专利名称：轴杆检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械制造领域和机电自动化领域，具体地说，是一种轴杆检测装置， 专门应用于检测自动定向功能的汽车压缩机轴杆。
背景技术：
装配是工业生产中必不可少的一个环节，特别是在近年来发展迅猛的汽车工业中更是如此。根据在汽车工厂的实际调查，目前大部分装配环节均采用自动或半自动化的方式完成，但在汽车压缩机轴杆的装配线上检验却是由人工来完成的，这不仅劳动强度大，而且容易出现误差。因此需要一种简单实用，精确度高的自动或半自动化的轴杆检测装置。发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轴杆检测装置，它结合数控系统和可编程控制器，由电气动元器件控制，不仅具有简单实用，精确度高的特点，而且由于采用了气电控制技术，因而具有无污染、能替代人力、能实现数字化控制特点，能显著提高生产效率。
为实现上述的目的，本发明采用下述技术方案一种轴杆检测装置，其特征在于，包括支架、翻转器、对射式光电传感器、漫反射式光电传感器、旋转气缸、电磁阀、可编程控制器、直线气缸、导杆、舌簧式磁性传感器和内槽；所述支架固定连接在一装配工作台上；所述直线气缸固定连接在所述支架上；在所述直线气缸上设有一导杆；在所述导杆内部设置一个漫反射式光电传感器；在所述直线气缸前端设有一内槽，所述内槽固定在所述支架上；在所述内槽上设有一个工件；在所述导杆上，且在所述直线气缸的缸体外部设有一个舌簧式磁性传感器；在所述支架的上方设有一个旋转气缸，所述旋转气缸通过一垂直板与所述支架固定连接；在所述旋转汽缸的一端设有一个翻转器，所述翻转器与所述旋转气缸连接；在所述旋转气缸与所述翻转器之间设有一水平板， 所述水平板与所述垂直板固定连接；在所述水平板与所述支架之间设有四根立柱；在所述支架的一端的两根所述立柱上分别设有一个对射式光电传感器；在所述直线气缸的一侧设有一个可编程控制器，所述可编程控制器固定连接在所述装配工作台上；在所述旋转气缸的一侧设有一个电磁阀，所述电磁阀固定连接在所述装配工作台上。
进一步，所述直线气缸和旋转气缸都由所述电磁阀控制，所述电磁阀由所述可编程控制器控制。
进一步，所述翻转器由所述旋转气缸带动进行顺时针翻转。
本发明轴杆检测装置的积极效果是(1)提供了一种结合数控系统、可编程控制器、气动元器件控制的自动化供料装置，工作效率高，操作简便；(2)占用空间小，所需元件费用低；(3)采用气动驱动，既安全又环保。
图1是本发明轴杆检测装置的结构示意图； 图中的标号分别为1、直线气缸；2、工件；3、可编程控制器；4、电磁阀；5、旋转气缸；6、翻转器；7、支架；8、对射式光电传感器；9、漫反射式光电传感器；10、舌簧式位置传感器；11、水平板；12、垂直板；13、导杆；14、内槽；15、立柱。
(图中XYZ方向轴表示所述轴杆检测装置的方向，其中Y轴正方向设为“上”，Y轴负方向设为“下”，Z轴正方向设为“左”，Z轴负方向设为“右”，X轴正方向设为“前”，X轴负方向设为“后”。使用的方向性用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明的保护范围)。
具体实施方式
下面结合附图对本发明轴杆检测装置的具体实施方式
做详细说明。
参见附图1 (本发明轴杆检测装置的结构示意图)，一种轴杆检测装置包括支架7、 翻转器6、对射式光电传感器8、漫反射式光电传感器9、旋转气缸5、电磁阀4、可编程控制器3、直线气缸1、导杆13、舌簧式磁性传感器10和内槽14。其中，所述支架7固定连接在一装配工作台上。所述直线气缸1固定连接在所述支架7上。在所述直线气缸上设有一导杆13。在所述导杆13内部设有一个漫反射式光电传感器9。在所述直线气缸1前端设有一内槽14，所述内槽14固定在所述支架7上；在所述内槽14上设有一个工件2，所述工件 2沿着所述导杆13作稳定的往复运动，便于提高装配的效率。在所述导杆13上，且在所述直线气缸1的缸体外部设有一个舌簧式磁性传感器10，用于控制所述直线气缸1的行程。 在所述支架7的上方设有一个旋转气缸5，所述旋转气缸5通过一垂直板12与所述支架7 固定连接；在所述旋转汽缸5的一端设有一个翻转器6，所述翻转器6与所述旋转气缸5连接；在所述旋转气缸5与所述翻转器6之间设有一水平板11，所述水平板11与所述垂直板 12固定连接；在所述水平板11与所述支架7之间设有四根立柱15 ；在所述支架7的一端的两根所述立柱15上分别设有一个对射式光电传感器8。在所述直线气缸1的一侧设有一个可编程控制器3，所述可编程控制器3固定连接在所述装配工作台上。在所述旋转气缸5 的一侧设置一个电磁阀4，所述电磁阀4固定连接在所述装配工作台上。
