专利名称：Cnc加工机的工件换向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型是关于一种CNC加工机的工件换向机构，尤指一种可自动送入待加工的工件于工件夹头处，并该工件一端完成加工，可再予以换向再加工的工件换向机构。
背景技术：
在自动化的机械加工业中，电脑数值控制加工机(Computer Numerical Control, CNC)具备可透过编辑程式而自动执行工件的加工程序，因而被广泛的应用。现有CNC加工机虽具有自动化执行工件加工的功能，然而，对于需要两端加工的工件而言，现有的CNC加工机尚无法达到自动化工件换向的功能，仍须由人工以手动方式将工件安置于工件夹头上，于进行工件一端的加工后，再由人工手动取下工件及换向后，再安置于工件夹头上进行工件另一端的加工，对此，实有进一步加以改良的必要，方能使工件的加工作业更朝向全自动化的方向迈进。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是解决现有CNC加工机尚无法提供工件自动换向功能的问题。本实用新型的技术解决方案是提供一种CNC加工机的工件换向机构，该工件换向机构是用以装设于所述CNC加工机机台中的工件夹头、侧板与刀具移动座之间，该工件换向机构包含一工件导入装置，是包含一滑轨以及一第一工件推送组件，滑轨是朝工件夹头方向向下倾斜的装设于工件夹头侧边的侧板上，滑轨邻近工件夹头的一端为工件预备端，第一工件推送组件设于侧板上且位于滑轨的工件预备端，第一工件推送组件包含一可线性作动的作动部，用以将滑轨工件预备端处的工件推出滑轨外；—换向装置，是用以装设于刀具移动座上，且可随刀具移动座来往工件夹头与滑轨之间，该换向装置包含一定位座、一工件换向构件、一旋转气压缸以及一第二工件推送组件，定位座装设于刀具移动座上，定位座朝向工件夹头的一侧具有一换向空间，工件换向构件是可水平方向旋转的枢设于该换向空间中，工件换向构件中具有一工件定位孔，旋转气压缸设于定位座上，旋转气压缸以其旋转作动部连接工件换向构件，该第二工件推送组件设于定位座中，且包含一对应工件定位孔的线性作动部，用以将置入工件定位孔中的工件推出；一工件顶推装置，是包含一承接套以及一伸缩顶推组件，承接套用以装设于工件夹头外端部内，伸缩顶推组件装设于工件夹头的内部，用以将承接套中的工件予以顶出。如上所述的CNC加工机的工件换向机构中，所述第一工件推送组件包含一推送气压缸，所述推送气压缸具有可线性作动的作动部。如上所述的CNC加工机的工件换向机构中，该第二工件推送组件包含一推送气压缸，该推送气压缸具有一线性作动部。[0011]如上所述的CNC加工机的工件换向机构中，所述第一工件推送组件包含一推送气压缸，所述推送气压缸具有可线性作动的作动部；该第二工件推送组件包含一推送气压缸， 该推送气压缸具有一线性作动部。如上所述的CNC加工机的工件换向机构中，该伸缩顶推组件包含一定位件、一活动件以及一弹簧，该定位件与活动件是组设于工件夹头内部，弹簧设于定位件与活动件之间，活动件一端具有一顶推杆部，顶推杆部可活动的穿设于承接套中，活动件结合弹簧可伸缩活动的设置于工件夹头的承接套中。本实用新型可达成的有益效果是借此工件换向机构设计，当其应用于CNC加工机中，是以工件导入装置提供工件依序导入的功能，并将工件逐一推送至随刀具移动座移动的换向装置中，通过换向装置将工件送入工件夹头中，待工件一端加工后，通过安装于工件夹头中的工件顶推装置送回换向装置中，经由换向装置旋转工件换向后，再重新送入工件夹头中进行工件的另一端加工，待工件加工完成后，由工件顶推装置将工件推出工件夹头外，如此，使该工件换向机构应用于CNC加工机中，提供待加工的工件自动送入工件夹头处，令工件自动换向再加工的功能，提升CNC加工机自动化的性能与工件加工程序的便利性。
