲固定销轴M和下弯曲固定销轴25在水平投影的位置互相交错，其错开的间距为腹杆钢筋节点间距L的一半。本发明还包括调节主动上链轮9和主动下链轮12间隔距离、调节被动上链轮7和被动下链轮8间隔距离的两组结构相同的升降机50，所述升降机50是外购件，该升降机50 的丝杠51 —端分别固定在主动下链轮12和被动下链轮8上，所述升降机50的机体52分别固定在主动上链轮9和被动上链轮7上；在主动链轮轴11和被动链轮轴6上分别装有便于主动上链轮9和被动上链轮7移动的导向键23。所述上摆杆机构10结构包括上摆杆3、上摆杆座4 ；所述上摆杆3 —端装有凸出的下弯曲成型销轴2，上摆杆3另一端插入两片上摆杆座4合并后一端的通孔内，紧固件贯穿两片上摆杆座4并将上摆杆3压合固定在两片上摆杆座4内；两片上摆杆座4合并后另一端固定连接上摆杆动力源输出轴5 —端，上摆杆动力源输出轴5另一端穿过并铰接机架 16上部通孔后连接上摆杆动力源60。所述下摆杆机构20结构包括下摆杆19、下摆杆座18 ；所述下摆杆19 一端装有凸出的上弯曲成型销轴21，下摆杆19另一端插入两片下摆杆座18合并后一端的通孔内，紧固件贯穿两片下摆杆座18并将下摆杆19压合固定在两片下摆杆座18内；两片下摆杆座18 合并后另一端固定连接下摆杆动力源输出轴17 —端，下摆杆动力源输出轴17另一端穿过并铰接机架16下部通孔后连接下摆杆动力源70。所述上摆杆3和下摆杆19的长度为其摆动后将输入直条的腹杆钢筋1挂到上弯曲固定销轴M和下弯曲固定销轴25上即可。上摆杆3和下摆杆19的长度可通过松开上摆杆座4和下摆杆座18 —端的紧固件调节上摆杆3和下摆杆19长度。下面结合附图对本发明的结构和工作过程更具体地说
旋转动力源80输出端连接主动链轮轴11作旋转运动，固定在机架16上装有轴承22 的轴承座15支撑主动链轮轴11，再通主动链轮轴11上的导向键23带动主动上链轮9和主动下链轮12旋转。上链条13装在主动上链轮9和被动上链轮7上；下链条14装在主动下链轮12和被动下链轮8上。当主动链轮轴11旋转时，上链条13和下链条14同时往一个方向移动， 移动速度即是链轮轮齿的线速度，改变主动链轮轴11的旋转速度也就改变了上链条13和下链条14的移动速度。所述主动上链轮9、主动下链轮12、被动上链轮7和被动下链轮8 结构相同，便保证了上链条13和下链条14运行速度相同。在上链条13和下链条14的外侧面上分别均勻装有多个上弯曲固定销轴M和多个下弯曲固定销轴25，其作用是腹杆钢筋1折弯时起支撑和成型作用，相邻两个上弯曲固定销轴M的距离和相邻两个下弯曲固定销轴25的距离是一致的，其长度尺寸等于腹杆钢筋1折弯成型后的腹杆钢筋节点间距L。每个上弯曲固定销轴M和每个下弯曲固定销轴 25在水平投影的位置互相交错，其错开的间距为腹杆钢筋节点间距L的一半。上摆杆机构10通过上摆杆动力源输出轴5铰接于机架16的上部；下摆杆机构20 通过下摆杆动力源输出轴17铰接于机架16的下部；上摆杆动力源60和下摆杆动力源70 分别装于机架16的上部和下部，上摆杆动力源60和下摆杆动力源70分别与上摆杆机构10 和下摆杆机构20连接。上摆杆机构10的上摆杆3 —端头装有下弯曲成型销轴2，并且可以通过上摆杆座4调节其伸出长度，便于随时调节腹杆钢筋高度H的改变；下摆杆机构20的下摆杆19 一端头装有上弯曲成型销轴21，并且可以通过下摆杆座18调节其伸出长度，便于随时调节腹杆钢筋高度H的改变。上摆杆动力源60和下摆杆动力源70分别交替驱动上摆杆3和下摆杆19作摆动运动，装在下摆杆19的上弯曲成型销轴21和装在上摆杆3的下弯曲成型销轴2使腹杆钢筋1沿装在下链条14上的下弯曲固定销轴25和装在上链条13上的上弯曲固定销轴M方向折弯成波浪形状。由旋转动力源80通过主动链轮轴11使上链条13、下链条14产生的勻速运动和上摆杆3、下摆杆19的有节奏摆动，即可将直条腹杆钢筋1折弯成固定节距的波浪形的腹杆钢筋，供后序桁架焊接成型用。当需要改变腹杆钢筋高度H时，可通过同时调节两组升降机50来改变主动上链轮9与主动下链轮12以及被动上链轮7与被动下链轮8的距离来实现。两组升降机50的机体52分别装于主动上链轮9和被动上链轮7上，其丝杠51分别装于主动下链轮12和被动下链轮8上。主动下链轮12和被动下链轮8相对于机架16的位置是固定的，调节时，只升降主动上链轮9和被动上链轮7，主动上链轮9和被动上链轮7沿着分别装于主动链轮轴 11和被动链轮轴6上的导向键23上下滑动；要改变腹杆钢筋1的折弯高度，还需要调节上摆杆3在上摆杆座4和下摆杆19在下摆杆座18内的伸出位置。当需要改变腹杆钢筋节点间距L时，需要同时更换装有上弯曲固定销轴M的上链条13和下弯曲固定销轴25的下链条1 4即可，此时上弯曲固定销轴M和下弯曲固定销轴 25在上链条13和下链条1 4的布置尺寸和需要改变的腹杆钢筋节点间距L尺寸一致。提高旋转动力源80和上摆杆动力源60、下摆杆动力源70的速度即可提高腹杆钢筋的折弯成型速度。本发明同时折弯出两根形状完全一致的腹杆钢筋1。
