专利名称：一种车身装焊自动搬运线工艺小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车制造行业装焊流水作业过程中的工装设备，尤其是一种车身装焊自动搬运线工艺小车。
背景技术：
我国改革开放以来，国民经济快速增长，“科技创新，自主创新”已成为当今工业发展的主流，我国工业逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。随着科学技术的发展，人民生活水平的提高，汽车已成为人类必备的交通工具，汽车需求量的增加，促进了汽车工业的迅速发展。在汽车制造行业中，装焊流水作业过程中的装焊工件的输送，过去大多采用人工推拉作业，后来过渡到链式传动结构，将装焊工件输送到作业工位，由于链式输送结构笨重，输送速度呆板，运行的配合精度要求高。因而在实际应用中存在工件定位精度低，输送速度慢，操作空间小，一旦发生链条脱轨、链轮卡死等问题，必须停车更换，运行维护成本高，维护量大，对装焊作业质量和生产效率都不可避免地带来一定影响，且极易造成工件损坏。为了克服现有装焊流水作业过程中，科研单位和企业的技术人员在不断的研究、探索，希望研制出输送速度快，工件定位精度高，运行维护成本低的工装设备，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于克服以上不足，提供一种车身装焊自动搬运线工艺小车，该小车能够在装焊流水作业过程中提高装焊工件的输送速度，减少维护成本，其定位准确且不易损坏工件。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:含有车架、车轮，还含有往复运行驱动装置、往复运行导向装置、升降驱动装置、升降装置1、升降导向装置1、升降装置I1、升降导向装置I1、定位装置、工作平台，车架上设有导轨，往复运行驱动装置和往复运行导向装置设置在车架的一端，升降驱动装置设置在车架的另一端，升降装置I和升降导向装置I设置在靠近升降驱动装置的车架上，升降装置II和升降导向装置II设置在靠近往复运行驱动装置的车架上，升降驱动装置与升降装置I相连接，升降装置I与升降装置II相连接，工作平台设置在升降装置I和升降装置II的上部，定位装置由定位块、夹紧机构组成，定位块设置在车架的侧面上，夹紧机构设置在车架侧面附近且与定位块夹紧定位。所述往复运行驱动装置由电机、减速器、传动齿轮和齿条构成，齿条的上部设有导向轨，齿条固定在导轨之间，电机与减速器相连接，减速器与传动齿轮相连接，传动齿轮与齿条相配合。所述往复运行导向装置由一对往复运行导向轮和底座组成，往复运行导向轮安装在底座上，底座设置在车架上，两个往复运行导向轮夹在齿条上部的导向轨两侧面上，往复运行导向轮在齿条上部导向轨两侧面上滚动。所述升降驱动装置由电机、减速器、万向联轴接、花键轴、花键轴套构成，电机与减速器相连接，减速器与万向联轴接相连接，万向联轴接与花键轴套相连接，花键轴套与花键轴相配合。所述升降装置I由四杆机构1、丝杆螺母1、丝杆1、丝杆螺母1-1、万向联轴接I构成，丝杆螺母I和丝杆螺母1-1分别设置在四杆机构I中部的两个铰链处，丝杆I与丝杆螺母I和丝杆螺母1-1相配合，丝杆I在靠近升降驱动装置的一端与万向联轴接I相连接，万向联轴接I与升降驱动装置的花键轴相连接。所述升降导向装置I由升降导向板I和固定导向板I构成，升降导向板I上端设置在四杆机构I的上部，升降导向板I的下端设有导向轮，固定导向板I设置在车架上，固定导向板I设有长槽，升降导向板I的导向轮在固定导向板I的长槽中上下移动。所述升降装置II由四杆机构I1、丝杆螺母I1、丝杆I1、丝杆螺母11-11、万向联轴接II构成，丝杆螺母II和丝杆螺母I1-1I分别设置在四杆机构II中部的两个铰链处，丝杆II与丝杆螺母II和丝杆螺母I1-1I相配合，丝杆II在靠近升降驱动装置的一端与万向联轴接II相连接，万向联轴接II与丝杆I相连接。所述升降导向装置II由升降导向板II和固定导向板II构成，升降导向板II上端设置在四杆机构II的上部，升降导向板II的下端设有导向轮，固定导向板II设置在车架上，固定导向板II设有长槽，升降导向板II的导向轮在固定导向板II长槽中上下移动。本发明的有益效果是:由于采用往复运行驱动装置的齿条传动，克服了链式传动存在的链条脱轨、卡死、运行速度慢等现象。由于齿条传动的准确性和采用定位装置，因而小车在装焊流水作业过程中装焊工件的输送定位准确。由于采用往复运行驱动装置的齿条传动，因而运行维护成本低，维护量小。由于采用升降装置和升降导向装置，放置在工作平台上的工件升降平稳且定位准确。由于小车在输送和升降过程中定位准确，因而工件不易被损坏。
