流体动力工具、液压泵及用于此工具的将旋转运动转化为振荡平移运动的机构的制作方法
【专利摘要】一种流体动力按压和/或切割工具（1）包括：电动机（6）；适于将电动机（6）的旋转运动转化为振荡平移运动的转化机构（8）；双速液压泵（11），适于响应于振荡平移运动而实现作用于驱动活塞（12）上的压力流体的压力增加，从而移动驱动活塞（12）。
【专利说明】流体动力工具、液压泵及用于此工具的将旋转运动转化为振荡平移运动的机构
[0001]本发明的目的是提供一种特别地用于实施按压、切割、延展或牵引等操作的流体动力工具。液压泵及将旋转运动转化为用于此流体动力工具的振荡平移运动的机构也构成本发明的目的。
[0002]为了实施某些连接操作(例如在电缆周围的连接器的按压、铆钉的按压)或切割操作(例如在电气系统的安装和维护期间电缆的切割)，通常使用由电机驱动的流体动力按压和/或切割工具。
[0003]此类工具通常包括由电池供电且装备有连接至转化机构的驱动轴的电动机，该转化机构将驱动轴的旋转运动转化为振荡平移运动，该振荡平移运动在与该转化机构连接的流体动力组中导致作用于活塞上的液压流体的压力增加，以使活塞克服回位弹簧的力移动。活塞又与移动钳连接以使移动钳在按压操作过程中朝着工具的固定钳移动。钳可被配置和/或装备有辅助元件，使得钳聚合允许所需按压或切割被执行。
[0004]上文详细说明的此类流体动力工具必须满足一些特定要求，这些特定要求在它们最被常用领域中是难以符合的，并且如将在下文进行说明的，通过目前市场上可获得的已知工具还不能被满足。
[0005]因为按压工具经常在户外使用，例如沿着铁路线路远离具有与电力主干线的连接的建筑，工具需要自身的电能源，换言之，需要集成在工具中或应用于工具的便携电力电池。这种电池提供有限量的电能，这决定了其自主性，即，在无需更换电池的情况下可通过该工具执行的操作的数量。为了最大化能够被执行的操作的数量，因此需要尽可能降低用于每一个操作的能量(即，用于移动钳的每一个完整行程的能量)。对此，本发明单独地以及组合地考虑了流体动力组泵送期间消耗的能量，及通过运动转化机构的阻力和摩擦的方式消耗的能量。
[0006]流体动力工具的另一个要求源自这样一个事实，例如按压操作，特别是目的在于在连接器和/或电缆之间制造连接的操作，受到极其紧凑空间条件(例如在箱体中或者在连接了大量彼此相距很近的电缆的电缆线路中)的阻碍。因此，对于按压工具，具有小的体积是必要的，以便能容易地进入干预范围，优选地，具有较小横向尺寸的细长形状是必要的。
[0007]第三个要求是，为了减少用户花费的时间、成本和体力，能够以适当速度实施按压和切割操作。
[0008]已知流体动力泵组具有两个不同流速，随着液压流体的压力的变化而从高泵流速切换为低泵流速。为了实施例如按压或切割操作，此已知的流体动力组允许活塞快速前进，直到在液压流体中达到阈值压力，并且一旦已超过阈值压力，则允许活塞较慢地但是在较高压力下前进。使用已知双速流体动力组可以允许流体动力工具的钳的相互移动被加速直到待操作的工件接合，且在其操作期间，其可以允许存在适当地较大流体动力。
[0009]然而，因为已知双速流体动力组是复杂的、庞大的且需要大量的管、阀门和/或缸体-活塞组，其难以符合如上讨论的流体动力工具的要求。[0010]用于将驱动轴的旋转运动转化为振荡平移运动的转化机构也是已知的。一类已知转化机构包括具有旋转板、能够平移但被阻止旋转的板以及在两个连接板之间接触布置的滚动构件的推力组，其中至少一个板形成凸轮状的滚动轨道以将旋转板的旋转转化为可平移板的振荡平移运动。在滚动构件朝向滚动凸轮轨道的顶点的上升步骤中，滚动构件倾向于抵制该上升，且一旦超过一定限度，滚动构件倾向于沿着滚动轨道在滑动摩擦的情况下滑动。滑动摩擦的发生包括组件的磨损及不期望的能量损失。