图1是本实用新型工件换向机构的一较佳实施例应用于CNC加工机中的前视平面示意图。图2是图1所示工件换向机构较佳实施例应用于CNC加工机中的侧视平面示意图。图3是图1与图2所示工件换向机构较佳实施例应用于CNC加工机中的俯视平面示意图。图4至图6是图1所示工件换向机构较佳实施例应用于CNC加工机中，工件预备自滑轨中推送至换向装置的工件换向构件中的使用状态参考图。图7是图1所示工件换向机构较佳实施例应用于CNC加工机中，承接有工件的换装装置随刀具移动座自滑轨一侧朝工件夹头方向移动的使用状态参考图。图8至图10是图1所示工件换向机构较佳实施例应用于CNC加工机中，工件预备自换向装置的工件换向构件中推送至工件夹头中的使用状态参考图。图11是图1所示工件换向机构较佳实施例应用于CNC加工机中，令刀具移动座上的加工刀具移向旋转的工件一端进行加工的使用状态参考图。图12至图16是图1所示工件换向机构较佳实施例应用于CNC加工机中，工件夹头中的工件移至换向装置的工件换向构件中，经由旋动换向后，重新推送至工件夹头中的使用状态参考图。图17是图1所示工件换向机构较佳实施例应用于CNC加工机中，令刀具移动座上的加工刀具移向旋转的工件另一端进行加工的使用状态参考图。图18是图1所示工件换向机构较佳实施例应用于CNC加工机中，工件两端完成加工后，被推顶离开工件夹头的使用状态参考图。主要元件标号说明[0025]1机台11工件夹头[0026]12刀具移动座13、13a、13b加工刀具[0027]14侧板[0028]2工件换向机构[0029]3工件导入装置30滑轨[0030]301工件预备端31第一工件推送组件[0031]311推送气压缸312作动部[0032]4换向装置40定位座[0033]401换向空间[0034]41工件换向构件411工件定位孔[0035]42旋转气压缸421旋转作动部[0036]43第二工件推送组件431推送气压缸[0037]432线性作动部[0038]5工件顶推装置 50承接套[0039]51伸缩顶推组件 52定位件[0040]53活动件 531顶推杆部[0041]54弹簧[0042]6工件
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式
如图1所示，是揭示本实用新型工件换向机构的一较佳实施例应用于CNC加工机中的平面示意图，所述CNC加工机包含有一机台1，于机台1上具有一可被驱动旋转的工件夹头11，工件夹头11侧边设有一侧板14，以及位于工件夹头11外侧设有一可受控被驱动位移的刀具移动座12，刀具移动座12安装有至少一加工刀具13、13a、13b，刀具移动座12 可受控于侧板14与工件夹头11之间的区域作二度空间的位移。本实用新型工件换向机构 2是设于所述工件夹头11与刀具移动座12之间。本实用新型工件换向机构2是包含有一工件导入装置3、一换向装置4以及一工件顶推装置5，其中所述工件导入装置3是包含有一滑轨30，以及一第一工件推送组件31，该滑轨30 是装设于机台1的工件夹头11侧边的侧板14上，滑轨30朝工件夹头方向向下倾斜，使滑轨30邻近工件夹头11的一端为位置较低的工件预备端301，第一工件推送组件31设于机台1的侧板14上，且位于滑轨30的工件预备端301，所述第一工件推送组件31包含一推送气压缸311，所述推送气压缸311具有一可线性作动的作动部312，用以将滑轨30工件预备端301处的工件推出滑轨30外，所述推送气压缸亦可以其他等效的构件予以取代。