专利名称：用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种道钉胚体进料装置，尤其是涉及一种用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置，属于道钉滚丝机中的一个部件，专用于对需要进行滚丝操作的道钉胚体进行传输和下料。
背景技术：
道钉一般是指铁路用的铁路道钉，道钉在螺栓体成形后需对其进行螺纹加工，现有技术通常采用道钉滚丝机对道钉进行螺纹加工，操作时，通过人工单件取出需要加工的道钉，然后对该道钉进行加热，当需要加工的道钉达到可滚丝的温度后，通过手工使用夹子的方式将需要加工的道钉放入道钉滚丝机的固定夹具中进行滚丝操作。由上可知，目前是通过人工的方式对需要加工的道钉进行输送和下料的，采用该方法进行加工时，劳动强度大，工作效率低，一般来说一台道钉滚丝机需要配2-3个工人才可以进行滚丝作业，这两三名工人分别进行搬运作业、单件加热作业和加热后放入夹具作业，因而导致劳动成本大大提高。此外，由于在加热与放置夹具的作业过程中，因加热的时间以及加热炉的温度的控制较难把握，不同操作人员放入夹具的位置也会出现不一致的情况，不仅增加了生产难度，而且使得生产出的产品的品质不是很稳定，给生产带来很大的管理难度。由于目前还没有一个结构设计合理的用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置，不能达到执行一次动作出料一个道钉的目的，而道钉传送的快慢和准确程度将直接影响到道钉滚丝机设定的工作频率，从而增加道钉滚丝机进行误操作的概率，降低了道钉滚丝机的整体性能。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，劳动强度低，工作效率高，道钉传送的准确度高的用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置的结构特点在于包括机架、震动下料装置、上料装置、挡料装置、出料装置、链条输送装置和夹取装置，所述震动下料装置包括震动盘、震动电机、至少三个弹簧座和数量与弹簧座相等的弹簧，所述弹簧座均固定在机架上，所述弹簧固定在相对应的弹簧座上；所述震动盘中设置有一个出料口，该震动盘固定在弹簧上，所述震动电机固定在震动盘的底部；所述挡料装置包括左导轨、右导轨、挡料气缸、滑动架、连接轴、前挡料杆和后挡料杆，所述左导轨和右导轨相平行，该左导轨和右导轨之间形成一条滑槽，所述滑槽呈倾斜状结构，所述滑槽的上端为滑槽进口，该滑槽的下端为滑槽出口；所述挡料气缸固定在左导轨或者右导轨上，该挡料气缸与滑槽相垂直；所述连接轴安装在挡料气缸上，所述滑动架呈η形结构，该滑动架固定在连接轴上；所述前挡料杆固定在滑动架的左侧，所述后挡料杆固定在滑动架的右侧，该后挡料杆与前挡料杆相平行，所述前挡料杆和后挡料杆均位于滑槽的正下方，该前挡料杆和后挡料杆均与滑槽相垂直；所述上料装置包括传输槽、输送链和电机，所述传输槽安装在机架上，所述输送链安装在传输槽中，所述电机固定在传输槽上，该电机与输送链相连接，所述传输槽的下端与震动盘中的出料口相配合，该传输槽的上端与滑槽进口相配合；所述出料装置包括出料汽缸和出料夹持手，所述出料汽缸安装在机架上，所述出料夹持手安装在出料汽缸上，该出料夹持手与滑槽出口相配合；所述链条输送装置包括驱动装置和传动链条，所述驱动装置安装在机架中，所述传动链条上均匀的设置有数个夹持件，所述传动链条安装在机架上，该传动链条与驱动装置相连接，所述出料装置中的出料夹持手与传动链条中的夹持件相配合；所述夹取装置包括固定板、夹持手、平移汽缸、夹持汽缸、旋转汽缸、旋转盘、平移板、悬臂和丝杆，所述夹持手安装在夹持汽缸上，该夹持汽缸固定在平 移板上，所述平移板安装在平移汽缸上，该平移汽缸固定在旋转盘上，所述旋转盘安装在旋转汽缸上，该旋转汽缸固定在固定板上，所述固定板的背面设置有螺纹孔，该螺纹孔的形状和大小均与丝杆相配合，所述丝杆穿接在固定板的螺纹孔中，该丝杆的两端均安装在悬臂上，所述悬臂安装在机架上，所述夹持手与夹持件相配合。作为优选，本实用新型所述震动下料装置中弹簧座的数量为四个。作为优选，本实用新型所述震动盘的出料口中设置有一个出料底面，该出料底面与水平面之间所成的夹角为10度-30度。作为优选，本实用新型所述滑槽与水平面之间所成角度为10度-30度。