[0011]另一种已知转化机构包括具有围绕中心轴线旋转且形成滚动凸轮轨道的板、沿着中心轴线可平移的但被阻止围绕中心轴线旋转的可平移本体以及固定连接至可平移本体且与旋转板的滚动轨道滚动接触的两个辊的推力组。在此已知解决方案中，辊仅在单一滚动轨道上滚动且将由凸轮轨道施加的运动直接传输给可平移本体。被可平移本体保持静止的辊不能抵制上升。
[0012]然而，在此已知解决方案中，滑动摩擦发生在辊与可平移本体之间或辊与辊轴之间，所述辊轴将辊固定地连接至可平移本体。此外，辊径向外侧上的滚动轨道的圆周及因此其长度大于径向内侧上的滚动轨道的长度。这意味着，补偿辊自身的外侧与内侧之间的相对旋转的进一步滑动摩擦是不可能的。同样地在这种情况下，滑动摩擦的发生包括组件的磨损及不期望的能量损失。
[0013]本发明的主要目的是提供一种具有较小尺寸且允许快速工作循环的流体动力工具。
[0014]本发明的另一个目的是制造一种具有较小能耗的流体动力工具。
[0015]本发明的另一个目的是制造一种具有简单、牢固但并不太庞大的双速液压泵的流体动力工具。
[0016]本发明的另一个目的是制造一种具有用于将旋转运动转化为振荡平移运动的机构的流体动力工具，其中滑动摩擦较低。
[0017]上述的和其他的目的通过流体动力工具实现，流体动力工具包括:
[0018]-电动机，具有驱动轴，
[0019]-转化机构，与所述驱动轴连接且适于将所述驱动轴的旋转运动转化为可平移本体的振荡平移运动，
[0020]-液压泵，连接至所述转化机构且适于响应于振荡平移运动而执行作用于驱动活塞上的液压流体的压力增加以移动所述驱动活塞，
[0021]其中所述液压泵包括:
[0022]-驱动缸，其容纳驱动活塞，
[0023]-泵缸，具有与压力流体的箱体止回连通的吸入口及与驱动缸止回连通的排出口，
[0024]-泵活塞，被容纳于泵缸中且被固定连接至可平移本体以与所述可平移本体一起平移，
[0025]-辅助活塞，被容纳于泵缸中且通过插入具有弹性预加负荷的开关弹簧被固定连接至可平移本体，使得:
[0026]-在作用于辅助活塞上的流体压力(的合力)小于开关弹簧的弹性预加负荷时，辅助活塞及泵活塞与可平移本体一起平移，产生具有第一压力的第一泵流速，
[0027]-在作用于辅助活塞上的流体压力(的合力)大于开关弹簧的弹性预加负荷时，辅助活塞不与泵活塞一起平移，产生具有第二压力的第二泵流速，
[0028]其中第一泵流速大于第二泵流速，且第二压力大于第一压力(对于由可平移本体传输的相同力的情况下)。
[0029]由于与泵活塞一起提供了辅助活塞且由于辅助活塞的预加负荷与可平移本体的弹性耦接，流体动力工具的驱动活塞根据工作要求而以不同速度和压力自动移动。在驱动活塞的第一前进步骤中(使钳快速到达待按压或待切割的工件)，液压泵在具有较低压力的较高流速下工作，且在驱动活塞的第二前进步骤(工件的按压或切割)中，液压泵在具有较高压力的较低流速下工作。
[0030]这使得加速工具的工作循环和减少驱动轴的旋转数量以及减少驱动活塞的第一前进步骤所必需的电能消耗变得可能。此外，两个活塞都安装在同一泵缸中使得预知单一进气阀和单一输送阀变得可能并且其涉及液压泵体积的简单化和减小。
[0031]为了更好理解本发明且了解其优点，参考附图，其一些非限制实例性实施方式在下文中被描述，其中:
[0032]图1为根据本发明实施方式的流体动力按压和切割工具的纵向剖视图；
[0033]图2及图3为在第一操作模式下的图1中的工具的液压泵的纵向剖视图；
[0034]图4为在第二操作模式下的图2中的液压泵的部分纵向剖视图；
[0035]图5为根据另一个实施方式的用于流体动力工具的液压泵的部分纵向剖视图；
[0036]图6及图7为根据一个实施方式的工具的运动转化机构的纵向剖视图；
[0037]图8为图6中的转化机构的细节的分解视图。
[0038]参考附图，用于实施按压、切割、延展或牵引等操作的便携式流体动力工具整体地用参考标记I表示。
