专利名称：胀管铆接专机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铆接设备，特别涉及一种用于管状零件的胀铆设备。
背景技术：
现有技术中的汽车座椅框架，框架两侧的边板和框架的横管的连接方式为横管两端设置螺纹，横管穿过边板，通过与横管螺纹配合的螺母将边板固定到横管上。上述边板和横管的组合方式，在组装过程中操作复杂，操作者至少要拧紧四颗螺钉，不能实现自动化组装，装配速度慢、效率低；同时采用这种连接方式，零件数量较多，制造成本较高。如果使座椅框架的边框和横管通过铆接的方式结合，及通过以铆接设备，将横管的管径长大，则可将边板固定于横管上。这种边框与横管的组合方式，可实现自动化操作，提高组装效率，同时还能省掉传统组装方式中的螺母，使汽车座椅框架结构得到简化，降低制造成本。但采用这种组装方式，需要专门的铆接设备。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种胀管铆接专机，其能实现汽车座椅框架的边板和横管间的胀铆铆接，从而提高汽车座椅框架的生产效率，降低生产成本。本实用新型一种胀管铆接专机，包括机架、用于固定工件的夹具、动力头组件、伺服组件I和电控装置，所述机架上设有水平直线导轨I，所述动力头组件包括与水平直线导轨I滑动配合的连接座组件、设置于连接座组件上直径可变的胀铆头和设置于连接座组件上的驱动缸，所述驱动缸的活塞杆端部设置有用于插入胀铆头使其直径变大的胀芯；所述伺服组件I包括与水平直线导轨I无相对运动的伺服电机I和与伺服电机I的转子传动配合的滚珠丝杆I，伺服电机I用于驱动滚珠丝杆I转动，滚珠丝杆I用于驱动连接座组件沿水平直线导轨I滑动；所述动力头组件和伺服组件I以一对一的方式对应设置，动力头组件的数量与工件需胀铆的部位数量相同；所述电控装置用于控制伺服电机I和驱动缸的动作。进一步，胀管铆接专机还包括伺服组件II，所述机架上还设置有与水平直线导轨I垂直的水平直线导轨II，水平直线导轨I设置于水平直线导轨II上并可沿其长度方向往复滑动，伺服组件II包括伺服电机II和与伺服电机II的转子传动配合的滚珠丝杠II，伺服电机II用于驱动滚珠丝杠II转动，滚珠丝杠II用于驱动水平直线导轨I沿水平直线导轨II滑动；
3[0015]伺服组件II与水平直线导轨I以一对一的方式对应设置，所述电控装置还用于控制伺服电机II的动作；进一步，所述动力头组件的数量为4个，且动力头组件以两个一组的方式对称设置于夹具两边；进一步，所述夹具包括夹具体和转角气缸，所述夹具体上设置有用于定位管状零件中心位置的U形/V形槽，所述转角气缸用于将管状零件压紧在U形/V形槽中；所述电控装置还用于控制转角气缸的动作；进一步，所述胀铆头外套有限制其直径极限胀大值的定位套，定位套通过轴线与胀铆头轴线平行的导向杆设置于连接座组件上，导向杆与定位套滑动配合，导向杆上还设置有用于推动定位套沿其轴向滑动的弹簧，弹簧位于定位套和连接座组件之间；进一步，所述胀铆头包括基座、至少由3块分体按圆周阵列组成的胀体、用于定位胀体轴向位置的定位板和用于定位胀体径向位置的定位滑块，所述胀体外圆面设置有环形槽，所述定位板固定于基座上并卡入环形槽中，所述基座上设置有与定位滑块滑动配合的滑槽，滑槽中设置有用于推动定位滑块沿滑槽滑动的弹簧，定位滑块的端部与胀体相靠且端部外形与胀体适配，基座上还设置有防止定位滑块脱离滑槽的盖板，胀体中部设有锥孔；进一步，所述胀体由6块分体组成，所述锥孔为六棱锥孔，所述胀芯的外形与锥孔适配。本实用新型的有益效果本实用新型胀管铆接专机，将工件装夹于夹具上，伺服组件I驱动动力头组件移动使其胀铆头插入工件铆接部，驱动缸驱动胀芯插入胀铆头使胀铆头直径变大实现工件胀铆铆接；本胀管铆接专机应该用于汽车座椅框架的边板与横管间的铆接，可很大的提高汽车座椅框架的生产效率，且采用胀铆方式，边板与横管的连接不在需要其它连接件，可简化汽车座椅框架结构，降低汽车座椅框架制造成本；并且本实用新型胀管铆接专机设置的伺服组件II可调节相邻动力头组件之间的距离，从而可适应于不同尺寸的汽车座椅框架的铆接，实用性更强。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型胀管铆接专机的主视图；图2为
