专利名称：一种具有振动分离功能的真空吸附装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及真空吸附装置，特别涉及一种在自动生产线中对圆片(薄片)起边或者搬运圆片(薄片)的具有振动分离功能的真空吸附装置。
背景技术：
日常生活的很多产品，如锅体、餐具等均为冲压产品，其一般工艺过程为圆片(薄片)落料——上料——涂油——冲压拉伸——第一次切边——拉伸成形——第二次切边——卷边——压印，完成上述工艺流程可以由单一冲压工序人工操作或者自动化生产线两种方式。单一冲压工序人工操作方式用单一简单模在单一普通压力机上进行生产，工件和成品的上下料均靠工人手工操作，这种生产方式虽然具有所用设备均为通用设备，设备投资不大，生产方式灵活，但缺点是生产场地要求大，生产效率低，而且冲压生产属于高危险作业，容易出现工伤事故，需要很多的操作工人才能维持正常的生产，但随着用工荒和劳动力成本的提高，该生产方式正逐步被淘汰。自动化生产线方式由几台通用压力机组成，工序之间用送料机构传送冲压件，该方式生产效率高，需要的操作工人数量少，是我国企业发展的必然趋势。在自动化生产线中，完成上料功能首先需要对堆垛好的圆片(薄片)进行一片片分离，然后由机械手把圆片(薄片)搬运到自动输送机上。目前，主要是由一真空吸盘对堆垛在最上面的圆片(薄片)进行起边，然后由一组真空吸盘组成的机械手对圆片(薄片)进行搬运，此种方式无论对于顺磁材料圆片(薄片)还是对于抗磁圆片(薄片)均起到很好的效果。 但是堆垛的圆片(薄片)往往由于水分或者防护油的作用，多片圆片(薄片)容易粘帖在一起，在真空吸盘起边和搬运过程中均无法实现其分离，而多片叠加在一起的圆片(薄片)输送到冲压模具时，往往是造成冲压模具的损害，该问题一直没有完好的解决方案，困扰着自动生产线的顺利发展。
发明内容
本发明的目的是提供一种在高速气动生产线中，能够实现圆片(薄片)在高速起边和搬运过程中彻底分离的具有振动分离功能的真空吸附装置。本发明使得生产线能够高效可靠地工作，大大降低生产线的停机率和模具的损坏率，解决了自动生产线中圆片(薄片) 的高速起边和搬运过程中圆片(薄片)分离不彻底的问题。本发明的技术方案是本发明的具有振动分离功能的真空吸附装置，包括有真空吸盘和高速振动装置，其中真空吸盘包括有吸盘、真空吸杆、六角螺母、调节弹簧、高度调节器，其中真空吸杆为设有抽真空通道的中空杆，真空吸杆的抽真空通道与抽真空装置连接， 吸盘安装在真空吸杆的下端，高速振动装置包括有偏心杆、振动杆、回位弹簧、驱动装置，真空吸杆的上端还设有安装高速振动装置的安装孔，偏心杆的两端分别通过轴承固定在真空吸杆所设安装孔上，且偏心杆的一端与驱动装置连接，偏心杆的另一端装设有固定在安装孔上的螺母端盖，振动杆插装在真空吸杆下端所设的圆柱孔中，且振动杆的上端套装有能
3使振动杆与偏心杆的外圆紧密接触的回位弹簧，振动杆的下端伸入吸盘的下端，真空吸杆的上端部安装有六角螺母，六角螺母的上方装设有高度调节器，高度调节器与六角螺母之间装设有调节弹簧。
上述高度调节器上设有与抽真空通道相通的真空接口，真空接口与抽真空装置连接。
上述螺母端盖与真空吸杆的接触面及螺母端盖与偏心杆的接触面设有密封胶；偏心杆与驱动装置连接的一端在与真空吸杆的接触面上设有密封圈。
上述振动杆的上端为具有与偏心杆外圆匹配的大圆柱体，振动杆的下端为细长杆，振动杆下端的细长杆伸入吸盘的下端，且细长杆的下端面高于与吸盘的底面。
上述真空吸杆下端所设的圆柱孔的直径大于振动杆的细长杆直径，且圆柱孔的四周开有四个通气槽。
上述回位弹簧固定于偏心杆的大圆柱体的下端面和真空吸杆通气槽的上端面之间。