[0039]工具I包括细长形状的壳体2，该壳体具有形如握柄3的中央部分及用于将电池5连接(优选地为卡扣连接)至工具I后端的耦接部分4。壳体2，优选地在握柄3处容纳可通过供电电路由电池供电的电动机6，该供电电路装备有开关(细节未示出)，邻近握柄3处布置的手动驱动按钮7作用在所述开关上。
[0040]转化机构8布置在壳体2中电动机6的与电池5相对的一侧上。此转化机构8与电动机6的驱动轴9连接且适于将驱动轴9的旋转运动转化为可平移本体10的振荡平移运动。同样容纳于壳体2中的液压泵11被连接至转化机构8且适于响应可平移本体10的振荡平移运动使作用于驱动活塞12上的压力流体的压力增加，从而将驱动活塞12自静止位置移动至工作位置。
[0041]工具I还包括刚性连接至壳体2且布置在工具前端处(与后端相对)的固定钳13，以及被支撑于壳体中以能够相对于固定钳13滑动的移动钳14。移动钳14连接至驱动活塞12，使得响应驱动活塞12移动至工作位置，该移动钳朝着(或相对于)固定钳13移动以实施按压或切割(或者牵引或延展)的操作。主弹簧15作用于固定钳与驱动活塞12之间，以将后者与移动钳14 一起弹性偏压在静止位置中。
[0042]根据本发明的一个方面，液压泵11包括箱体16、缸体-泵活塞组、缸体-驱动活塞组及最大压力阀17。
[0043]缸体-驱动活塞组包括前述驱动活塞12，所述驱动活塞与移动钳14连接且布置在驱动缸22中。[0044]缸体-泵活塞组包括具有进口 19和排出口 21的泵缸18，其中进口 19通过允许液压油从箱体16流入泵缸18的止逆阀20与箱体16连接，排出口 21通过允许液压油从泵缸18流入驱动缸22的止逆阀23与驱动缸22连接。泵缸18容纳泵活塞24，所述泵活塞固定连接至可平移本体10以与其一起平移。
[0045]同一泵缸18还容纳辅助活塞25，所述辅助活塞通过插入具有弹性预加负荷的开关弹簧26被固定连接至可平移本体10，使得:
[0046]-在作用于辅助活塞25上的流体压力(的合力)小于开关弹簧26的弹性预加负荷时，辅助活塞25及泵活塞24与可平移本体10 —起平移(第一操作模式)且产生具有第一压力的第一泵流速，
[0047]-在作用于辅助活塞25上的流体压力(的合力)大于开关弹簧的弹性预加负荷(且因此克服该力)时，辅助活塞25不与泵活塞24 —起平移(第二操作模式)，产生具有第二压力的第二泵流速。
[0048]泵活塞24及辅助活塞25尺寸和位置被设计为，使得对于由可平移本体10传输的相同力来说(在第一及第二操作模式的每一模式下，由可平移本体传输的力必然随着主缸中的压力变化而变化)，第一泵流速大于第二泵流速且第二压力大于第一压力。
[0049]由于与泵活塞24 —起提供了辅助活塞25且由于辅助活塞25的预加负荷与可平移本体10的弹性耦接，流体动力工具I的驱动活塞12根据工作要求以不同速度和压力自动移动。在驱动活塞的第一前进步骤中(使钳快速到达待按压或待切割的工件)，液压泵11以具有较低压力的较高流速工作，且在驱动活塞的第二前进步骤中(工件的按压或切割)，液压泵11以具有较高压力的较低流速工作。
[0050]这加速了工具的工作循环且减少了驱动轴的旋转数量及减少了驱动活塞的第一前进步骤所必需的电能消耗。此外，两个活塞24、25都安装同一泵缸中使得预知单一进气阀20和单一输送阀23变得可能且其涉及液压泵体积的简单化和减小。
[0051]根据一个实施方式，泵活塞24及辅助活塞25是同轴的且一个插在另一个内部。优选地，缸体-泵活塞组与缸体-驱动活塞组是同轴的。
[0052]具体地，辅助活塞25可包括:管状本体，其形成与泵缸18的内表面28滑动接触的径向外侧表面27 ;内孔29，滑动容纳泵活塞24 ;及辅助前表面30，其与泵活塞24的前泵表面31及泵缸18的内表面28 —起限定了泵送空间32，进口及输送口 19、21朝向该泵送空间打开。
