专利名称：一种自动钳及其辅助装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机床加工的工装及自动送料装置，具体说是一种自动钳及其辅助
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背景技术：
目前角钢生产线自动送料装置中，使用的自动夹钳多为气动，气动夹钳存在着以下问题一、夹紧力不稳定，夹紧力随气压的波动较大，时常有松脱现象；二、管路来回推动易损坏。
发明内容为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种结构牢固、夹紧力波动较小的自动钳及其辅助装置。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种自动钳及其辅助装置，包括夹钳和辅助装置，其特殊之处在于所述夹钳为液压夹钳，所述辅助装置包括驱动液压夹钳动作的驱动装置和带动液压夹钳移动的行走装置，所述液压夹钳设置在驱动装置上，所述驱动装置设在行走装置上。本实用新型是将气动夹紧改为液压夹紧，相应的夹钳改为液压夹钳，并设置为夹钳夹紧和松开动作提供动力的驱动装置和实现送料行走装置，并将液压夹钳设置在驱动装置上，驱动装置设在行走装置上。该驱动装置为液压站，该行走装置采用电动机驱动的行走小车，所述电动机通过齿条带动行走小车，行走小车设置在料道总成上的小车轨道内。本实用新型自动钳及其辅助装置的有益效果将气动夹紧改为液压夹紧，夹紧力大，输出力稳定，从根本上克服了松脱问题。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明
图1为本实用新型的主视图；图2为本实用新型的俯视图；图中，1、液压站，2、行走小车，3、液压夹钳，4、料到总成，5、齿条，6、小车轨道，7、电动机。
具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括夹钳和辅助装置，其特征是 所述夹钳为液压夹钳3，所述辅助装置包括驱动液压夹钳3动作的驱动装置和带动液压夹钳3移动的行走装置，所述液压夹钳3设置在驱动装置上，所述驱动装置设在行走装置上， 所述驱动装置为液压站1，所述行走装置包括电动机7驱动的行走小车2，所述电动机7通过齿条5带动行走小车2，行走小车2设置在料道总成4上的小车轨道6内。本实用新型是将原来的气动夹紧改为液压夹紧，相应的夹钳采用液压夹钳3，并设置夹钳夹紧和松开动作提供动力的驱动装置和实现送料和来回动作的行走装置，本实用新型的驱动装置为液压站1，通过液压站1内的液体流动，实现液压夹钳3的夹紧和松开动作， 该行走装置采用电动机驱动的行走小车，为了移动稳定，所述电动机通过齿条5带动行走小车2，为防止松脱，行走小车2设置在料道总成4上的小车轨道6内，将液压站1固定于行走小车2上，管路与夹钳之间相对固定，避免了管路来回推动造成的管路损坏，从而减少了进料装置的故障。采用本实用新型自动钳及其辅助装置时，将控制液压钳夹紧的液压站1和带动液压钳来回移动的电动机7都连接到主机的运行程序中，这样将角钢放于料道总成4之上，此时开启运行程序，行走小车2、液压站1在程序控制下，开始动作，完成加紧、送料、拉回、松开等动作，与主机共同完成角钢上孔的加工。
权利要求1.一种自动钳及其辅助装置，包括夹钳和辅助装置，其特征是所述夹钳为液压夹钳 (3)，所述辅助装置包括驱动液压夹钳C3)动作的驱动装置和带动液压夹钳C3)移动的行走装置，所述液压夹钳( 设置在驱动装置上，所述驱动装置设在行走装置上。
2.根据权利要求1所述的自动钳及其辅助装置，其特征是所述驱动装置为液压站⑴。
3.根据权利要求1所述的自动钳及其辅助装置，其特征是所述行走装置包括电动机 (7)驱动的行走小车O)，所述电动机(7)通过齿条(5)带动行走小车O)，行走小车(2)设置在料道总成(4)上的小车轨道(6)内。
专利摘要本实用新型涉及机床加工的工装及自动送料装置，具体说是一种自动钳及其辅助装置。该自动钳及其辅助装置，包括夹钳和辅助装置，其特殊之处在于所述夹钳为液压夹钳，所述辅助装置包括驱动液压夹钳动作的驱动装置和带动液压夹钳移动的行走装置，所述液压夹钳设置在驱动装置上，所述驱动装置设在行走装置上。本实用新型自动钳及其辅助装置的有益效果将气动夹紧改为液压夹紧，夹紧力大，输出力稳定，从根本上克服了松脱问题。
文档编号B23Q3/08GK202292200SQ20112019378
公开日2012年7月4日 申请日期2011年6月10日 优先权日2011年6月10日
发明者刘京国, 魏士山 申请人:济南兴田阳光数控机械有限公司