上述驱动装置为微型气动高速涡轮机，微型气动高速涡轮机的涡轮机输出轴与偏心杆所设的内孔过渡配合。
上述驱动装置为微型高速直流电机。
上述吸盘为橡胶多唇边式吸盘或者橡胶管式真空吸盘。
本发明由于采用在真空吸盘内内置高速振动装置的结构，在工作时振动杆下端面直接与圆片(薄片)上表面接触，驱动装置驱动偏心杆高速旋转，振动杆在偏心杆和回位弹簧的共同作用下高速微量振动，从而能使粘帖的圆片(薄片)迅速分离。本发明结构简单、操作方便、采用本发明的具有振动分离功能的真空吸附装置组成的起边机构或者气动吸附机械手搬运圆片(薄片)工作可靠、能使圆片(薄片)彻底分离，能大大降低生产线的停机率和模具的损坏率、提高自动生产线的生产效率，具有极强的实用性和推广价值。
图1是本发明具有振动分离功能的真空吸附装置的结构示意图；图2是本发明具有振动分离功能的真空吸附装置的振动装置局部放大图； 图3是本发明具有振动分离功能的真空吸附装置的真空吸杆的仰视图； 图4是本发明具有振动分离功能的真空吸附装置的另一结构示意图； 图5是本发明具有振动分离功能的真空吸附装置用于起边时的工作示意图； 图6是本发明具有振动分离功能的真空吸附装置用于搬运时的工作示意图； 图中1.橡胶吸盘，2.真空吸杆，3.振动杆，4.轴承，5.偏心杆，6.螺母端盖，7.密封胶，8.六角螺母，9.调节弹簧，10.高度调节器，11.真空接口，12.密封圈，13.回位弹簧， 14.驱动装置，15.涡轮机输出轴，16.涡轮机进气口，17.圆柱孔，18.通气槽，19.圆片堆， 20.圆片，21.安装盘，22.安装孔。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明本发明所涉及的具有振动分离功能的真空吸附装置的结构示意图如图1和图2所示，包括有真空吸盘和高速振动装置，其中真空吸盘包括有吸盘1、真空吸杆2、六角螺母8、调节弹簧9、高度调节器10，其中真空吸杆2为设有抽真空通道的中空杆，真空吸杆2的抽真空通道与抽真空装置连接，吸盘1安装在真空吸杆2的下端，高速振动装置包括有偏心杆5、 振动杆3、回位弹簧13、驱动装置14，真空吸杆2的上端还设有安装高速振动装置的安装孔 22，偏心杆5的两端分别通过轴承4固定在真空吸杆2所设安装孔22上，且偏心杆5的一端与驱动装置14连接，偏心杆5的另一端装设有固定在安装孔22上的螺母端盖6，振动杆 3插装在真空吸杆2下端所设的圆柱孔17中，且振动杆3的上端套装有能使振动杆3与偏心杆5的外圆紧密接触的回位弹簧13，振动杆3的下端伸入吸盘1的下端，真空吸杆2的上端部安装有六角螺母8，六角螺母8的上方装设有高度调节器10，高度调节器10与六角螺母8之间装设有调节弹簧9。上述吸盘1可为橡胶多唇边式吸盘或者是橡胶管式真空吸盘。本实施例中，调节弹簧9套装在高度调节器10上，调节弹簧9的作用是压紧六角螺母 8，高度调节器10的结构与六角螺母类似。本实施例中，上述与真空吸杆2连通的高度调节器10上设有与抽真空通道相通的真空接口 11，真空接口 11与抽真空装置连接。同时调节六角螺母8与高度调节器10可以把整个真空吸盘上下移动，但真空接口 11能与真空吸杆2密封得很好，旋转调节高度后也不会漏气。此外，上述螺母端盖6与真空吸杆2的接触面及螺母端盖6与偏心杆5的接触面设有密封胶7 ；偏心杆5与驱动装置14连接的一端在与真空吸杆2的接触面上设有密封圈 12。本实施例中，上述振动杆3的上端为具有与偏心杆5外圆匹配的大圆柱体，振动杆 3的下端为细长杆，振动杆3下端的细长杆伸入吸盘1的下端，且细长杆的下端面高于与吸盘1的底面。