专利名称：大型门式起重机机柔腿钢管端面加工装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及大型钢管端面加工装置。
背景技术：
以往这些大口径卷板钢管没有加工坡口的设备，只能采用火焊切割加工坡口和人工打磨，坡口形状和角度很难保持一致，表面平整度差，给焊接工作带来难度，焊接质量比较麻烦；研制本大型门式起重机机柔腿钢管端面加工装置后，其功能是加工钢管对接焊缝的坡口，可以使被加工坡口的形状和角度一致，表面质量完全达到设计要求，降低了人工的劳动强度和焊接难度，提高了焊接质量。
发明内容本实用新型目的是为了实现大型造船门式起重机的柔性腿卷板钢管( )对接的坡口和现场钢板(δ < 40mm)对接的坡口采用机械加工，减轻劳动强度，进一步提高劳动效率和保证焊接质量。本实用新型的技术解决方案是大型门式起重机机柔腿钢管端面加工装置，包括机架及夹紧装置、行走及驱动装置和切削及调节装置三组部件；机架及夹紧装置包括机架、 夹紧轮装置、夹紧弹簧、调节空心螺栓I、锁紧螺母、调节空心螺栓II、调节弹簧、调节顶杆、 辅助轮装置、浮动装置和浮动杠杆装置；行走及驱动装置由电动机、行走驱动装置和行走轮装置等组成；切削及调节装置由切削用电动机、切削装置、切削进给装置、横向调节装置、角度调节装置和切削刀具组成，由机架上安装包括夹紧轮装置的夹紧装置，置于柔腿钢管的内壁，安装在机架上的切削及调节装置置于钢管的外壁，切削及调节装置和行走及驱动装置亦安装在机架上置于钢管的外壁，行走驱动装置的行走轮紧贴钢管的外壁，夹在柔腿钢管的端部，通过行走及驱动装置驱动行走轮沿柔腿钢管的管壁行走。坡口加工是由切削用电动机⑵通过切削装置⑶驱动切削刀具进行切削成型，并由切削进给装置⑷、横向调节装置、角度调节装置等的调节装置控制进给量和成型的坡口角度；本实用新型属于携带式加工工具，操作简易，加工坡口的表面质量达到焊接要求。大口径的卷板焊接钢管最大的问题是失圆比较严重(制作时圆整度很难保证)，给机械加工坡口带来一定难度，为此在设计时采用了三点定位的原理，由夹紧轮装置(11)与行走轮装置⑶等装夹在管端上，并通过行走驱动装置和行走轮装置驱动整个装置可沿管壁行走，又在夹紧轮装置(H)—侧或两侧增加设置了辅助轮装置側浮动装置(19)和浮动杠杆装置(20) 等能使整机随管壁的圆度行走进行坡口加工，可在坡口的加工时保证管端的切削量、加工质量。大型门式起重机机柔腿钢管端面加工装置整机是属于携带式加工工具由机架及夹紧
直ο本实用新型的改进是本加工装置属于新型设备，为满足大口径的卷板焊接钢管的坡口加工需要，其一从夹紧机构的结构上除了采用三点定位的原理进行结构设计外，还增设一套辅助轮装置側，即在夹紧轮装置侧设置辅助轮装置側，辅助轮装置通过浮动杠杆装置与夹紧轮装置固定。浮动装置和浮动杠杆装置 ，可以使该设备随圆度行走，不受失圆的影响；其二坡口加工采用铣削的方式，同时设置了角度调节装置、横向调节装置和切削进给装置，可以实现改变坡口角度、调节切削位置和调节进给量的功能。本实用新型的有益效果是该大型门式起重机机柔腿钢管端面加工装置属于新型的携带式的加工工具，其特点是结构紧凑、布局合理，携带式安装方便，能保证坡口的加工质量，满足焊接需要，适用于钢结构制造单位和大型起重机制造单位。本实用新型管端加工装置为了解决大型造船门式起重机的柔性腿钢管( )对接的坡口和现场钢板(δ ^ 40mm) 的对接坡口的机械加工难题而设计研制的，可以调节加工22. 5° 45°的焊接坡口，被加工的表面质量完全能满足焊接要求，适用于钢结构制造单位和大型起重机制造单位。