[0053]同轴活塞(一个插入在另一个中)带来了液压泵的横向体积的减小及其结构的简化，同时带来了泵缸(其只与两个活塞中的一个直接接触)的机械加工精度的降低。
[0054]根据一个实施方式，开关弹簧26 (在与泵送空间32的减小相对应的前进或闭合方向上)将辅助活塞25弹性偏压抵靠在泵活塞24的抵靠件33上，这在泵活塞和辅助活塞24、25作为一个单元运动时限定了它们的相互位置。抵靠件33可形成得接近泵活塞的前端34且可直接与辅助活塞25的前辅助表面30接合。
[0055]作为一个非限制实例，抵靠件33可由板或由限制在环形槽中的环形成，所述环形槽在泵活塞24的径向外侧表面中形成。
[0056]根据一个实施方式，开关弹簧26被预压缩且直接作用于泵活塞24与辅助活塞25之间，使得仅泵活塞24由可平移本体10直接接合，而辅助活塞25通过泵活塞24及开关弹簧26的插入仅被间接地固定连接至可平移本体10。
[0057]这使得液压泵11作为具有与转化机构8接触或耦接的单个点的自主组或模块变得可能。
[0058]根据一个实施方式，辅助活塞25在与其前侧及泵送空间32相对的后侧上，形成了容纳开关弹簧26前端的环形座35。泵活塞24在与其前侧及泵送空间相对的后侧上，具有开关弹簧26的后端与之邻接的径向突出肩部36。开关弹簧26有利地可以是被插入在泵活塞24上的螺旋弹簧，以确保其正确的定位。
[0059]泵活塞24可通过简单按压接触件和回位弹簧37被固定连接至可平移本体10，所述回位弹簧将泵活塞24弹性偏压至打开位置，所述打开位置与可平移本体10的撤回位置相对应。
[0060]在泵缸24的后侧(与泵送空间32相对)上，形成了限制辅助活塞25的开口行程并且形成其后端止动件的环形止动表面38。这样，当液压流体的压力克服开关弹簧26的力时，辅助活塞25拉回至这样的点，在所述点处，其后边缘抵靠止动表面38，并且处于此位置直到液压流体的压力降落至小于由开关弹簧26的预加负荷确定的阈值。
[0061]根据一个实施方式，闭合套筒40被螺拧入泵缸24的后开口 39中，形成了:纵向通孔41，泵活塞24的后部延伸穿过所述纵向通孔；前壁42，其形成了用于辅助活塞25的止动表面38及环形座43 (优选地由前壁42的后表面形成)，其容纳回位弹簧37的前端。回位弹簧37其自身可以是放置在泵活塞24上的螺旋弹簧，并且回位弹簧的后端可抵靠泵活塞24的肩部36。
[0062]将闭合套筒40形成为最初与泵缸18分开的工件有利于液压泵11的机械加工和组装。
[0063]有利地，泵缸18的内表面28及辅助活塞25的侧表面27的部分限定了稳定腔室44，该稳定腔室与驱动缸22流体连通但与泵送空间32以及与泵活塞24相隔离，其中侧表面27的部分被成形为使得稳定腔室44内的流体压力克服由开关弹簧26施加的弹性力而推动辅助活塞25。
[0064]这样，在高流体压力下并且尤其在泵活塞24的拉回步骤(进入步骤)中，辅助活塞25被稳定保持在撤回位置中，从而避免泵活塞24的撤回被辅助活塞25的同步前进无意地“补偿”的停滞状况。
[0065]根据一个实施方式，稳定腔室44是围绕泵缸18的圆周延伸的环形腔室，并且辅助活塞25的侧表面27的限定了稳定腔室44的部分形成了圆周阶部，该圆周阶部具有面向辅助活塞25的前侧的推力面。
[0066]稳定腔室44可与流体的返回管45流体连通，所述返回管将驱动缸22与箱体16连接，且在其内侧在箱体侧上安装有最大压力阀17。
[0067]在稳定腔室44两侧(前侧和后侧)上，在泵缸18与辅助活塞25之间，以及在辅助活塞25与泵活塞24之间可具有圆周垫片60。
[0068]根据一个实施方式(图5)，泵缸18的进口 19由具有内部通道61的泵活塞24形成，所述内部通道容纳止逆阀20且通过泵活塞24的后端中的一个或多个孔62朝向前表面31以及朝向箱体16打开，所述后端在泵缸18外侧后部突出。
