专利名称：机器人焊枪位置检测机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接机器人，特别涉及一种机器人螺柱焊或弧焊的焊枪位置检测机构。
背景技术：
随着人力成本以及自动化焊接效率的提高，机器人用于制造业的数量近两年剧增，特别是在汽车エ业中机器人弧焊和螺柱焊被非常广泛采用。螺柱焊、弧焊两种焊接エ艺与点焊相对较为特殊，螺柱焊、弧焊对设备位置的重复精度和焊接エ装的稳定性要求非常高。螺柱焊在焊接过程中如果施焊位置偏差大会使螺柱产生匹配问题(对于螺柱焊位置度要求为0. 7mm)，更严重的话会使螺柱产生虚焊，使螺柱功能失效。而对于熔化弧焊，如果焊 枪位置产生偏差，则特别容易产生质量缺陷。虽然目前焊接机器人设备能满足上述两种焊接エ艺的精度要求，但在实际施焊过程在难免会因为设备连接部件松动，人为全面维修不及时或偏差不易检查，就容易导致焊点位置偏差。因此有必要设计ー种机器人焊枪检测机构来解决设备位置偏差不易发现的弊端，提高焊接质量。
实用新型内容针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供ー种便于发现焊枪位置偏差，提高焊接质量的机器人焊枪位置检测机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种机器人焊枪位置检测机构，其包括一检测块，所述检测块固定在机器人焊枪的机架上，所述检测块的上表面形成Z向检测面，所述检测块上形成ー缺ロ，所述缺ロ的两个侧面分别形成第一X向检测面及Y向检测面。优选的，所述检测块上还设有一定位块，所述定位块的ー个侧面形成第二 X向检测面。优选的，所述第一 X向检测面、第二 X向检测面、Y向检测面及Z向检测面上均设有距离检测传感器，所述距离检测传感器与ー控制器连接。优选的，所述控制器还与ー显示装置连接。上述技术方案具有如下有益效果该机器人焊枪位置检测机构在使用吋，由机器人将焊枪移动到设定位置，然后检测焊枪距第一 X向检测面、Y向检测面及Z向检测面的距离，这样即可判断焊枪是否出现轨迹跑偏的问题，从而可及时对焊枪位置进行调整，进而保证焊枪的焊接质量。
图I为本实用新型实施例的主视图。图2为本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细介绍。如图1、2所示，该机器人焊枪位置检测机构包括一检测块2，检测块2固定在机器人焊枪的机架I上，检测块2的上表 面形成Z向检测面23，检测块2上形成ー缺ロ，该缺ロ的两个侧面分别形成第一 X向检测面21及Y向检测面22。该机器人焊枪位置检测机构在使用吋，首先如图2所示，由机器人将焊枪3垂直的移动至设定位置，然后检测焊枪3距第一 X向检测面21、Y向检测面22的距离，以判定焊枪3在水平面上是否跑偏。然后再如图I所示，将焊枪3水平的移动至设定位置，检测焊枪3距Z向检测面23的距离，以判定焊枪3在垂直方向是否跑偏。为了方便焊枪3在水平位置定位，检测块I上还设有一定位块4，定位块4的一个侧面形成第二 X向检测面41，通过检测焊枪3距第二 X向检测面41的距离，可以更加准确判断检测焊枪3是否在垂直方向跑偏。为了方便焊枪3与各检测面之间距离的測定，作为本实用新型的另ー个实施例，可在第一 X向检测面21、第二 X向检测面41、Y向检测面22及Z向检测面23上设置距离检测传感器，各距离检测传感器均与ー控制器连接，控制器还与ー显示装置连接。通过距离检测传感器可以非常方便的检测出焊枪3距各检测面的距离，井能通过显示装置进行在线显示，这样就能定量分析焊枪偏差产生的方向，从而方便对焊枪的位置进行调整。该机器人焊枪位置检测机构在使用时，由机器人将焊枪移动到设定位置，然后检测焊枪距第一 X向检测面、Y向检测面及Z向检测面的距离，这样即可判断焊枪是否出现轨迹跑偏的问题，从而可及时对焊枪位置进行调整，进而保证焊枪的焊接质量。以上对本实用新型实施例所提供的一种机器人焊枪位置检测机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种机器人焊枪位置检测机构，其特征在于其包括一检测块，所述检测块固定在机器人焊枪的机架上，所述检测块的上表面形成Z向检测面，所述检测块上形成ー缺ロ，所述缺ロ的两个侧面分别形成第一X向检测面及Y向检测面。
2.根据权利要求I所述的机器人焊枪位置检测机构，其特征在于所述检测块上还设有一定位块，所述定位块的ー个侧面形成第二 X向检测面。
3.根据权利要求2所述的机器人焊枪位置检测机构，其特征在于所述第一X向检测面、第二 X向检测面、Y向检测面及Z向检测面上均设有距离检测传感器，所述距离检测传感器与ー控制器连接。
4.根据权利要求3所述的机器人焊枪位置检测机构，其特征在于所述控制器还与ー显示装置连接。
专利摘要本实用新型公开了一种机器人焊枪位置检测机构，其包括一检测块，所述检测块固定在机器人焊枪的机架上，所述检测块的上表面形成Z向检测面，所述检测块上形成一缺口，所述缺口的两个侧面分别形成第一X向检测面及Y向检测面。该机器人焊枪位置检测机构在使用时，由机器人将焊枪移动到设定位置，然后检测焊枪距第一X向检测面、Y向检测面及Z向检测面的距离，这样即可判断焊枪是否出现轨迹跑偏的问题，从而可及时对焊枪位置进行调整，进而保证焊枪的焊接质量。
文档编号B23K9/32GK202388110SQ20112047110
公开日2012年8月22日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日
发明者姜典宝, 尹福刚, 王大明 申请人:上海拖拉机内燃机有限公司