权利要求
1.一种摆杆式桁架腹杆钢筋折弯成型设备，其特征在于，其结构包括机架(16)；在机架(16)上设置有连接旋转动力源(80)的主动链轮轴(11)；上下间隔固定连接在主动链轮轴(11)上的主动上链轮(9)和主动下链轮(12)；与主动上链轮(9)和主动下链轮(12)位置对应并用上链条(13)和下链条(14)连接的被动上链轮(7)和被动下链轮(8);铰接支撑被动上链轮(7 )和被动下链轮(8 )的被动链轮轴(6 )，被动链轮轴(6 ) 一端铰接在机架(16 ) 上；所述上链条(13)和下链条(14)的外侧面分别凸出均布装有多个上弯曲固定销轴(24) 和下弯曲固定销轴(25)；所述上链条(13)和下链条(14)一侧机架(16)的上部和下部分别铰接支撑上摆杆机构 (10)和下摆杆机构(20)，所述上摆杆机构(10)和下摆杆机构(20)结构相同位置对称设置在上链条(13)和下链条(14)的上部和下部；上摆杆机构(10)和下摆杆机构(20) —端分别连接摆杆动力源，其另一端分别连接上摆杆(3)和下摆杆(19)，在摆杆动力源驱动下上摆杆(3)和下摆杆(19)交替摆动，将输入直条的腹杆钢筋(1)分别挂到上弯曲固定销轴(24) 和下弯曲固定销轴(25 )上形成折弯的腹杆钢筋(1)。
2.根据权利要求1中所述的摆杆式桁架腹杆钢筋折弯成型设备，其特征在于，所述主动上链轮(9)和主动下链轮(12)间隔的距离是折弯后腹杆钢筋高度H ；所述相邻的上弯曲固定销轴(24)和相邻的下弯曲固定销轴(25 )的间距分别为折弯后腹杆钢筋节点间距L，上弯曲固定销轴(24)和下弯曲固定销轴(25)在水平投影的位置互相交错，其错开的间距为腹杆钢筋节点间距L的一半。
3.根据权利要求1中所述的摆杆式桁架腹杆钢筋折弯成型设备，其特征在于，还包括调节主动上链轮(9)和主动下链轮(12)间隔距离、调节被动上链轮(7)和被动下链轮(8) 间隔距离的两组结构相同的升降机(50)，所述升降机(50)的丝杠(51)—端分别固定在主动下链轮(12)和被动下链轮(8)上，所述升降机(50)的机体(52)分别固定在主动上链轮 (9)和被动上链轮(7)上；在主动链轮轴(11)和被动链轮轴(6)上分别装有便于主动上链轮(9)和被动上链轮(7)移动的导向键(23)。
4.根据权利要求1中所述的摆杆式桁架腹杆钢筋折弯成型设备，其特征在于，所述上摆杆机构(10)和下摆杆机构(20)结构均包括摆杆、摆杆座；所述摆杆一端装有凸出的弯曲固定销轴，摆杆另一端插入两片摆杆座合并后一端的通孔内，紧固件贯穿两片摆杆座并将摆杆压合固定在两片摆杆座内；两片摆杆座合并后另一端固定连接摆杆动力源输出轴； 所述摆杆长度为其摆动后将输入直条的腹杆钢筋(1)挂到上弯曲固定销轴(24)和下弯曲固定销轴(25)上即可。
全文摘要
本发明公开一种摆杆式桁架腹杆钢筋折弯成型设备，其结构包括机架；主动链轮轴；主动上链轮和主动下链轮；被动上链轮和被动下链轮；被动链轮轴；上链条和下链条外侧面凸出装有多个上弯曲固定销轴和下弯曲固定销轴；机架上部和下部分别铰接上摆杆机构和下摆杆机构，上摆杆机构和下摆杆机构一端分别连接摆杆动力源，其另一端分别连接上摆杆和下摆杆，在摆杆动力源驱动下上摆杆和下摆杆交替摆动，将输入直条腹杆钢筋分别挂到上弯曲固定销轴和下弯曲固定销轴上形成折弯的腹杆钢筋。本发明有益效果是结构简单、生产效率高、成型规则、对金属线材无划伤、方便调节腹杆钢筋节点间距和高度；生产多种规格腹杆钢筋；具有高速和高频率生产特点。
文档编号B21F1/04GK102441624SQ20111027815
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月19日 优先权日2011年9月19日
发明者陈振东 申请人:建科机械(天津)股份有限公司