[0069]通过从泵缸的侧壁将进入管及止逆阀重新布置在泵活塞内侧，进一步减小了液压泵的体积。
[0070]以下，将总结流体动力工具的液压泵的操作。
[0071]可平移本体的振荡平移运动引起泵活塞和借助开关弹簧而固定连接至泵活塞的辅助活塞的振荡平移运动。两个活塞作为一个单元的移动将具有较高流速及较低压力的压力流体从箱体泵送入驱动缸中，以使得驱动活塞及与驱动活塞在一起的移动钳快速地从静止位置前进到与待加工的工件接合的接合位置。当待加工的工件的阻力将液压流体的压力提高得超过由开关弹簧的弹性预加负荷决定的阈值时，辅助活塞与泵活塞脱离耦接且被保持在撤回位置，而泵活塞继续独自震荡，对由可平移本体传输的相同力来说，使更少量流体移动，但产生了更大流体压力。
[0072]因此泵的工作循环以较低流速和较高流体压力继续，直到在驱动缸中达到预定最大压力。
[0073]根据本发明的另一方面，转化机构8包括减速组，例如行星齿轮46和推力组47，所述行星齿轮被连接至驱动轴9且被配置成用于降低其旋转运动的速度，所述推力组功能上与行星齿轮46分尚。
[0074]推力组47包括:
[0075]-第一板48，能围绕中心轴线X旋转且形成滚动凸轮轨道49，旋转板48被连接至减速组，
[0076]-第二板50，配备有第五轮联轴器51且形成面向滚动凸轮轨道49的第二滚动轨道52，
[0077]-可平移本体10，被约束得不能围绕中心轴线X旋转但能够沿着中心轴线X滑动且通过第五轮联轴器51与第二板50耦接，使得可平移本体10与第二板50 —起沿着中心轴线X平移且第二板50能够相对于可平移本体10围绕中心轴线X旋转，
[0078]-以及滚动构件53，布置在旋转第一板48与第二板50之间，与它们的滚动轨道49,52滚动接触且受可平移本体10约束以不围绕中心轴线X旋转(或换言之不“绕轨道运行”)。
[0079]滚动构件53通过滚动接触将力和轴向移动从滚动凸轮轨道49传输至第二板50，且第二板50通过第五轮联轴器51 (换言之通过滚动接触)将力与轴向移动传输至可平移本体10，从而消除了滚动构件与可平移本体或将滚动构件限制到可平移本体10的轴之间的滑动摩擦。
[0080]根据一个实施方式，滚动构件53包括被旋转连接至轴54的辊，轴将辊例如布置在相对于中心轴线X在直径上相对的位置处且轴54具有被容纳在可平移本体10的相应底座55 (例如在轴向上延伸的插槽或槽)中的部分，以将辊的位置相对于中心轴线X限制在圆周方向上，但同时允许它们的轴向运动，该轴向运动对于确保轴向力通过辊传输给第二板50且不直接传输给可平移本体10的底座55是必需的。
[0081]根据另一实施方式，滚动构件53包括至少一个或多个滚动组，所述滚动组具有第一径向外辊56及邻近第一辊56的第二径向内辊57，内外辊57、56均相对于中心轴线X安装在同一侧且能彼此相对旋转，从而产生与滚动轨道49、52的差动滚动接触并且对于滚动组的相同整体径向范围来说减小滑动摩擦。
[0082]有利地，同一滚动组的所有辊56、57可被固定至同一轴54或轮轴。[0083]可平移本体10可通过导向方式沿着围绕中心轴线X的圆周上设置的多个(例如四个)平行导向轴被滑动支撑在壳体2中。导向轴优选地通过四个平行板导向柱58制成，所述四个平行板导向柱与可平移本体10的圆周外表面中形成的四个相应槽59接合。
[0084]推力组47与行星齿轮46可以是同轴的，且旋转板48可通过销被连接至行星齿轮的一系列卫星齿轮以响应于该系列卫星齿轮的旋转运动而旋转。
[0085]由于运动减速组和推力组的功能分离与同轴性质，工具的侧向体积被减小且在运动转化机构中的侧向或非对称应力被去除。
[0086]此外，由于同样原因，推力组47和行星齿轮46优选地也与泵缸18以及与驱动缸22同轴。
[0087]当然，本领域的技术人员可根据本发明对流体动力工具、液压泵及运动转化机构作出进一步修改和变化，以满足偶然和特定需求，所有修改和变化在任何情况下均被以下权利要求书中所定义的本发明的保护范围所覆盖。