作为优选，本实用新型所述夹持件的数量在30-120个之间。作为优选，本实用新型所述出料底面与水平面之间所成的夹角为20度。作为优选，本实用新型所述滑槽与水平面之间所成角度为15度。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果结构简单，设计合理，性能可靠，使用方便，大大降低了工人的劳动强度，且生产快捷方便，无需采用人工的方式将道钉放入道钉滚丝机的传输装置，只需将需要加工的道钉置于震动盘中即可，通过震动电机的振动带动震动盘进行振动，从而将位于震动盘中道钉振入道钉滚丝机的上料装置中，大大降低了生产成本，提高了工作效率，提高了企业生产的自动化作业程度。本实用新型中的挡料气缸在前进的状态下，道钉在重力的作用下往下滑，前挡料杆因为没有在滑槽的中间，不起阻碍道钉的作用，道钉可以顺利的下滑到前挡料杆的位置，而其余过程中前挡料杆位于滑槽的中间位置，起到阻碍道钉下滑的作用，道钉停在滑槽中。挡料气缸在后缩的状态下，挡料气缸往回缩，在滑动架的带动下，IU挡料杆和后挡料杆一起快速的往回缩，后挡料杆不在滑槽的中间位置，道钉可以顺利的下滑到前挡料杆所在的位置，而前挡料杆运动到滑槽的中间位置时，可以阻止道钉往下滑。接着挡料气缸往前运动，前挡料杆退回，不在滑槽的中间位置，而后挡料杆运动到滑槽的中间位置，阻止道钉往下滑。本实用新型中的挡料装置能够达到准确出料的目的，执行一个动作只会出料一个道钉，提高了生产质量，有效防止误操作的进行，减少了生产过程中的安全隐患。本实用新型中链条输送装置的结构简单，设计合理，使用方便，工作效率高，使用时，将需要输送的道钉置于传动链条的夹持件中，通过驱动装置驱动传动链条转动，从而带动道钉一起运动，达到输送道钉的目的。本实用新型中夹取装置的结构简单，设计合理，布局科学，使用方便，能够对道钉进行夹持、运输和摆放操作，大大提高了道钉滚丝机的整体性能。使用时，通过夹持汽缸来控制夹持手夹取或者放开需要加工的道钉，通 过平移汽缸来控制夹持手进行平移，便于夹持手夹取加热好道钉，通过旋转汽缸控制夹持手进行90度旋转，从而有利于夹持手方便的将需要加工的道钉置于滚丝机中进行滚丝加工，通过丝杆控制固定板的平移，从而带动夹持手进行平移，使得夹持手能够准确的将需要加工的道钉置于滚丝机中进行滚丝加工。
图I是本实用新型实施例中用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置的立体结构示意图。图2是本实用新型实施例中的机架、震动下料装置、上料装置、挡料装置和出料装置之间的立体结构示意图。图3是图2中B处放大后的结构示意图。图4是图2中C处放大后的结构示意图。图5是本实用新型实施例中的机架、震动下料装置、上料装置、挡料装置和出料装置之间的另一视角的立体结构示意图。图6是本实用新型实施例中的机架、震动下料装置、上料装置、挡料装置和出料装置之间的再一视角的立体结构示意图。图7是图6中D处放大后的结构示意图。图8是本实用新型实施例中震动下料装置的结构示意图。图9是本实用新型实施例中震动盘的结构示意图。图10是图8中A处放大后的结构示意图。图11是将需要加工的道钉置于本实用新型实施例的挡料装置上的主视结构示意图。图12是图11的右视结构示意图。图13是图11的俯视结构示意图。图14是图11的立体结构示意图。图15是本实用新型实施例中的链条输送装置安装在机架上的立体结构示意图。图16是图15中的链条输送装置放大后的结构示意图。图17是图16中R处放大后的结构示意图。图18是本实用新型实施例中的夹取装置在夹取有道钉时的立体结构示意图。图19是图18中H处放大后的结构示意图。图20是图18中去掉悬臂和丝杆后的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。实施例。参见图I至图20，本实施例中用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置包括机架I、震动下料装置2、上料装置3、挡料装置4、出料装置5、链条输送装置6和夹取装置7。[0040]本实施例中的震动下料装置2包括四个弹簧座22、四个弹簧23、震动盘24和震动电机25，本实用新型中弹簧座22的个数至少为三个，弹簧23与弹簧座22相匹配，弹簧23的数量与弹簧座22相等。本实施例中的四个弹簧座22均固定在机架I上，四个弹簧23固定在与之相对应的弹簧座22上，即一个弹簧座22上分别固定一个弹簧23。