专利名称：一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种输液器的自动组装机，特别是一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置。
背景技术：
输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材。它通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴斗、输液中管、进气管空气过滤器、瓶塞穿刺器、 护帽连接组成。输液器经过无菌处理，保证在静脉注射时不会造成患者的二次感染。在输液器的生产领域，传统的加工方式是分别制造输液器的各个部件，再通过手工将单独制造的输液器配件进行组装。其中，输液长管和滴斗的装配过程中，需要在滴斗端部涂胶，并将输液长管的一端插入滴斗。手工装配的生产效率低，且车间环境中和工人身上携带的细菌、病毒可能对产品造成污染，影响药物的药效，甚至造成患者的二次感染。因此装配过程中需进行严格的消毒，才能保证产品的安全性。中国专利申请号200710038621,9 ；公开号CN 101(^8M5A公开了一种输液器滴
斗组件的组装工艺及其装置，该输液器滴斗组件的组装装置包括一根与电机轴相联接的转轴，在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘，转盘的周围设有三个送料器，即滴斗送料器、三叉送料器和胶帽送料器，送料器分别通过输送轨道与转盘相联接，在转盘上均勻分布有用于固定工件的夹具，在滴斗送料器和三叉送料器之间设有一个点胶机构，胶帽送料器和转盘之间也设有一个点胶机构，在转盘旁还设有一个出料斗。上述结构的输液器滴斗组件的组装装置通过转盘输送物料，效率不高；并且由于滴斗在设置于工作台上的夹具上完成装配，装配过程中与工作台或夹具的过多接触，输液器组件的卫生情况不理想，甚至在工作台消毒不彻底的情况下导致输液器组件携带细菌和病毒，影响其使用效果。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种结构简单、装配效率更高的输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，自动组装机包括一个机架，所述的机架上设有送料滑台，所述的送料滑台上设有用于固定输液长管的夹紧工位一，其特征在于，本装配装置包括设置在送料滑台一侧的振动盘，所述的机架上设有一个能与夹紧工位一处于正对位置的固定工位，所述的振动盘和固定工位之间设有能将滴斗从振动盘输送至固定工位上的送料机构，所述的机架上还设有能给固定工位上的滴斗上胶的涂胶机构，所述的夹紧工位一和固定工位之间设有能抓取输液长管和滴斗并且提升至同一高度的竖直移料机构，所述的机架上还设有能将竖直移料机构上的输液长管的一端插接在滴斗上的水平移料机构。本装置用于装配输液长管和滴斗，送料滑台输送的输液长管夹持在夹紧工位一上，通过振动盘输送的滴斗夹持在固定工位上，涂胶机构给滴斗管口上胶后，竖直移料机构夹持滴斗和输液长管并提升到装配高度，水平移料机构夹持输液长管，并将其一端插接在滴斗的管口处。本装置采用气缸驱动机械臂运动，结构简单；振动盘机构送料速度快，气缸的同步性较好，装配效率高。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的竖直移料机构包括设置在机架上的呈竖直分布的升降气缸一和升降气缸二，所述的升降气缸一和升降气缸二的下端固连有抓头一和抓头二，所述的抓头一和抓头二分别能够处于夹紧工位一和固定工位的正上方。抓头一用于夹持输液长管，抓头二用于夹持滴斗，并在气缸的驱动下竖直运动，将输液长管和滴斗提升到装配高度。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的升降气缸一和升降气缸二通过一根水平杆相固连。这样设置使抓头一和抓头二的位置始终处于同一水平面，不易产生偏移，并且抓头一和抓头二始终同步升降，保证装配的精确度。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的水平移料机构包括水平设置在机架上的平移气缸一，所述的平移气缸一的一端固连有竖直的连接臂，所述的连接臂的下端固连有抓头三，所述的抓头三位于抓头一和抓头二之间，且当抓头一和抓头二处于最高点时，所述的抓头一、抓头二和抓头三能够处于同一直线上。当输液长管和滴斗位于最高点的装配位置时，抓头三能够夹持输液长管的一端并准确地插接在滴斗上，平移气缸一带动抓头三完成插管动作时的水平运动幅度较小，抓头三的定位精确。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的涂胶机构包括一个固设在机架上的且位于夹紧工位一和固定工位之间的胶盒，所述的机架上水平设置有胶针，该胶针和机架之间设有能够带动胶针在所述的胶盒内蘸取胶水并提升到与滴斗正对的位置的升降气缸三以及能够带动胶针水平移动到滴管开口处上胶的平移气缸三。升降气缸三带动胶针向下运动并蘸取胶盒内的胶水，然后升降气缸三带动胶针上升到与滴斗管口正对位置，平移气缸三带动蘸有胶水的胶针在滴斗管口处涂胶。