本实施例中，上述真空吸杆2下端所设的圆柱孔17的直径大于振动杆3的细长杆直径，且圆柱孔17的四周开有四个通气槽18。上述回位弹簧13固定于偏心杆5的大圆柱体的下端面和真空吸杆2通气槽18的上端面之间。本实施例中，上述驱动装置14为微型气动高速涡轮机，微型气动高速涡轮机的涡轮机输出轴15与偏心杆5所设的内孔过渡配合。上述驱动装置14也可为微型高速直流电机。图4给出了本发明所涉及的具有振动分离功能的真空吸附装置中的驱动装置14由微型气动高速涡轮机更换为微型高速直流电机时的结构示意图。图5给出了本发明所涉及的具有振动分离功能的真空吸附装置应用于圆片起边时的工作示意图，驱动装置14为微型气动高速涡轮机，把一个本发明所涉及的具有振动分离功能的真空吸附装置安装于安装盘21上，真空接口 11连接的真空发生器，涡轮机进气口 16与增压气管相连接，橡胶吸盘1下方有堆垛好的圆片堆19且橡胶吸盘1正对圆片堆19 的左边缘，工作时气缸带动安装盘21往下运动，当橡胶吸盘1接触到圆片堆19时，真空发生器工作，橡胶吸盘1内形成真空负压吸住圆片20，振动杆3下端面直接与圆片(薄片)上表面紧密接触，此时气缸带动安装盘21向上复位，同时微型气动高速涡轮机开始工作驱动偏心杆5高速旋转，振动杆3在偏心杆5和回位弹簧13的共同作用下高速微量振动，振动冲击力使与圆片20粘帖在一起的其他圆片迅速分离，实现单片圆片20的起边。
图6给出了本发明所涉及的具有振动分离功能的真空吸附装置应用于圆片搬运时的工作示意图，把一组本发明所涉及的具有振动分离功能的真空吸附装置安装于安装盘 21上，真空接口 11连接真空发生器，涡轮机进气口 16与增压气管相连接，橡胶吸盘1下方正对堆垛好的圆片堆19，工作时气缸带动安装盘21往下运动，当橡胶吸盘1接触到圆片堆 19时，真空发生器工作，橡胶吸盘1内形成真空负压吸住圆片20，振动杆3下端面直接与圆片(薄片)上表面紧密接触，此时气缸带动安装盘21向上复位，同时微型气动高速涡轮机开始工作驱动偏心杆5高速旋转，振动杆3在偏心杆5和回位弹簧13的共同作用下高速微量振动，振动冲击力使与圆片20粘帖在一起的其他圆片迅速分离，实现单片圆片20的提取， 然后在工作气缸作用下对圆片进行搬运。
当驱动装置14由微型气动高速涡轮机更换为微型高速直流电机时工作原理与上述实施例一致。
从实施例可以看出，采用本发明的具有振动分离功能的真空吸附装置组成的起边机构或者气动吸附机械手搬运圆片(薄片)时工作可靠、能使圆片(薄片)彻底分离，能大大降低生产线的停机率和模具的损坏率、提高自动生产线的生产效率，同时本发明结构简单、 操作方便，因而具有极强的实用性和推广价值。
权利要求
1.一种具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于包括有真空吸盘和高速振动装置，其中真空吸盘包括有吸盘(1)、真空吸杆(2)、六角螺母(8)、调节弹簧(9)、高度调节器 (10)，其中真空吸杆(2)为设有抽真空通道的中空杆，真空吸杆(2)的抽真空通道与抽真空装置连接，吸盘(1)安装在真空吸杆(2)的下端，高速振动装置包括有偏心杆(5)、振动杆 (3)、回位弹簧(13)、驱动装置(14)，真空吸杆(2)的上端还设有安装高速振动装置的安装孔(22)，偏心杆(5)的两端分别通过轴承(4)固定在真空吸杆(2)所设安装孔(22)上，且偏心杆(5)的一端与驱动装置(14)连接，偏心杆(5)的另一端装设有固定在安装孔(22)上的螺母端盖(6)，振动杆(3)插装在真空吸杆(2)下端所设的圆柱孔(17)中，且振动杆(3)的上端套装有能使振动杆(3)与偏心杆(5)的外圆紧密接触的回位弹簧(13)，振动杆(3)的下端伸入吸盘(1)的下端，真空吸杆(2)的上端部安装有六角螺母(8)，六角螺母(8)的上方装设有高度调节器(10)，高度调节器(10)与六角螺母(8)之间装设有调节弹簧(9)。