本实施例中的震动盘24上设置有一个出料口 241，使用时，位于震动盘24中的道钉能够通过出料口 241输出。在震动盘24的出料口 241中设置有一个出料底面242，该出料底面242与水平面之间所成的夹角优选为20度，本实用新型中的出料底面242与水平面之间所成的夹角通常为10度-30度。本实用新型中的出料口 241是由出料底面242以及震动盘24两侧的挡板所形成的一个缺口。本实施例中的震动盘24固定在弹簧23上，在外力的作用下，震动盘24能够在弹簧23的作用下进行上下运动。本实施例中的震动电机25固定在震动盘24的底部，即震动电机25固定在震动盘24的下底面，使用时，震动电机25进行震动，并带动震动盘24 —起进行震动，在弹簧23的作用下，震动盘24的震动阻力大大降低，震动效果更好。 本实施例中的挡料装置4包括左导轨41、右导轨42、挡料气缸43、滑动架44、连接轴45、前挡料杆46和后挡料杆47，其中，左导轨41和右导轨42均安装在机架I上，左导轨41和右导轨42之间相平行，该左导轨41和右导轨42之间形成一条滑槽48，本实施例中的滑槽48呈倾斜状结构，该滑槽48与水平面之间所成角度通常在10度-30度之间，该角度优选为15度。本实施例中滑槽48的上端为滑槽进口 481，该滑槽48的下端为滑槽出口 482。本实施例中的挡料气缸43固定在右导轨42上，该挡料气缸43与滑槽48相垂直，本实用新型中的挡料气缸43也可以固定在左导轨41上，还可以固定在左导轨41和右导轨42上。本实施例中的连接轴45安装在挡料气缸43上，该连接轴45也与滑槽48相垂直，当挡料气缸43进行活动时，连接轴45能够随挡料气缸43进行活动。本实施例中的滑动架44呈η形结构，该滑动架44固定在连接轴45上，滑动架44能够随连接轴45进行活动。本实施例中的左导轨41和右导轨42均穿过η形结构的滑动架44，也就是说滑槽48穿过η形结构的滑动架44。本实施例中的前挡料杆46固定在滑动架44的左侧，后挡料杆47固定在滑动架44的右侧，该后挡料杆47与前挡料杆46相平行，本实施例中前挡料杆46和后挡料杆47之间的间距通常为道钉9螺栓体直径的1-1. 5倍，该前挡料杆46和后挡料杆47之间相重叠的宽度为道钉9螺栓体直径的O. 5-0. 8倍。本实施例中的前挡料杆46和后挡料杆47均位于滑槽48的正下方，该前挡料杆46和后挡料杆47均与滑槽48相垂直。本实施例中的上料装置3包括传输槽31、输送链32和电机33，其中，传输槽31安装在机架I上，输送链32安装在传输槽31中，电机33固定在传输槽31上,该电机33与输送链32相连接，通过电机33能够带动输送链32在传输槽31中转动，从而实现对道钉9的输送过程。本实施例中传输槽31的下端与震动盘24中的出料口 241相配合，需要加工的道钉9从震动盘24的出料口 241输出后，直接进入传输槽31的下端，再通过输送链32输送到传输槽31的上端。本实施例中传输槽31的上端与滑槽进口 481相配合，需要加工的道钉9可以从传输槽31的上端直接进入滑槽进口 481，然后滑入滑槽48中。本实施例中的出料装置5包括出料汽缸51和出料夹持手52，其中，出料汽缸51安装在机架I上，出料夹持手52安装在出料汽缸51上，通过出料汽缸51能够控制出料夹持手52进行动作。本实施例中的出料夹持手52与滑槽出口 482相配合，当需要加工的道钉9沿滑槽48滑到滑槽出口 482时，由出料夹持手52将道钉9推入道钉滚丝机的下一道工序中。[0049]本实施例中的链条输送装置6包括驱动装置和传动链条62，其中，驱动装置安装在机架I中。本实施例中的传动链条62上均匀的设置有数个夹持件621，该夹持件621的数量通常在30-120个之间。本实施例中的传动链条62安装在机架I上，该传动链条62与驱动装置相连接，通过驱动装置能够带动传动链条62进行转动，从而达到输送需要加热的道钉的目的。本实施例中的链条输送装置6用于对道钉进行传输，使用时，道钉定位到传动链条62的夹持件621上，在驱动装置的作用下带动传动链条62进行转动，从而实现对道钉进行输送的目的。本实施例出料装置5中的出料夹持手52与传动链条62中的夹持件621相配合，通过出料装置5中的出料夹持手52能够将位于挡料装置4的滑槽出口 482处的道钉9推入夹持件621中，使得道钉9在夹持件621中定位，然后通过传动链条62的转动而实现对道钉9进行输送的功能。