【权利要求】
1.一种用于按压和/或切割的流体动力工具(1)，包括: -电动机(6)，具有驱动轴(9)， -转化机构(8)，与所述驱动轴(9)连接且适于将所述驱动轴的旋转运动转化为可平移本体(10)的振荡平移运动， -液压泵(11 )，连接至所述转化机构(8)且适于响应于所述振荡平移运动实现作用于驱动缸(22)中的驱动活塞(12)上的液压流体的压力增加， 其中，所述液压泵(11)包括: -泵缸(18)，具有与压力流体的箱体(16)止回连通的进口(19)及与所述驱动缸(22)止回连通的输送口(21)， -泵活塞(24)，被容纳于所述泵缸(18)中且被固定连接至所述可平移本体(10)以与所述可平移本体一起平移， -辅助活塞(25)，被容纳于所述泵缸(18)中且通过插入具有弹性预加负荷的开关弹簧(26 )而被固定连接至所述可平移本体(IO )，使得 -在作用于所述辅助活塞(25)上的流体压力小于所述开关弹簧(26)的所述弹性预加负荷时，所述辅助活塞(25)及所述泵活塞(24)与所述可平移本体(10) —起平移，产生具有第一压力的第一泵流速， -在作用于所述辅助活塞(25)上的流体压力大于所述开关弹簧(26)的所述弹性预加负荷时，所述辅助活塞(25)不与所述泵活塞(24) 一起平移，产生具有第二压力的第二泵流速， 其中，所述第一泵流速大于所述第二泵流速，且所述第二压力大于所述第一压力。
2.根据权利要求1所述的流体动力工具(1)，其中，所述泵活塞(24)与所述辅助活塞(25)是同轴的且相互插合。
3.根据权利要求2所述的流体动力工具(I)，其中，所述辅助活塞(25)包括管状本体，所述管状本体形成有: -侧表面(27)，所述侧表面与所述泵缸(18)的内表面(28)滑动接触；内孔(29)，所述内孔滑动容纳所述泵活塞(24);以及， -辅助前表面(30)，所述辅助前表面与所述泵活塞(24)的前泵表面(31)和所述泵缸(18)的所述内表面(28)—起限定了泵送空间(32)，进口及输送口(19、21)朝向所述泵送空间打开。
4.根据前述权利要求中的一项所述的流体动力工具(1)，其中，所述开关弹簧(26)将所述辅助活塞(25 )弹性偏压抵靠在所述泵活塞(24 )的支座(33 )上，从而，在所述泵活塞和所述辅助活塞(24、25)作为一个单元运动期间限定了所述泵活塞和所述辅助活塞的相互位置。
5.根据前述权利要求中的一项所述的流体动力工具(I)，其中，所述开关弹簧(26)被预压缩且直接作用于所述泵活塞(24)与所述辅助活塞(25)之间，且其中仅所述泵活塞(24 )与所述可平移本体(10 )直接接合，而所述辅助活塞(25 )通过所述泵活塞(25 )及所述开关弹簧(26)的插入而仅被间接地固定连接至所述可平移本体(10)。
6.根据前述权利要求中的一项所述的流体动力工具(1)，其中，所述开关弹簧(26)包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧插入在所述泵活塞(24)上且具有被容纳在所述辅助活塞(25)的环形座(35)中的前端及抵靠在所述泵活塞(24)的径向突出肩部(36)上的后端。
7.根据前述权利要求中的一项所述的流体动力工具(1)，其中，在所述泵缸(18)处形成有止动表面(38)，所述止动表面形成了用于所述辅助活塞(25)的开口行程的后端止动件。
8.根据权利要求7所述的流体动力工具(I)，其中，一闭合套筒(40)被螺拧于所述泵缸(18)的后部开口(39)中，所述闭合套筒(40)形成有: -纵向孔(41)，所述泵活塞(24)的后部延伸穿过所述纵向孔， -前壁(42)，其形成有用于所述辅助活塞(25)的止动表面(38)及容纳回位弹簧(37)的前端的环形座(43)，所述回位弹簧将所述泵活塞(24)偏压到打开位置中。
