带有中空铣削主轴的铣削机器人的制作方法

文档序号:3063053阅读:304来源:国知局
专利名称:带有中空铣削主轴的铣削机器人的制作方法
技术领域
本实用新型属于模具加工及造型技术领域,具体地说,涉及一种实现铣削机器人铣削时及时散热的铣削头。
背景技术
目前,在模具加工及造型技术领域,采用工业机器人配合专用刀具进行铣削加工的应用越来越广泛,习惯上称应用于铣削加工的工业机器人为铣削机器人。铣削主轴前端有安装铣刀,在铣削加工过程中铣削主轴高速运转带动铣刀铣削工件,由于铣削主轴高速运转,转速一般在2000 12000r/min,则铣削一定时间后主轴发热温度升高,影响其使用寿命。另外,铣削机器人在加工泡沫材料时,由于主轴及铣刀高速运转造成摩擦生热及摩擦起电,加工的泡沫碎屑会附着在加工表面上,影响泡沫的深加工,泡沫碎屑的飞扬也造成了加工现场环境的污染,会对操作人员的身体健康带来影响。
发明内容本实用新型提供一种带有中空铣削主轴的铣削机器人,可以解决现有技术存在的主轴高速运转发热,影响其使用寿命的问题。为达到解决上述技术问题的目的,本实用新型采用以下技术方案予以实现一种带有中空铣削主轴的铣削机器人,包括铣削主轴及安装在铣削主轴前端的铣刀,所述铣削主轴内部设有贯穿主轴本体的通孔。进一步的,为更充分地散热,所述铣刀内部设有贯穿铣刀本体的通孔。又进一步的,当加工泡沫材料时,为在散热的同时及时将产生的泡沫碎屑及时清理,所述铣刀内部的通孔与所述铣削主轴内部的通孔连通,所述铣削主轴内部的通孔纵向设置,其顶端通过管道连接有吸尘器。优选的,所述管道为PVC管。与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果是1、本实用新型通过在铣削主轴内部设置通孔,可及时散发加工过程中产生的热量,提高铣削主轴的使用寿命;2、通过将铣削主轴和铣刀内部设置连通的通孔,并将通孔连接吸尘器,当加工泡沫材料时,在散热的同时还能及时将产生的泡沫碎屑吸走,有利于保持加工现场环境卫生, 保证操作人员身体健康。

图1为本实用新型实施例带有中空铣削主轴的铣削机器人的结构示意图;图2为本实用新型实施例中铣削主轴和铣刀装配结构的剖视图;其中1、铣削机器人;2、铣削主轴;3、铣刀;4、通孔;5、通孔;6、吸尘器;7、管道。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。参照图1和图2所示,本实施例带有中空铣削主轴的铣削机器人1,包括铣削主轴 2及安装在铣削主轴2前端的铣刀3,铣削主轴2内部设有贯穿主轴本体的通孔4。基于上述技术方案,可选的,为更加充分地实现散热功能,铣刀3内部也设有贯穿铣刀本体的通孔5形成空心刀具,从而使整个由铣削主轴2和铣刀3组成的铣削头中空,有利于散热。当本实施例中铣削主轴2前端安装空心刀具时,若加工泡沫材料,为在散热的同时及时将产生的泡沫碎屑及时清理,铣刀3内部的通孔5与铣削主轴2内部的通孔4连通, 铣削主轴2内部的通孔4纵向设置,其顶端通过管道7连接有吸尘器6。具体而言,在铣削加工过程中,吸尘器6处于工作状态,加工产生的泡沫碎屑通过铣刀3内部的通孔5、穿过铣削主轴2内部的通孔4及管道被吸尘器6及时吸走。当吸尘器6充满碎屑后,会发出报警声音,提醒需要及时切换到下一个吸尘器,保障铣削机器人不间断地工作,提高了工作效率,同时中空的铣削主轴2和铣刀3及时散发了加工过程中产生的热量。基于上述技术方案,连接铣削主轴2内部通孔4与吸尘器6之间的管道7优选 PVC(聚氯乙烯)管,耐热性、韧性高,延展性好。以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
权利要求1.一种带有中空铣削主轴的铣削机器人,包括铣削主轴及安装在铣削主轴前端的铣刀,其特征在于所述铣削主轴内部设有贯穿主轴本体的通孔。
2.根据权利要求1所述的带有中空铣削主轴的铣削机器人,其特征在于所述铣刀内部设有贯穿铣刀本体的通孔。
3.根据权利要求2所述的带有中空铣削主轴的铣削机器人,其特征在于所述铣刀内部的通孔与所述铣削主轴内部的通孔连通,所述铣削主轴内部的通孔纵向设置,其顶端通过管道连接有吸尘器。
4.根据权利要求3所述的带有中空铣削主轴的铣削机器人,其特征在于所述管道为 PVC 管。
专利摘要本实用新型提供一种带有中空铣削主轴的铣削机器人,可以解决现有技术存在的主轴高速运转发热,影响其使用寿命的问题。一种带有中空铣削主轴的铣削机器人,包括铣削主轴及安装在铣削主轴前端的铣刀,铣削主轴内部设有贯穿主轴本体的通孔。通过在铣削主轴内部设置通孔,可及时散发加工过程中产生的热量,提高铣削主轴的使用寿命;通过将铣削主轴和铣刀内部设置连通的通孔,并将通孔连接吸尘器,当加工泡沫材料时,在散热的同时还能及时将产生的泡沫碎屑吸走,有利于保持加工现场环境卫生,保证操作人员身体健康。
文档编号B23Q11/12GK201960178SQ20112003122
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月24日 优先权日2011年1月24日
发明者解希娟 申请人:海克斯康测量技术(青岛)有限公司
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