专利名称：一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压有轨锻造操作机技术领域，具体涉及一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机。
背景技术：
通常常用的有轨锻造操作机，基本结构包括有三大部分钳架、主机架和底架。钳架位于其中心部分，通过设在其支架上的悬吊点与主机架相连接；主机架悬吊支撑着钳架， 钳架的升降和倾斜机构设置在主机架上；底架支撑着钳架和主机架，回转或摆移机构及行走机构设置在底架上。常用有轨锻造操作机具有以下的一些基本功能1)钳口夹紧和松开；2)钳口 360°旋转；3)钳架平行升、降；4)钳杆俯、仰；5)钳架360°回转；6)大车行走。但常用有轨锻造操作机存在钳杆不能伸缩的缺点，当操作机夹取锻料时，需用天车或专用输送设备将加热炉中的锻料输送至钳口可触及的范围内，钳口才可夹取锻料，这种生产方式效率低，工作条件差，工人在输送锻料的过程中容易发生危险。
发明内容为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，锻造操作机夹取锻料时，钳口可直接伸进加热炉内夹取锻料，无需使用天车或专用输送设备将锻料从加热炉内输送出来，提高了生产效率，消除了工人在输送锻料过程中的危险性。为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为—种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，包括车体行走装置1，车体行走装置1与回转支承31的内圈连接，回转支承31的外圈和四连杆机构3连接，四连杆机构3位于车体行走装置1的中心上部，四连杆机构3和钳架装置2连接，形成一个整体件， 车体行走装置1支撑着整个四连杆机构3和钳架装置2，回转油接4通过液压软管与车体行走装置1的底板连接，导电滑环5安装在车体行走装置1上，且回转油接4置于导电滑环 5的中心过孔内，两者均位于车体行走装置1的中心底部，液压控制系统6、电气控制系统7 以及操作驾驶室8分别与四连杆机构3连接，其中液压控制系统6焊接在四连杆机构3的末端，电气控制系统7、操作驾驶室8分别焊接在四连杆机构3的侧面部分，并且电气控制系统7安装在操作驾驶室8的空间内，整个设备位于车间地面轨道上。所述的钳架装置2包括钳口装置9，钳口装置9与转轴10连接，转轴10由液压马达驱动，液压马达安装在齿轮箱12上，而齿轮箱12安装在活动套11的轴端面上，齿轮箱12 能够跟随活动套11移动，齿轮箱12里面设计有三级齿轮传动，其中一级与液压马达啮合， 一级与转轴10配合，防转装置13安装在活动套11上；转轴10和活动套11通过双列圆锥滚子轴承21实现连接，当转轴10实现360°旋转时，不干涉活动套11的水平方向移动，拉杆16和转轴10之间通过隔套17配合，拉杆16的一端作为夹紧缸15的活塞与其连接在一起，另一端通过螺纹方式与钳口装置9连接，并用螺母实现防松，能够实现钳口装置9的打开与闭合，活动套11通过两个铜套18与固定套 19连接，油缸20安装在固定套19上，当油缸20伸缩时，能够实现活动套11在水平轴线上的前后移动；[0010]钳架本体14为一个异形焊接件，由固定套19以及钢板焊接而成，是整个钳架装置 2的支撑结构，其中转轴10、活动套11、拉杆16、隔套17、铜套18、双列圆锥滚子轴承21均安装固定套19里面，在焊接件钳架本体14上加工出的耳轴以及销孔实现与四连杆机构3 的连接。[0011]所述的四连杆机构3包括两侧的水平缓冲装置22，水平缓冲装置22和前曲杆23 的一端连接，整个四连机构3由水平缓冲装置22起支撑作用，前曲杆23的另一端通过连接杆25和后曲杆M的一端连接，后曲杆M的另一端与油缸连接，形成一个闭合的四连杆机构，当油缸摆动时，带动该机构实现倾斜功能；[0012]水平提升装置四通过两个半套观与后曲杆M连接，并且其自身的耳轴与钳架装置2连接，当水平提升装置四作用时，带动钳架装置2实现升降功能，水平提升装置四为单作用柱塞缸；[0013]回转驱动装置30安装在水平缓冲装置22的底板上，并且通过齿轮轴与回转支承 31啮合。[0014]由于本实用新型钳架装置2设计多层套筒式结构，故而具有钳杆伸缩功能，有效扩大了操作机的工作范围，实现在一台操作机上同时具备了操作机和装出料机的功能。因为钳杆能够实现伸缩，实现将钳口伸至加热炉门口侧，可以满足直接从加热炉里取料，替代装出料机的功能，快速将需要锻打的锻件送至压机上进行锻造工序。因此，钳杆伸缩功能极大的缩短了锻件从加热炉到压机的中间辅助时间，减少了锻件中间环节热量的损失，尤其是对锻造温度范围窄的高合金钢更有实际意义。