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的送料机构包括连接振动盘和固定工位的送料道，所述的送料道和机架之间设有一个能使滴斗在送料道内水平移动的单向振动器。滴斗从振动盘内依次进入送料道内，再沿送料道运动到固定工位，送料效率高。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的机架上固连有能够带动抓头二和抓头三水平移动到夹紧工位一上方的平移气缸二，所述的升降气缸一与机架固连，所述的升降气缸二与平移气缸二的活塞杆固连。抓头三从送料滑台上夹持输液长管的一端，配完成后将输液长管放回送料滑台的夹紧工位一。在上述的一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置中，所述的抓头二与装配过程中输液长管开口方向正对的表面上加工有倒角。对输液长管起导向作用，防止输液长管的端部直接与平面碰撞发生变形导致输液长管无法再次使用。与现有技术相比，本输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置具有的优 ；J *1、本装置采用气缸驱动机械臂运动来完成夹取、上胶、提升、插管等一系列装配动作，整个装置结构简单，运动精确度高。[0018]2、本装置具有竖直移料机构，装配时将滴斗和输液长管提升到一定的装配高度， 使其完全离开工作台，并悬空进行装配过程，避免与工作平面过多的接触，防止装配过程中沾染各种污染物，使产品更加安全、卫生。3、振动盘送料速度快，滴斗被有序地输送至固定工位上；气缸的同步性较好，定位准确，保证完成每一动作后待装配的零部件均位于预定位置，装配效率更高。4、抓头一、抓头二和抓头三在整个送料和装配过程中都处于同一直线上，且定位准确，不易出现输液长管插偏的问题，装配精度高。
图1是本输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置的主视结构示意图。图2是本输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置的左视视结构示意图。图中，1、机架；2、送料滑台；3、夹紧工位一 ；4、固定工位；5、升降气缸一 ；6、升降气缸二 ；7、抓头一 ；8、抓头二 ；9、抓头三；10、平移气缸一 ；11、平移气缸二 ；12、水平杆；13、振动盘；14、送料道；15、胶针；16、胶盒；17、平移气缸三；18、升降气缸三；19、连接臂。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。输液管的自动组装机包括机架1、送料滑台2和位于送料滑台2上的夹紧工位一 3。本输液长管和滴斗的装配装置设置在机架1上，包括振动盘13、固定工位4、送料机构、 涂胶机构、竖直移料机构和水平移料机构，振动盘13位于送料滑台2 —侧，固定工位4与夹紧工位一 3位置正对。如图1和图2所示，竖直移料机构包括设置在机架1上并通过一根水平杆12相连的升降气缸一 5和升降气缸二 6，升降气缸一 5和升降气缸二 6的下端固连有抓头一 7和抓头二 8，抓头一 7和抓头二 8分别能够处于夹紧工位一 3和固定工位4的正上方。抓头一 7 用于夹持输液长管，抓头二 8用于夹持滴斗，并在气缸的驱动下竖直运动，将输液长管和滴斗提升到装配高度。抓头一 7和抓头二 8的位置始终处于同一水平面，不易产生偏移，并且抓头一 7和抓头二 8始终同步升降，保证装配的精确度。水平移料机构包括平移气缸一 10和平移气缸二 11，平移气缸一 10的缸体与升降气缸二 6的活塞杆固连，平移气缸一 10的活塞杆上固连有竖直的连接臂19，连接臂19的下端固连有抓头三9，抓头三9位于抓头一 7和抓头二 8之间。当抓头一 7和抓头二 8处于最高点时，抓头一 7、抓头二 8和抓头三9能够处于同一直线上。平移气缸二 11的缸体固连在机架1上，它的活塞杆与升降气缸二 6的缸体相连，并能带动抓头二 8和抓头三9水平移动到夹紧工位一 3上方。升降气缸一 5与机架1相连。抓头三9从送料滑台2上夹持输液长管的一端，当输液长管和滴斗位于最高点的装配位置时，抓头三9能够夹持输液长管的一端并准确地插接在滴斗上，装配完成后将输液长管放回送料滑台2的夹紧工位一 3。 平移气缸一 10带动抓头三9完成插管动作时的水平运动幅度较小，抓头三9的定位精确。 抓头二 8夹持滴斗的位置上加工有倒角，且倒角与装配过程中输液长管开口位置相对。在装配过程中，输液长管的位置发生细微偏离并与抓头二 8相碰时，对输液长管起导向作用， 防止输液长管的端部直接与平面碰撞变形导致输液长管无法再次使用。涂胶机构包括一个固设在机架1上的胶盒16，胶盒16位于夹紧工位一 3和固定工位4之间，机架1上设置有呈门字型的胶针15，该胶针15和机架1之间设有能够带动胶针15胶盒16内蘸取胶水并提升到与滴斗正对的位置的升降气缸三18以及能够带动胶针 15水平移动到滴管开口处上胶的平移气缸三17。升降气缸三18带动胶针15向下运动并蘸取胶盒16内的胶水，然后升降气缸三18带动胶针15上升到与滴斗管口正对位置，平移气缸三17带动蘸有胶水的胶针15在滴斗管口处涂胶。在整个运动过程中，胶针15与胶盒 16竖直方向的位置始终相对，胶针15上的胶水不会滴落到机架1上，使机架1保持整洁。送料机构包括连接振动盘13和固定工位4的送料道14，送料道14和机架1之间设有一个能使滴斗在送料道14内水平移动的单向振动器。