所述换向装置4是装设于机台1中的刀具移动座12上，且可随刀具移动座12于工件夹头11与滑轨30之间来往，该换向装置4包含一定位座40、一工件换向构件41、一旋转气压缸42以及一第二工件推送组件43，该定位座40是装设于刀具移动座12上，定位座40朝向工件夹头11的一侧具有一换向空间401，该工件换向构件41是可水平方向旋转的枢设于定位座40 —侧的换向空间401中，工件换向构件41中具有工件定位孔411，用以提供工件置入其中，并可令工件6自工件换向构件41的工件定位孔411中离开，该旋转气压缸42设于定位座40上，旋转气压缸42具有一旋转作动部421，并以旋转作动部421连接工件换向构件41，用以驱动工件换向构件41旋转，该第二工件推送组件43包含一推送气压缸 431，该推送气压缸431包含一线性作动部432，该线性作动部432是对应于工件换向构件 41的工件定位孔411，用以将置入工件定位孔411中的工件推出，所述推送气压缸亦可以其他等效的构件予以取代。所述工件顶推装置5是设于工件夹头11中，该工件顶推装置5包含一承接套50 以及一伸缩顶推组件51，所述承接套50是装设于工件夹头11外端部内，该伸缩顶推组件 51设于工件夹头11的内部，该伸缩顶推组件51包含一定位件52、一活动件53以及一弹簧 54，该定位件52与活动件53是组设于工件夹头11内部，弹簧54设于定位件52与活动件 53之间，活动件53 —端具有一顶推杆部531，顶推杆部531可活动的穿设于承接套50中， 活动件53通过弹簧54的可压缩回复弹性而能于工件夹头11的承接套50中伸缩活动。本实用新型工件换向机构应用于CNC加工机使用时，是令多个待加工的工件6依序置入倾斜的滑轨30中，于作动过程中，换向装置4随受控的刀具移动座12移向滑轨30 的工件预备端301，通过工件导入装置3的第一工件推送组件31将滑轨30的工件预备端 301处的工件6推送至换向装置4的工件换向构件41的工件定位孔411中，续令换向装置 4随受控的刀具移动座12移动，使工件换向构件41中的工件6移至工件夹头11外端部，由换向装置4中的第二工件推送组件43将工件换向构件41中的工件6 —端推送至工件夹头 11内的承接套50中，并推动伸缩顶推组件51的活动件53朝内位移而压缩弹簧54，工件夹头11缩合而令承接套50固定工件6的一端，刀具移动座12受控位移，使换向装置4远离工件夹头11，工件6可随工件夹头11被驱动旋转，另控制刀具移动座12中预定的一加工刀具13、13a、13b移向工件6，对工件6伸出工件夹头11外的一端进行外形加工。当工件6伸出工件夹头11外的一端完成加工后，停止旋转，续令换向装置4随受控的刀具移动座12移动，使工件换向构件41对应工件夹头11中的工件，工件夹头受控扩张，伸缩顶推组件51的活动件53通过弹簧53的回复弹力而将承接套50中的工件6推进工件换向构件41的工件定位孔411中，换向装置4随受控的刀具移动座12退离工件夹头 11预定距离，由旋转气压缸42驱动工件换向构件41及其中的工件6旋转180度，再令换向装置4随受控的刀具移动座12移动，使工件换向构件41中的工件6移至工件夹头11外端部，由换向装置4中的第二工件推送组件43将工件换向构件41中的工件6已加工的端部推送至工件夹头11内的承接套50中，并推动伸缩顶推组件51的活动件53朝内位移而压缩弹簧54，工件夹头11缩合而令承接套50夹持固定工件6的已加工的端部，刀具移动座 12受控位移，而使换向装置4远离工件夹头11，工件6可随工件夹头11被驱动旋转，另控制刀具移动座12中预定的加工刀具13、13a、13b移向工件6，对工件6伸出工件夹头11外的未加工端部进行外形加工，待工件6伸出工件夹头11外的端部完成加工后，停止旋转，工件夹头11受控扩张，伸缩顶推组件51的活动件53通过弹簧54的回复弹力而将承接套50 中的工件6顶出工件夹头11外，再接续另一工件的加工程序。以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式