所述直线气缸和旋转气缸都由所述电磁阀控制，所述电磁阀由所述可编程控制器控制。所述翻转器由所述旋转气缸带动进行顺时针翻转。
在本发明的具体实施方式
中，所述直线气缸1固定连接在所述支架7上，在所述电磁阀4作用下，使直线气缸1的进气口进气，从而使直线气缸1进行直线运动，而所述的舌簧式磁性传感器10则控制直线气缸1的行程。所述工件2被抓送到所述导杆13上，然后在所述内槽14上设有所述工件2。此时，所述漫反射式光电传感器9感应到所述工件2的存在，将信息传送给可编程控制器3，所述可编程控制器3经过程序处理后将命令返回至电磁阀4。然后，所述电磁阀4动作使得所述直线气缸的活塞伸出，带动所述导杆13做直线运动。当导杆13将工件2推至所述翻转器6内，正对所述对射式光电传感器8的位置，所述对射式光电传感器8对工件2进行检验，若检测出所述工件2较细端部分是向前，则所述对射式光电传感器8不会向所述可编程控制器3传送信息(注较细端为透光材料，较粗端部分是不透光材料)。然后，所述工件2在所述导杆13的推动下继续向前运动，直到装入装配体内(注装配体是内有通孔，但是通孔两侧的表面特征有所不同，装配时较细端部分应置于向外的端面一侧)。至此装配过程完成，由外部的机械手将完整的装配体取走，进行下一步加工。当安装所述工件2时，误将较粗端部分安装在前端，则当所述工件2运动到所述对射式光电传感器8时，由于较粗端部分是用不透光材料制作成，所述对射式光电传感器8会向所述可编程控制器3传送一个信息，所述可编程控制器3经过程序处理后会向所述电磁阀4返回一个指令，所述电磁阀4会使所述旋转气缸5的进气口进气，从而所述旋转气缸5 开始旋转。随之，所述翻转器6在所述旋转气缸5带动下进行顺时针翻转。接着，在所述翻转器6的带动下，所述工体2也开始翻转，翻转180度后停止翻转。最后，所述工件2在所述导杆13的推动下向前运动，被装入所述装配体内。后面过程与上述相同，此处不再复述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种轴杆检测装置，其特征在于，包括支架、翻转器、对射式光电传感器、漫反射式光电传感器、旋转气缸、电磁阀、可编程控制器、直线气缸、导杆、舌簧式磁性传感器和内槽；所述支架固定连接在一装配工作台上；所述直线气缸固定连接在所述支架上；在所述直线气缸上设有一导杆；在所述导杆内部设置一个漫反射式光电传感器；在所述直线气缸前端设有一内槽，所述内槽固定在所述支架上；在所述内槽上设有一个工件；在所述导杆上，且在所述直线气缸的缸体外部设有一个舌簧式磁性传感器；在所述支架的上方设有一个旋转气缸，所述旋转气缸通过一垂直板与所述支架固定连接；在所述旋转汽缸的一端设有一个翻转器，所述翻转器与所述旋转气缸连接；在所述旋转气缸与所述翻转器之间设有一水平板， 所述水平板与所述垂直板固定连接；在所述水平板与所述支架之间设有四根立柱；在所述支架的一端的两根所述立柱上分别设有一个对射式光电传感器；在所述直线气缸的一侧设有一个可编程控制器，所述可编程控制器固定连接在所述装配工作台上；在所述旋转气缸的一侧设有一个电磁阀，所述电磁阀固定连接在所述装配工作台上。
2.如权利要求1所述轴杆检测装置，其特征在于，所述直线气缸和旋转气缸都由所述电磁阀控制，所述电磁阀由所述可编程控制器控制。
3.如权利要求1所述轴杆检测装置，其特征在于，所述翻转器由所述旋转气缸带动进行顺时针翻转。
全文摘要
本发明涉及机械制造领域和机电自动化领域，是一种轴杆检测装置,专门应用于检测自动定向功能的汽车压缩机轴杆。所述轴杆检测装置包括支架、翻转器、对射式光电传感器、漫反射式光电传感器、旋转气缸、电磁阀、可编程控制器、直线气缸、导杆、舌簧式磁性传感器和内槽。本发明提供了一种结合数控系统、可编程控制器、气动元器件控制的自动化供料装置，不仅提高工作效率，使得操作更加简便，而且装置所占用空间小，所需元件费用较低。此外，轴杆检测装置采用气动驱动，具有安全，环保特点。
文档编号B23P19/00GK102513804SQ20111038002
公开日2012年6月27日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日
发明者万月, 吴沛哲, 张凯, 朱燕青, 毛文斌, 沈俊华, 罗汇, 费骏翔 申请人:上海电机学院