图1 大型门式起重机机柔腿钢管端面加工装置示意图；图2 机架及夹紧装置和切削及调节装置、辅助轮与调节装置示意图；图中⑴机架、⑵切削用电动机、⑶切削装置、⑷切削进给装置、( 横向调节装置、 05)角度调节装置、(7)电动机、⑶行走驱动装置、(9)行走轮装置、(10)切削刀具、(11)夹紧轮装置、 (1 夹紧弹簧、(1 调节空心螺栓I、(14)锁紧螺母、(15)调节空心螺栓II、(16)调节弹簧、肪调节顶杆、側辅助轮装置、(19)浮动装置、 浮动杠杆装置。
具体实施方式
大型门式起重机机柔腿钢管端面加工装置具体操作工序如下1)、该管端加工装置的安装步序1.将机架及夹紧装置和行走及驱动装置跨骑在需要加工坡口的管端处，即夹紧轮装置(11)和辅助轮装置(18)在管端的内壁，行走轮装置⑶和切削装置⑶在管端的外侧；2.调节调节空心螺栓I (1 使夹紧弹簧(1 压紧夹紧轮装置(11)，使夹紧轮装置(11)的滚轮紧贴钢管内壁；同时调节调节空心螺栓11(15)使调节弹簧(16)压紧调节顶杆肪和辅助轮装置 (18)，让辅助轮装置(18)中的滚轮也紧贴钢管内壁；注意在调节的同时要保证外侧的行走轮装置⑶也必须紧贴钢管的外壁，试启动行走驱动装置⑶，能平稳行走，即可以认为安装完成。2)、该管端加工装置的切削调整和操作1.根据需要加工坡口角度调整角度调节装置(6)，达到需要角度后锁定；2.根据管壁的厚度，调节横向调节装置(5)，使刀具在管壁的适当位置上(可以切削出全部坡口的位置)，然后最终锁定；3.上述两项完成后，可以启动切削用电动机⑵，调节切削进给装置⑷的手柄，使切削刀具(10)进行切削工作，切削量可以根据需要按一次或者分几次完成进行调节确定，调节完成后，锁定保证切削稳定；4.切削正常，即可启动电动机(7)(行走用)使行走驱动装置⑶带动行走轮装置⑶沿钢管外壁平稳行走，同时进行切削坡口 ；5.如果是一次切削成型的，待行走一周就完成加工；若分层切削的，待走完一周， 再调节切削进给装置⑷的手柄，调好进给量后进行第二次切削，依次直到完成坡口加工；[0023] 6.坡口加工完成，按安装顺序逆向拆除，在另一管端上安装可以继续进行坡口加工。
权利要求1.大型门式起重机机柔腿钢管端面加工装置，其特征是包括机架及夹紧装置、行走及驱动装置和切削及调节装置三组部件；机架及夹紧装置包括机架、夹紧轮装置、夹紧弹簧、 调节空心螺栓I、锁紧螺母、调节空心螺栓II、调节弹簧、调节顶杆、辅助轮装置、浮动装置和浮动杠杆装置；行走及驱动装置由电动机、行走驱动装置和行走轮装置等组成；切削及调节装置由切削用电动机、切削装置、切削进给装置、横向调节装置、角度调节装置和切削刀具组成，由机架上安装包括夹紧轮装置的夹紧装置，置于柔腿钢管的内壁，安装在机架上的切削及调节装置置于钢管的外壁，切削及调节装置和行走及驱动装置亦安装在机架上置于钢管的外壁，行走驱动装置的行走轮紧贴钢管的外壁，夹在柔腿钢管的端部，通过行走及驱动装置驱动行走轮沿柔腿钢管的管壁行走。
2.根据权利要求1所述的大型门式起重机机柔腿钢管端面加工装置，其特征是在夹紧轮装置侧设置辅助轮装置，辅助轮装置通过浮动杠杆装置与夹紧轮装置固定。
专利摘要大型门式起重机机柔腿钢管端面加工装置，包括机架及夹紧装置、行走及驱动装置和切削及调节装置三组部件；机架及夹紧装置包括机架、夹紧轮装置、夹紧弹簧、调节空心螺栓Ⅰ、锁紧螺母、调节空心螺栓Ⅱ、调节弹簧、调节顶杆、辅助轮装置、浮动装置和浮动杠杆装置；行走及驱动装置由电动机、行走驱动装置和行走轮装置等组成；切削及调节装置由切削用电动机、切削装置、切削进给装置、横向调节装置、角度调节装置和切削刀具组成，切削及调节装置和行走及驱动装置亦安装在机架上置于钢管的外壁，该管端加工装置是大型造船门式起重机的柔性腿钢管对接的坡口和现场钢板的对接坡口的机械加工设备。
文档编号B23C9/00GK202291564SQ201120342980
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日
发明者王俊贤 申请人:王俊贤