专利名称：夹持工件的机械手结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种夹持装置，具体来说涉及一种铝管铝棒生产线上的夹持エ件的机械手结构。
背景技术：
在铝管铝棒的生产中，以往的生产步骤是铝管加工用车床加工外圆，用镗床加工内孔，铝棒的加工用车床加工外圆，这些步骤彼此分离，就耗费了大量的生产时间。如果将铝管铝棒的生产改进成流水线生产的话，每ー个エ步间的エ件的运输还要耗费一定的时间。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供涉及ー种铝管铝棒生产线上的夹持エ件的机械手结构，从而节省铝管铝棒生产线上エ件的运输工作的时间。本实用新型安装在机械手机架上，机械手包括位置滑台、夹紧油缸、斜面凸轮、导向导轨、抓手和拉紧滑块，斜面凸轮固定在夹紧油缸内的活塞的端部，拉紧滑块一端与抓手连接，拉紧滑块另一端与斜面凸轮连接，拉紧滑块设置在导向导轨内。本实用新型中的斜面凸轮的斜面倾斜角45度。导向导轨在机械手机架上垂直安放，拉紧滑块在机械手机架上水平安放拉紧滑块、抓手的数量为2个，抓手的位置相对安装。本实用新型的优点在于机械手能平稳牢固的将エ件进行夹持，同时本身带有自锁，防止エ件下落伤及设备及工人。
图I是本实用新型的装配图主视方向示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进ー步的说明。本实用新型安装在机械手机架上，机械手包括位置滑台I、夹紧油缸2、斜面凸轮
4、导向导轨5、抓手7和拉紧滑块6，斜面凸轮4固定在夹紧油缸2内的活塞3的端部，拉紧滑块6 —端与抓手7连接，拉紧滑块6另一端与斜面凸轮4连接，拉紧滑块6设置在导向导轨5内。本实用新型中的斜面凸轮4的斜面倾斜角45度。导向导轨5在机械手机架上垂直安放，导向导轨5在机械手机架上水平安放拉紧滑块6、抓手7的数量为2组，抓手7的位置相对安装。当处于流水线上的机械手需要夹持运输エ件时，图I中没有画出机械手支架，机械手支架可带动机械手在前后左右方向上进行调节，位置滑台I的上下可调节机械手的位置，当夹紧油缸2内的活塞3向外行进时，由于活塞3上固定的斜面凸轮4与导向导轨5之间固定，导向导轨5向外，带动ー对拉紧滑块6向外，从而带动抓手放开，可松开所夹持的エ 件，当需夹紧エ件的时候，活塞3反方向运行，所以导向导轨5与斜面凸轮4不能脱离，导向导轨被牵引，进而各零件反向运行，ェ件被夹紧。
权利要求1.夹持エ件的机械手结构，安装在机械手机架上，其特征在于所述的机械手包括位置滑台(I)、夹紧油缸(2)、斜面凸轮(4)、导向导轨(5)、抓手(7)和拉紧滑块(6)，斜面凸轮(4)固定在夹紧油缸(2)内的活塞(3)的端部，拉紧滑块(6)—端与抓手(7)连接，拉紧滑块(6)另一端与斜面凸轮(4)连接，拉紧滑块(6)设置在导向导轨(5)内。
2.如权利要求I所述的夹持エ件的机械手结构，其特征在于所述斜面凸轮(4)的斜面倾斜角45度。
3.如权利要求I所述的夹持エ件的机械手结构，其特征在于所述位置滑台(I)在机械手机架上垂直安放，导向导轨(5)在机械手机架上水平安放。
4.如权利要求I所述的夹持エ件的机械手结构，其特征在于所述的拉紧滑块(6)、抓手(7)的数量为2个，抓手(7)的位置相对安装。
专利摘要本实用新型涉及一种夹持装置，具体来说涉及一种铝管铝棒生产线上的夹持工件的机械手结构。本实用新型安装在机械手机架上，机械手包括位置滑台、夹紧油缸、斜面凸轮、导向导轨、抓手和拉紧滑块，斜面凸轮固定在夹紧油缸内的活塞的端部，拉紧滑块一端与抓手连接，拉紧滑块另一端与斜面凸轮连接，拉紧滑块设置在导向导轨内。本实用新型的优点在于机械手能平稳牢固的将工件进行夹持，同时本身带有自锁，防止工件下落伤及设备及工人。
文档编号B23Q7/04GK202336765SQ20112046440
公开日2012年7月18日 申请日期2011年11月22日 优先权日2011年11月22日
发明者沙波 申请人:洛阳瑞恒冶金成套设备制造有限公司