滴斗从振动盘13内依次进入送料道14内，再沿送料道14运动到固定工位4，送料效率高。本输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置的工作原理本装置用于装配输液长管和滴斗，送料滑台2输送的输液长管夹持在夹紧工位一 3上，通过振动盘13输送的滴斗夹持固定工位4上，涂胶机构给滴斗管口上胶后，竖直移料机构夹持滴斗和输液长管并提升到装配高度，水平移料机构夹持输液长管，并将其一端插接在滴斗的管口处，装配完毕后将输液长管放回夹紧工位一 3，并由送料滑台2送往下一工位进行装配。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，自动组装机包括一个机架 (1)，所述的机架(1)上设有送料滑台O)，所述的送料滑台( 上设有用于固定输液长管的夹紧工位一(3)，其特征在于，本装配装置包括设置在送料滑台( 一侧的振动盘(13)，所述的机架(1)上设有一个能与夹紧工位一 C3)处于正对位置的固定工位G)，所述的振动盘(1 和固定工位(4)之间设有能将滴斗从振动盘(1 输送至固定工位(4)上的送料机构，所述的机架(1)上还设有能给固定工位(4)上的滴斗上胶的涂胶机构，所述的夹紧工位一 (3)和固定工位(4)之间设有能抓取输液长管和滴斗并且提升至同一高度的竖直移料机构，所述的机架(1)上还设有能将竖直移料机构上的输液长管的一端插接在滴斗上的水平移料机构。
2.根据权利要求1所述的输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，其特征在于，所述的竖直移料机构包括设置在机架(1)上的呈竖直分布的升降气缸一( 和升降气缸二(6)，所述的升降气缸一( 和升降气缸二(6)的下端固连有抓头一(7)和抓头二 (8)，所述的抓头一(7)和抓头二(8)分别能够处于夹紧工位一 C3)和固定工位(4)的正上方。
3.根据权利要求2所述的输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，其特征在于，所述的升降气缸一( 和升降气缸二(6)通过一根水平杆(1 相固连。
4.根据权利要求1或2或3所述的输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，其特征在于，所述的水平移料机构包括水平设置在机架(1)上的平移气缸一(10)，所述的平移气缸一(10)的一端固连有竖直的连接臂(19)，所述的连接臂(19)的下端固连有抓头三(9)，所述的抓头三(9)位于抓头一(7)和抓头二(8)之间，且当抓头一(7)和抓头二 (8)处于最高点时，所述的抓头一(7)、抓头二(8)和抓头三(9)能够处于同一直线上。
5.根据权利要求1或2或3所述的输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，其特征在于，所述的涂胶机构包括一个固设在机架(1)上的且位于夹紧工位一 C3)和固定工位(4)之间的胶盒(16)，所述的机架(1)上水平设置有胶针(15)，该胶针(1 和机架 (1)之间设有能够带动胶针(1 在所述的胶盒(16)内蘸取胶水并提升到与滴斗正对的位置的升降气缸三(18)以及能够带动胶针(1 水平移动到滴管开口处上胶的平移气缸三 (17)。
6.根据权利要求1或2或3所述的输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，其特征在于，所述的送料机构包括连接振动盘(1 和固定工位(4)的送料道(14)，所述的送料道(14)和机架(1)之间设有一个能使滴斗在送料道(14)内水平移动的单向振动ο
7.根据权利要求4所述的输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，其特征在于，所述的机架(1)上固连有能够带动抓头二(8)和抓头三(9)水平移动到夹紧工位一 (3)上方的平移气缸二(11)，所述的升降气缸一(5)与机架(1)固连，所述的升降气缸二 (6)与平移气缸二(11)的活塞杆固连。
8.根据权利要求4所述的输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，其特征在于，所述的的抓头二(8)与装配过程中输液长管开口方向正对的表面上加工有倒角。
专利摘要本实用新型提供了输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有输液器的自动组装机的输液长管和滴斗的装配装置效率不高等技术问题。本装配装置包括设置在送料滑台一侧的振动盘，机架上设有一个能与夹紧工位一处于正对位置的固定工位，振动盘和固定工位之间设有能将滴斗从振动盘输送至固定工位上的送料机构，机架上还设有能给固定工位上的滴斗上胶的涂胶机构，夹紧工位一和固定工位之间设有能抓取输液长管和滴斗并且提升至同一高度的竖直移料机构，机架上还设有能将竖直移料机构上的输液长管的一端插接在滴斗上的水平移料机构。本实用新型具有结构简单，运动精确度高，生产和装配的产品安全、卫生。
文档编号B23P21/00GK202155699SQ20112007050
公开日2012年3月7日 申请日期2011年3月17日 优先权日2011年3月17日
发明者郏国贵 申请人:台州尚瑾自动化设备制造有限公司