，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
权利要求1.一种CNC加工机的工件换向机构，其特征在于，所述工件换向机构装设于所述CNC加工机机台中的工件夹头、侧板与刀具移动座之间，所述工件换向机构包含一工件导入装置，是包含一滑轨以及一第一工件推送组件，所述滑轨是朝所述工件夹头方向向下倾斜的装设于所述工件夹头侧边的所述侧板上，所述滑轨邻近所述工件夹头的一端为工件预备端，所述第一工件推送组件设于所述侧板上且位于所述滑轨的工件预备端，所述第一工件推送组件包含一能线性作动且能将所述滑轨的工件预备端处的工件推出所述滑轨外的作动部；一换向装置，装设于所述刀具移动座上，且能随所述刀具移动座来往所述工件夹头与滑轨之间，所述换向装置包含一定位座、一工件换向构件、一旋转气压缸以及一第二工件推送组件，所述定位座装设于所述刀具移动座上，所述定位座朝向所述工件夹头的一侧具有一换向空间，所述工件换向构件是能水平方向旋转的枢设于所述换向空间中，所述工件换向构件中具有一工件定位孔，所述旋转气压缸设于所述定位座上，所述旋转气压缸以其旋转作动部连接所述工件换向构件，所述第二工件推送组件设于所述定位座中，且包含一对应所述工件定位孔且能将置入所述工件定位孔中的工件推出的线性作动部；一工件顶推装置，是包含一承接套以及一能将所述承接套中的工件予以顶出的伸缩顶推组件，所述承接套装设于所述工件夹头的外端部内，所述伸缩顶推组件装设于所述工件夹头的内部。
2.根据权利要求1所述的CNC加工机的工件换向机构，其特征在于，所述第一工件推送组件包含一推送气压缸，所述推送气压缸具有能线性作动的作动部。
3.根据权利要求1所述的CNC加工机的工件换向机构，其特征在于，所述第二工件推送组件包含一推送气压缸，该推送气压缸具有一线性作动部。
4.根据权利要求1所述的CNC加工机的工件换向机构，其特征在于，所述第一工件推送组件包含一推送气压缸，所述推送气压缸具有能线性作动的作动部；所述第二工件推送组件包含一推送气压缸，该推送气压缸具有一线性作动部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的CNC加工机的工件换向机构，其特征在于，所述伸缩顶推组件包含一定位件、一活动件以及一弹簧，所述定位件与活动件是组设于所述工件夹头内部，所述弹簧设于所述定位件与活动件之间，所述活动件一端具有一顶推杆部，所述顶推杆部能活动的穿设于所述承接套中，所述活动件结合所述弹簧能伸缩活动的设置于所述工件夹头的承接套中。
专利摘要本实用新型是关于一种CNC加工机的工件换向机构，是装设于CNC加工机机台的工件夹头、侧板与刀具移动座之间，该工件换向机构包含工件导入装置、换向装置与工件顶推装置，工件导入装置是用以导入工件，以及将工件推送至随刀具移动座移动的换向装置中，通过换向装置将工件送入工件夹头中，于工件一端加工后，通过安装于工件夹头中的工件顶推装置送回换向装置中，由换向装置旋转工件换向后，再重新送入工件夹头中进行工件的另一端加工，待工件加工完成后，由工件顶推装置将工件推出工件夹头外，借此工件换向机构应用于CNC加工机中，提供待加工的工件自动送入工件夹头处，令工件自动换向再加工的功能。
文档编号B23Q7/00GK202106237SQ20112015233
公开日2012年1月11日 申请日期2011年5月13日 优先权日2011年5月13日
发明者廖扬凯, 廖珂颖 申请人:瑞丰机械有限公司