本实施例中的夹取装置7包括固定板71、夹持手72、平移汽缸73、夹持汽缸74、旋转汽缸75、旋转盘76、平移板77、悬臂78和丝杆79，其中，旋转盘76优选为不锈钢材质，平移板77也优选为不锈钢材质，丝杆79也优选为不锈钢材质。本实施例中的夹持手72安装在夹持汽缸74上，通过夹持汽缸74能够控制夹持手72进行夹紧操作和放开操作，从而能够实现夹取需要加工的道钉9和将需要加工的道钉9摆放到滚丝机中的功能。本实施例中的夹持汽缸74固定在平移板77上，该平移板77安装在平移汽缸73上，通过平移汽缸73能够控制平移板77进行前后平移，再由平移板77带动夹持汽缸74和夹持手72进行前后平移,有利于夹持手72靠近需要夹取的道钉9。本实施例中的平移汽缸73固定在旋转盘76上，旋转盘76能够进行转动。本实施例中的旋转盘76安装在旋转汽缸75上，该旋转盘76呈竖直状结构，本实施例中的旋转汽缸75固定在固定板71上，通过旋转汽缸75能够控制旋转盘76进行90度转动，使得夹持手72能够在水平状态和竖直状态之间进行转化，夹持手72在水平状态下夹取道钉9，然后在竖直状态下将道钉9置于滚丝机中。本实施例中固定板71的背面设置有螺纹孔，该螺纹孔的形状和大小均与丝杆7相配合，丝杆79穿接在固定板71的螺纹孔中，通过转动丝杆79就能够带动固定板71沿丝杆79进行移动。本实施例中丝杆79的两端均安装在悬臂78上，当丝杆79与驱动装置相连接时，丝杆79能够在悬臂78上进行转动，从而控制固定板71沿丝杆79进行移动，最终实现带动夹持手72进行移动的功能。本实施例中的悬臂78安装在机架I上，夹持手72与夹持件621相配合，通过夹持手72能够将位于夹持件621上的道钉9取下，该夹持手72与道钉滚丝机本体相配合，夹持手72将位于夹持件621上的道钉9取下后，再将该道钉9置于道钉滚丝机本体中进行滚丝操作，本实施例中所述的道钉滚丝机本体属于现有技术，故此处不再对道钉滚丝机本体的具体结构进行详述。本实施例中用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置属于道钉滚丝机中的一个部件，主要用于对道钉9进行自动下料和精确出料，达到执行一次动作出料一个道钉9的目的。本实施例中的震动下料装置2用于对需要加工的道钉进行下料，使用时，需要加工的道钉置于震动盘24中，启动震动电机25进行震动,通过震动电机25带动震动盘24进行震动，需要加工的道钉随震动盘24进行震动，该道钉被不断从震动盘24的出料口 241震入用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置中。本实施例中的挡料装置4用于对道钉9进行精确出料，达到执行一次动作出料一个道钉的目的，属于用于控制道钉9传输的一个装置，使用时，需要加工的道钉9从滑槽进口 481进入滑槽48，该道钉9沿滑槽48下滑，最后被前挡料杆46挡住，当需要对道钉9进行下料操作时，启动挡料气缸43，连接轴45在挡料气缸43的作用下向左移动，连接轴45带动滑动架44向左移动，前挡料杆46与第一个道钉9脱离，第一个道钉9沿滑槽48下滑，从滑槽出口 482滑出，最后在出料装置5的作用下，将道钉9推入传动链条62中的夹持件621中，使得道钉9在夹持件621中定位，然后通过传动链条62的转动而实现对道钉9进行输 送的功能，再由夹取装置7中的夹持手72将位于夹持件621上的道钉9取下后，将该道钉9置于道钉滚丝机本体中进行滚丝操作；与此同时，当滑动架44向左移动时，后挡料杆47插入第一个道钉9和第二个道钉9之间，从而将第二个道钉9挡住，防止第二个道钉9沿滑槽48下滑。然后，挡料气缸43进行复位，连接轴45在挡料气缸43的作用下向右移动，连接轴45带动滑动架44向右移动，后挡料杆47与第二个道钉9脱离，第二个道钉9沿滑槽48下滑，并被前挡料杆46挡住。当第二个道钉9需要进行下料操作时，重复上面的步骤即可。本实用新型能够控制道钉9按一定的频率、一个一个的通过，使得道钉9按顺序下滑到指定的位置，频率的控制可以根据实际需要通过挡料气缸43联通电磁阀进行控制。本实用新型中需要进行滚丝操作的道钉9称为道钉胚体，即需要在道钉胚体的螺栓体上进行螺纹加工。