图1的俯视图；图3为
图1的左视图；图4为本实用新型胀管铆接专机的立体视图；图5为图4中K部的放大视图；图6为图4中P部的放大视图；图7为胀铆头结构剖视示意图；图8为图7在取消盖板状态下的右视图。
具体实施方式
图1为本实用新型胀管铆接专机的主视图；图2为
图1的俯视图；图3为
图1的左视图；图4为本实用新型胀管铆接专机的立体视图；图5为图4中K部的放大视图；图6为图4中P部的放大视图；图7为胀铆头结构剖视示意图；图8为图7在取消盖板状态下的右视图。如图所示，本实施例胀管铆接专机，包括机架1、用于固定工件的夹具2、动力头组件、伺服组件I和电控装置3，所述机架1上设有水平直线导轨I la，所述动力头组件包括与水平直线导轨I Ia滑动配合的连接座组件4、设置于连接座组件4上直径可变的胀铆头5和设置于连接座组件4上的驱动缸6，所述驱动缸6的活塞杆端部设置有用于插入胀铆头使其直径变大的胀芯7 ；所述伺服组件I包括与水平直线导轨I Ia无相对运动的伺服电机I 8和与伺服电机I 8的转子传动配合的滚珠丝杆I，伺服电机I 8用于驱动滚珠丝杆I转动，滚珠丝杆I用于驱动连接座组件4沿水平直线导轨I Ia滑动；所述动力头组件和伺服组件I以一对一的方式对应设置，动力头组件的数量与工件需胀铆的部位数量相同；所述电控装置3用于控制伺服电机I 8和驱动缸6的动作。本实施例中，所述动力头组件的数量为4个，且动力头组件以两个一组的方式对称设置于夹具两边，本结构适用于具有两根横管的座椅框架。工作时，将座椅框架的横管和边板组合好后放置于夹具上，4个动力头组件分别对应于两根横管的两端，伺服组件I驱动动力头组件移动使其胀铆头插入横管端部，驱动缸驱动胀芯插入胀铆头使胀铆头直径变大，从而将横管管径胀大使其与边板固定连接；伺服组件I和动力头组件的动作全部由电控装置控制自动完成，实现了自动化作业，铆接效率高，可很大的提高汽车座椅框架的生产效率，且采用胀铆方式，边板与横管的连接不在需要其它连接件，可简化汽车座椅框架结构，降低汽车座椅框架制造成本。当然在具体的设计工作中，动力头组件的数量可以根据工件需要胀铆的部位调节，如当座椅框架的横管有3根时，动力头组件的数量变为6个。作为对本实施方案的改进，还包括伺服组件II，所述机架1上还设置有与水平直线导轨I Ia垂直的水平直线导轨II lb，水平直线导轨I Ia设置于水平直线导轨II Ib上并可沿其长度方向往复滑动，伺服组件II包括伺服电机II 9和与伺服电机II的转子传动配合的滚珠丝杠II，伺服电机II 9用于驱动滚珠丝杠II转动，滚珠丝杠II用于驱动水平直线导轨I Ia沿水平直线导轨II Ib滑动；伺服组件II 9与水平直线导轨I Ia以一对一的方式对应设置，所述电控装置3还用于控制伺服电机II 9的动作。本改进使得通过控制伺服电机II 9工作，即可调节相邻水平直线导轨I Ia间的距离，从而调节相邻动力头组件之间的距离，使本实用新型可适应于不同尺寸的汽车座椅框架的铆接，实用性更强。作为对本实施方案的改进，所述夹具包括夹具体10和转角气缸11，所述夹具体10上设置有用于定位管状零件中心位置的U形槽(当然在具体实施中U形槽还可以用V形槽替换)，所述转角气缸11用于将管状零件压紧在U形槽中；所述电控装置3还用于控制转角气缸11的动作；本夹具采用自动压紧，作业效率高。作为对本实施方案的改进，所述胀铆头5外套有限制其直径极限胀大值的定位套12，定位套12通过轴线与胀铆头5轴线平行的导向杆13设置于连接座组件4上，导向杆13与定位套12滑动配合，导向杆13上还设置有用于推动定位套12沿其轴向滑动的弹簧14，弹簧14位于定位套12和连接座组件4之间。定位套12可避免操作失误或机械故障等原因造成的胀铆头直径变大超差，可保护零件和胀铆头；同时定位套12在弹簧14推动下可沿轴向移动，使定位套12可将外套于横管的垫片和边板装配到位。作为对本实施方案的改进，所述胀铆头5包括基座5a、由6块分体按圆周阵列组成的胀体恥(在具体实施中胀体恥的分块的数量可以为3块以上的其它数量)、用于定位胀体恥轴向位置的定位板5c和用于定位胀体恥径向位置的定位滑块5d，所述胀体恥外圆面设置有环形槽，所述定位板5c固定于基座fe上并卡入环形槽中，所述基座fe上设置有与定位滑块5d滑动配合的滑槽，滑槽中设置有用于推动定位滑块5d沿滑槽滑动的弹簧k，定位滑块5d的端部与胀体恥相靠且端部外形与胀体适配，基座fe上还设置有防止定位滑块脱离滑槽的盖板5f，胀体恥的中部设有锥孔。