[0015]图1是本实用新型的设备主视图。[0016]图2是本实用新型的设备俯视图。[0017]图3是本实用新型钳架装置2的结构主视图。[0018]图4是本实用新型钳架装置2的结构俯视图。[0019]图5是本实用新型钳架装置2实现钳杆伸缩功能部分的结构剖视图。[0020]图6是本实用新型四连杆机构3的结构主视图。[0021]图7是本实用新型四连杆机构3的结构俯视图。
具体实施方式
[0022]
以下结合附图对本实用新型作详细描述。[0023]参照图1和图2，一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，包括车体行走装置1，车体行走装置1通过螺栓与回转支承31的内圈连接，回转支承31的外圈和四连杆机构3连接，四连杆机构3位于车体行走装置1的中心上部，四连杆机构3和钳架装置 2通过销轴连接，形成一个整体件，车体行走装置1支撑着整个四连杆机构3和钳架装置2，回转油接4通过螺栓和液压软管与车体行走装置1的底板连接，导电滑环5通过螺栓安装在车体行走装置1上，且回转油接4置于导电滑环5的中心过孔内，两者均位于车体行走装置1的中心底部，液压控制系统6、电气控制系统7以及操作驾驶室8分别通过焊接方式与四连杆机构3连接，其中液压控制系统6焊接在四连杆机构3的末端，电气控制系统7、操作驾驶室8分别焊接在四连杆机构3的侧面部分，并且电气控制系统7安装在操作驾驶室 8的空间内，整个设备位于车间地面轨道上，可以实现其工作要求，参照图3、图4和图5，所述的钳架装置2包括钳口装置9，钳口装置9与转轴10通过螺栓连接，转轴10由液压马达驱动，液压马达通过螺钉安装在齿轮箱12上，而齿轮箱12 通过螺栓安装在活动套11的轴端面上，齿轮箱12能够跟随活动套11移动，齿轮箱12里面设计有三级齿轮传动，其中一级与液压马达啮合，一级与转轴10配合，液压马达驱动转轴 10旋转，带动钳口装置9旋转，实现工件的旋转，防转装置13通过螺钉安装在活动套11上， 在活动套11水平伸出或缩回的时候，起导向和防转作用；转轴10和活动套11通过双列圆锥滚子轴承21实现连接，当转轴10实现360°旋转时，不干涉活动套11的水平方向移动，拉杆16和转轴10之间通过隔套17配合，拉杆16 的一端作为夹紧缸15的活塞与其连接在一起，另一端通过螺纹方式与钳口装置9连接，并用螺母实现防松，能够实现钳口装置9的打开与闭合，活动套11通过两个铜套18与固定套 19连接，油缸20安装在固定套19上，当油缸20伸缩时，能够实现活动套11在水平轴线上的前后IOOOmm移动，即钳杆的伸缩功能；钳架本体14为一个异形焊接件，由固定套19以及钢板焊接而成，是整个钳架装置 2的支撑结构，其中转轴10、活动套11、拉杆16、隔套17、铜套18、双列圆锥滚子轴承21均安装固定套19里面，在焊接件钳架本体14上加工出的耳轴以及销孔实现与四连杆机构3 的连接。参照图6和图7，所述的四连杆机构3包括两侧的水平缓冲装置22，两侧的水平缓冲装置22通过第一销轴沈和前曲杆23的一端连接，整个四连机构3由水平缓冲装置22 起支撑作用，前曲杆23的另一端通过连接杆25和后曲杆M的一端连接，前曲杆23、连接杆 25、后曲杆M通过第二销轴27相互连接，后曲杆M的另一端与油缸采用销轴连接，形成一个闭合的四连杆机构，当油缸摆动时，带动该机构实现倾斜功能；水平提升装置四通过两个半套观与后曲杆M连接，并且其自身的耳轴与钳架装置2连接，当水平提升装置四作用时，带动钳架装置2实现升降功能，水平提升装置四为单作用柱塞缸，实现水平升降的同时，自身也具有缓冲的作用；回转驱动装置30通过螺栓和支口安装在水平缓冲装置22的底板上，并且通过齿轮轴与回转支承31啮合，当回转驱动装置30的液压马达驱动齿轮时，带动回转支承31旋转，实现除车体行走装置1以外的其他部分的旋转功能。该发明的工作原理整个锻造操作机放在轨道上，车体行走装置1通过液压马达驱动，使操作机在轨道上前后行走，靠近或者离开压机的锻打区域进行工作，在钳架装置2中集成了钳杆伸缩这一功能，通过安装在固定套19上的油缸20推动活动套11，实现钳杆伸缩，四连杆机构3 采用的是双平行四连杆型式，该机构通过一个三排滚珠式回转支承31和车体行走装置1采用螺栓连接，可以实现车体行走装置1以上整个部件的整体360°回转，整个液压动力源和液压控制系统6、电气控制系统7以及操作驾驶室8也一起跟随转动。回转油接4把转动的液压动力源输送至车体行走装置1中的液压马达处，实现行走，导电滑环5把车间电力系统电源输送至操作机上，本实用新型具备以下动作1)钳口夹紧和松开；2)钳口 360°旋转； 3)钳杆平行升降；4)钳杆俯仰；5)钳杆伸缩；6)钳架回转；7)大车行走，根据不同锻件的锻造工艺要求，操作者可以通过操作该设备，使用以各个上动作来配合压机对锻件的锻打。