2.根据权利要求1所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述高度调节器(10 )上设有与抽真空通道相通的真空接口( 11)，真空接口( 11)与抽真空装置连接。
3.根据权利要求1所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述螺母端盖(6)与真空吸杆(2)的接触面及螺母端盖(6)与偏心杆(5)的接触面设有密封胶(7)。
4.根据权利要求1所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述偏心杆 (5)与驱动装置(14)连接的一端在与真空吸杆(2)的接触面上设有密封圈(12)。
5.根据权利要求1所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述振动杆 (3)的上端为具有与偏心杆(5)外圆匹配的大圆柱体，振动杆(3)的下端为细长杆，振动杆 (3)下端的细长杆伸入吸盘(1)的下端，且细长杆的下端面高于与吸盘(1)的底面。
6.根据权利要求1至5任一项所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述真空吸杆(2)下端所设的圆柱孔(17)的直径大于振动杆(3)的细长杆直径，且圆柱孔 (17)的四周开有四个通气槽(18)。
7.根据权利要求6所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述回位弹簧(13)固定于偏心杆(5)的大圆柱体的下端面和真空吸杆(2)通气槽(18)的上端面之间。
8.根据权利要求6所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述驱动装置(14)为微型气动高速涡轮机，微型气动高速涡轮机的涡轮机输出轴(15)与偏心杆(5)所设的内孔过渡配合。
9.根据权利要求6所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述驱动装置(14)为微型高速直流电机。
10.根据权利要求6所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述吸盘 (1)为橡胶多唇边式吸盘或者橡胶管式真空吸盘。
全文摘要
本发明是一种具有振动分离功能的真空吸附装置。包括真空吸盘和高速振动装置，真空吸盘包括吸盘、真空吸杆,其中真空吸杆为设有抽真空通道的中空杆，真空吸杆的抽真空通道与抽真空装置连接，吸盘安装在真空吸杆的下端，高速振动装置包括有偏心杆、振动杆、驱动装置，真空吸杆的上端还设有安装高速振动装置的安装孔，偏心杆的两端分别通过轴承固定在真空吸杆所设安装孔上，且偏心杆的一端与驱动装置连接，偏心杆的另一端装设有固定在安装孔上的螺母端盖，振动杆插装在真空吸杆下端所设的圆柱孔中，且振动杆的上端套装有能使振动杆与偏心杆的外圆紧密接触的回位弹簧，振动杆的下端伸入吸盘的下端。本发明能使圆片彻底分离，能降低生产线的停机率和模具的损坏率。
文档编号B21D43/18GK102513468SQ201110361329
公开日2012年6月27日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者李扬, 潘继生, 陈益民, 黎勉 申请人:广东工业大学