在工作时，胀芯7插入胀体恥中部的锥孔中，推动胀体的分块沿径向移动实现胀铆作业；胀铆完成后，胀芯退出锥孔，同时弹簧k推动定位滑块5d将胀体分块顶回原位。本实施例中的所述锥孔为六棱锥孔，所述胀芯7的外形与锥孔适配，本结构使胀体恥的6个分块受力均勻，又利于保证胀铆质量。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种胀管铆接专机，其特征在于包括机架、用于固定工件的夹具、动力头组件、伺服组件I和电控装置，所述机架上设有水平直线导轨I，所述动力头组件包括与水平直线导轨I滑动配合的连接座组件、设置于连接座组件上直径可变的胀铆头和设置于连接座组件上的驱动缸，所述驱动缸的活塞杆端部设置有用于插入胀铆头使其直径变大的胀芯；所述伺服组件I包括与水平直线导轨I无相对运动的伺服电机I和与伺服电机I的转子传动配合的滚珠丝杆I，伺服电机I用于驱动滚珠丝杆I转动，滚珠丝杆I用于驱动连接座组件沿水平直线导轨I滑动；所述动力头组件和伺服组件I以一对一的方式对应设置，动力头组件的数量与工件需胀铆的部位数量相同；所述电控装置用于控制伺服电机I和驱动缸的动作。
2.根据权利要求1所述的胀管铆接专机，其特征在于还包括伺服组件II，所述机架上还设置有与水平直线导轨I垂直的水平直线导轨II，水平直线导轨I设置于水平直线导轨 II上并可沿其长度方向往复滑动，伺服组件II包括伺服电机II和与伺服电机II的转子传动配合的滚珠丝杠II，伺服电机II用于驱动滚珠丝杠II转动，滚珠丝杠II用于驱动水平直线导轨I沿水平直线导轨II滑动；伺服组件II与水平直线导轨I以一对一的方式对应设置，所述电控装置还用于控制伺服电机II的动作。
3.根据权利要求2所述的胀管铆接专机，其特征在于所述动力头组件的数量为4个， 且动力头组件以两个一组的方式对称设置于夹具两边。
4.根据权利要求1所述的胀管铆接专机，其特征在于所述夹具包括夹具体和转角气缸，所述夹具体上设置有用于定位管状零件中心位置的U形/V形槽，所述转角气缸用于将管状零件压紧在U形/V形槽中；所述电控装置还用于控制转角气缸的动作。
5.根据权利要求1所述的胀管铆接专机，其特征在于所述胀铆头外套有限制其直径极限胀大值的定位套，定位套通过轴线与胀铆头轴线平行的导向杆设置于连接座组件上， 导向杆与定位套滑动配合，导向杆上还设置有用于推动定位套沿其轴向滑动的弹簧，弹簧位于定位套和连接座组件之间。
6.根据权利要求1所述的胀管铆接专机，其特征在于所述胀铆头包括基座、至少由3 块分体按圆周阵列组成的胀体、用于定位胀体轴向位置的定位板和用于定位胀体径向位置的定位滑块，所述胀体外圆面设置有环形槽，所述定位板固定于基座上并卡入环形槽中，所述基座上设置有与定位滑块滑动配合的滑槽，滑槽中设置有用于推动定位滑块沿滑槽滑动的弹簧，定位滑块的端部与胀体相靠且端部外形与胀体适配，基座上还设置有防止定位滑块脱离滑槽的盖板，胀体中部设有锥孔。
7.根据权利要求6所述的胀管铆接专机，其特征在于所述胀体由6块分体组成，所述锥孔为六棱锥孔，所述胀芯的外形与锥孔适配。
专利摘要本实用新型公开了一种胀管铆接专机，包括机架、用于固定工件的夹具、动力头组件、伺服组件Ⅰ和电控装置，所述机架上设有水平直线导轨Ⅰ，所述动力头组件包括连接座组件、胀铆头和驱动缸，所述驱动缸的活塞杆端部设置有胀芯；所述电控装置用于控制伺服电机Ⅰ和驱动缸的动作。本实用新型胀管铆接专机，本胀管铆接专机应该用于汽车座椅框架的边板与横管间的铆接，可很大的提高汽车座椅框架的生产效率，且采用胀铆方式，边板与横管的连接不在需要其它连接件，可简化汽车座椅框架结构，降低汽车座椅框架制造成本；并且本实用新型胀管铆接专机设置的伺服组件Ⅱ可调节相邻动力头组件之间的距离，从而可适应于不同尺寸的汽车座椅框架的铆接，实用性更强。
文档编号B21D39/20GK202316808SQ20112037412
公开日2012年7月11日 申请日期2011年10月8日 优先权日2011年10月8日
发明者杨慧勇, 童志攀 申请人:重庆延锋江森汽车部件系统有限公司