权利要求1.一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，包括车体行走装置(1)，其特征在于车体行走装置(1)与回转支承(31)的内圈连接，回转支承(31)的外圈和四连杆机构⑶连接，四连杆机构⑶位于车体行走装置⑴的中心上部，四连杆机构⑶和钳架装置( 连接，形成一个整体件，车体行走装置(1)支撑着整个四连杆机构C3)和钳架装置O)，回转油接(4)通过液压软管与车体行走装置(1)的底板连接，导电滑环(5)安装在车体行走装置(1)上，且回转油接(4)置于导电滑环( 的中心过孔内，两者均位于车体行走装置(1)的中心底部，液压控制系统(6)、电气控制系统(7)以及操作驾驶室(8)分别与四连杆机构(3)连接，其中液压控制系统(6)焊接在四连杆机构(3)的末端，电气控制系统 (7)、操作驾驶室(8)分别焊接在四连杆机构(3)的侧面部分，并且电气控制系统(7)安装在操作驾驶室(8)的空间内，整个设备位于车间地面轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，其特征在于所述的钳架装置⑵包括钳口装置(9)，钳口装置(9)与转轴(10)连接，转轴(10) 由液压马达驱动，液压马达安装在齿轮箱(1 上，而齿轮箱(1 安装在活动套(11)的轴端面上，齿轮箱(1 能够跟随活动套(11)移动，齿轮箱(1 里面设计有三级齿轮传动，其中一级与液压马达啮合，一级与转轴(10)配合，防转装置(1 安装在活动套(11)上；转轴(10)和活动套(11)通过双列圆锥滚子轴承实现连接，当转轴(10)实现 360°旋转时，不干涉活动套(11)的水平方向移动，拉杆(16)和转轴(10)之间通过隔套 (17)配合，拉杆(16)的一端作为夹紧缸(1 的活塞与其连接在一起，另一端通过螺纹方式与钳口装置(9)连接，并用螺母实现防松，能够实现钳口装置(9)的打开与闭合，活动套 (11)通过两个铜套(18)与固定套(19)连接，油缸00)安装在固定套(19)上，当油缸00) 伸缩时，能够实现活动套(U)在水平轴线上的前后移动；钳架本体(14)为一个异形焊接件，由固定套(19)以及钢板焊接而成，是整个钳架装置 (2)的支撑结构，其中转轴(10)、活动套(11)、拉杆(16)、隔套(17)、铜套(18)、双列圆锥滚子轴承均安装固定套(19)里面，在焊接件钳架本体(14)上加工出的耳轴以及销孔实现与四连杆机构(3)的连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，其特征在于所述的四连杆机构C3)包括两侧的水平缓冲装置(22)，水平缓冲装置0 和前曲杆的一端连接，整个四连机构(3)由水平缓冲装置0 起支撑作用，前曲杆03)的另一端通过连接杆0 和后曲杆04)的一端连接，后曲杆04)的另一端与油缸连接，形成一个闭合的四连杆机构，当油缸摆动时，带动该机构实现倾斜功能；水平提升装置09)通过两个半套08)与后曲杆04)连接，并且其自身的耳轴与钳架装置( 连接，当水平提升装置09)作用时，带动钳架装置( 实现升降功能，水平提升装置09)为单作用柱塞缸；回转驱动装置(30)安装在水平缓冲装置0 的底板上，并且通过齿轮轴与回转支承 (31)啮合。
专利摘要一种具有钳杆伸缩功能的液压多功能有轨锻造操作机，包括车体行走装置，车体行走装置和四连杆机构连接，回转油接和导电滑环均与车体行走装置连接，液压控制系统、电气控制系统以及操作驾驶室均分别与四连杆机构连接，电气控制系统安装在操作驾驶室的空间内，整个设备位于车间地面轨道上，四连杆机构和钳架装置连接，形成一个整体件，由车体行走装置支撑着整个四连杆机构和钳架装置，钳架装置设计多层套筒式结构，故而具有钳杆伸缩功能，有效扩大了操作机的工作范围，实现在一台操作机上同时具备了操作机和装出料机的功能，本实用新型提高了生产效率，消除了工人在输送锻料过程中上的危险性。
文档编号B21J13/10GK202278138SQ20112040207
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月20日 优先权日2011年10月20日
发明者刘军毅, 刘畅, 成法坤, 潘权, 郝乐, 郝瑾, 马波 申请人:中国重型机械研究院有限公司