9.根据前述权利要求中任一项所述的流体动力工具(1)，其中，所述泵缸(18)的内表面(28)及所述辅助活塞(25)的侧表面部分(27)限定了与所述泵活塞(24)隔离且与所述驱动缸(22)流体连通的稳定腔室(44)，其中所述侧表面部分(27)成形为使得所述稳定腔室(44)内的流体压力克服所述开关弹簧(26)的弹性力而推动所述辅助活塞(25)。
10.根据权利要求9所述的流体动力工具(I)，其中，所述稳定腔室(44)是围绕所述泵缸(18)周围延伸的环形腔室，并且所述辅助活塞(25)的限定所述稳定腔室(44)的所述侧表面部分(27)形成圆周阶部，所述圆周阶部具有面向所述辅助活塞(25)前侧的推力面。
11.根据权利要 求9或10所述的流体动力工具(1)，其中，所述稳定腔室(44)与返回管(45)流体连通，所述返回管连接至所述驱动缸(22)且通过最大压力阀17连接至所述箱体(16)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的流体动力工具(I)，其中，所述泵活塞(24)形成有内部通道(61)，所述内部通道容纳有止逆阀(20)且朝向所述泵活塞(24)的前表面(31)及朝向所述箱体(16)打开，形成了所述泵缸(18)的所述进口(19)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的流体动力工具(I)，其中，所述转化机构(8)包括推力组(47)，所述推力组具有: -第一板(48)，借助所述电动机(6)能围绕中心轴线(X)旋转且形成滚动凸轮轨道(49)， -第二板(50)，配备有第五轮联轴器(51)且形成了面向所述滚动凸轮轨道(49)的第二滚动轨道(52)， -可平移本体(10)，被支撑以便能沿着所述中心轴线(X)滑动但不能围绕所述中心轴线(X)旋转， 所述第二板(50)通过所述第五轮联轴器(51)与所述可平移本体(10)耦接，使得所述可平移本体(10)与所述第二板(50) —起沿着所述中心轴线(X)平移且所述第二板(50)能相对于所述可平移本体(10)围绕所述中心轴线(X)旋转， -滚动构件(53)，所述滚动构件以与它们的滚动轨道(49、52)滚动接触的方式布置在第一旋转板(48)与所述第二板(50)之间且被固定连接至所述可平移本体(10)以不环绕所述中心轴线(X)运行。
14.根据权利要求13所述的流体动力工具(I)，其中，所述滚动构件(53)包括辊，所述辊相对于所述中心轴线(X)位于沿直径方向相对的位置中且旋转连接至被支撑在所述可平移本体(10)的相应底座(55)中的轴(54)，所述底座将所述轴(54)的位置及所述辊的位置在圆周方向上锁定至所述中心轴线(X)且允许所述轴相对于所述底座(55)的轴向移动。
15.根据权利要求13或14所述的流体动力工具(1)，其中，所述滚动构件(53)包括至少一个或多个滚动组，所述滚动组具有第一径向外辊(56)及与第一辊(56)邻近的第二径向内棍(57),所述外棍和内棍(56、57)均相对于所述中心轴线(X)布置在同一侧且能相对彼此旋转，以产生与所述滚动轨道(49、52)的差动滚动接触。
16.根据权利要求15所述的流体动力工具(1)，其中，同一滚动组的所有所述辊(56、57)均固定至同一轴(54)或轮轴。
17.根据权利要求13所述的流体动力工具(1)，其中，所述推力组(47)和行星齿轮(46)与所述泵缸(18)以及与所述液压`泵的所述驱动缸(22)是同轴的。
【文档编号】B23D15/14GK103561915SQ201180071318
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2011年6月1日 优先权日:2011年6月1日
【发明者】古阿尔蒂埃罗·贝尔扎尼, 切萨雷·布拉加 申请人:塞母布雷有限公司