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置，其特征在于包括机架、震动下料装置、上料装置、挡料装置、出料装置、链条输送装置和夹取装置，所述震动下料装置包括震动盘、震动电机、至少三个弹簧座和数量与弹簧座相等的弹簧，所述弹簧座均固定在机架上，所述弹簧固定在相对应的弹簧座上；所述震动盘中设置有一个出料口，该震动盘固定在弹簧上，所述震动电机固定在震动盘的底部；所述挡料装置包括左导轨、右导轨、挡料气缸、滑动架、连接轴、前挡料杆和后挡料杆，所述左导轨和右导轨相平行，该左导轨和右导轨之间形成一条滑槽，所述滑槽呈倾斜状结构，所述滑槽的上端为滑槽进口，该滑槽的下端为滑槽出口 ；所述挡料气缸固定在左导轨或者右导轨上，该挡料气缸与滑槽相垂直；所述连接轴安装在挡料气缸上，所述滑动架呈η形结构，该滑动架固定在连接轴上；所述前挡料杆固定在滑动架的左侧，所述后挡料杆固定在滑动架的右侧，该后挡料杆与前挡料杆相平行，所述前挡料杆和后挡料杆均位于滑槽的正下方，该前挡料杆和后挡料杆均与滑槽相垂直；所述上料装置包括传输槽、输送链和电机，所述传输槽安装在机架上，所述输送链安装在传输槽中，所述电机固定在传输槽上，该电机与输送链相连接，所述传输槽的下端与震动盘中的出料口相配合，该传输槽的上端与滑槽进口相配合；所述出料装置包括出料汽缸和出料夹持手，所述出料汽缸安装在机架上，所述出料夹持手安装在出料汽缸上，该出料夹持手与滑槽出口相配合；所述链条输送装置包括驱动装置和传动链条，所述驱动装置安装在机架中，所述传动链条上均匀的设置有数个夹持件，所述传动链条安装在机架上，该传动链条与驱动装置相连接，所述出料装置中的出料夹持手与传动链条中的夹持件相配合；所述夹取装置包括固定板、夹持手、平移汽缸、夹持汽缸、旋转汽缸、旋转盘、平移板、悬臂和丝杆，所述夹持手安装在夹持汽缸上，该夹持汽缸固定在平移板上，所述平移板安装在平移汽缸上，该平移汽缸固定在旋转盘上，所述旋转盘安装在旋转汽缸上，该旋转汽缸固定在固定板上，所述固定板的背面设置有螺纹孔，该螺纹孔的形状和大小均与丝杆相配合，所述丝杆穿接在固定板的螺纹孔中，该丝杆的两端均安装在悬臂上，所述悬臂安装在机架上，所述夹持手与夹持件相配合。
2.根据权利要求I所述的用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置，其特征在于所述震动下料装置中弹簧座的数量为四个。
3.根据权利要求I或2所述的用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置，其特征在于所述震动盘的出料口中设置有一个出料底面，该出料底面与水平面之间所成的夹角为10度-30度。
4.根据权利要求I或2所述的用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置，其特征在于所述滑槽与水平面之间所成角度为10度-30度。
5.根据权利要求I或2所述的用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置，其特征在于所述夹持件的数量在30-120个之间。
6.根据权利要求3所述的用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置，其特征在于所述出料底面与水平面之间所成的夹角为20度。
7.根据权利要求4所述的用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置，其特征在于所述滑槽与水平面之间所成角度为15度。
专利摘要本实用新型涉及一种用于道钉滚丝机的道钉胚体进料装置。目前还没有结构设计合理的道钉胚体进料装置。本实用新型的特征是包括机架、震动下料装置、上料装置、挡料装置、出料装置、链条输送装置和夹取装置，震动下料装置包括震动盘、震动电机、至少三个弹簧座和数量与弹簧座相等的弹簧，挡料装置包括左导轨、右导轨、挡料气缸、滑动架、连接轴、前挡料杆和后挡料杆，上料装置包括传输槽、输送链和电机，出料装置包括出料汽缸和出料夹持手，链条输送装置包括驱动装置和传动链条，夹取装置包括固定板、夹持手、平移汽缸、夹持汽缸、旋转汽缸、旋转盘、平移板、悬臂和丝杆。本实用新型结构设计合理，工作效率高，道钉传送的准确度高。
文档编号B21H9/02GK202377456SQ201120507798
公开日2012年8月15日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者蒋小波, 陈跃忠 申请人:浙江七丰五金标准件有限公司