下面是结合附图和实施例对本发明进一步描述:图1是一种车身装焊自动搬运线工艺小车(未含夹紧机构)的结构示意图；图2是一种车身装焊自动搬运线工艺小车的俯视图。在图1、2中，I万向联轴接、2升降驱动装置、3花键轴套、4花键轴、5万向联轴接
1、6丝杆螺母1、7丝杆1、8升降导向板1、9固定导向板1、10丝杆螺母1_1、11四杆机构1、12导轨、13工作平台、14定位块、15万向联轴接I1、16丝杆螺母I1、17升降导向板I1、18固定导向板Π、19四杆机构11、20丝杆螺母ΙΙ-ΙΙ、21丝杆11、22车架、23车轮、24往复运行驱动装置、25齿条、26往复运行导向装置、27夹紧机构。
具体实施例方式在图1和图2中，车架22的下部设有车轮23，车架22的一端设置往复运行驱动装置24，为了提高小车的运行速度，克服链式输送结构的笨重，往复运行驱动装置24由电机、减速器、传动齿轮和齿条25构成，齿条25的上部设有导向轨，齿条25固定在导轨12之间，电机与减速器相连接，减速器与传动齿轮相连接，传动齿轮与齿条25相配合。为了保证小车在装焊流水作业过程中装焊工件输送的准确性和可靠性，在车架22上设有往复运行导向装置26，往复运行导向装置26由一对往复运行导向轮和底座组成，往复运行导向轮安装在底座上，底座设置在车架22上，两个往复运行导向轮夹在齿条25上部的导向轨两侧面上，当传动齿轮在电机与减速器的作用下，传动齿轮沿着齿条25转动从而带动车架22往复运行，两个往复运行导向轮随车架22在齿条25上部的导向轨两侧面上滚动。为了使工件在装焊流水作业过程中升降，车架22的另一端设置升降驱动装置2，在升降驱动装置2和往复运行导向装置26之间的车架上，设有升降装置1、升降装置II。升降驱动装置2由电机、减速器、万向联轴接1、花键轴4、花键轴套3构成，电机与减速器相连接，减速器与万向联轴接I相连接、，万向联轴接I与花键轴套3相连接，花键轴套3与花键轴4相配合。升降装置I由四杆机构I 11、丝杆螺母16、丝杆17、丝杆螺母1_110、万向联轴接15构成，丝杆螺母16和丝杆螺母1-1lO分别设置在四杆机构Ill中部的两个铰链处，丝杆17与丝杆螺母16和丝杆螺母1-1lO相配合，丝杆17在靠近升降驱动装置2的一端与万向联轴接15相连接，为了使升降装置I升降，万向联轴接15与升降驱动装置2的花键轴4相连接。当花键轴4在升降驱动装置2的电机、减速器的作用下通过万向联轴15使丝杆17正向或者反向转动，使设置在四杆机构I 11中部的两个铰链处的丝杆螺母16和丝杆螺母1-1lO之间的距离增大或者减少，从而达到四杆机构Ill的下降或者上升。为了保证的升降装置I升降的准确性和可靠性，在升降装置I和车架22之间设有升降导向装置I，升降导向装置I由升降导向板18、固定导向板19构成，升降导向板18上端设置在四杆机构I 11的上部，升降导向板18的下端设有导向轮，固定导向板19设置在车架22上，固定导向板19设有长槽，升降导向板18的导向轮在固定导向板19的长槽中上下移动。升降装置II由四杆机构1119、丝杆螺母1116、丝杆1121、丝杆螺母11-1120、万向联轴接Π15构成，丝杆螺母II 16和丝杆螺母I1-1I20分别设置在四杆机构1119中部的两个铰链处，丝杆Π21与丝杆螺母1116和丝杆螺母I1-1I20相配合，丝杆1121在靠近升降驱动装置2的一端与万向联轴接1115相连接，为了使升降装置II与升降装置I同步升降，万向联轴接Π15与升降装置I的丝杆17相连接。为了保证升降装置II升降的准确性和可靠性，在升降装置II和车架22之间设有升降导向装置II，升降导向装置II由升降导向板1117和固定导向板1118构成，升降导向板1117上端设置在四杆机构1119的上部，升降导向板Π17的下端设有导向轮，固定导向板1118设置在车架22上，固定导向板1118设有长槽，升降导向板Π17的导向轮在固定导向板1118的长槽中上下移动。工作平台13设置在升降装置I和升降装置II的上部，工作平台上放置装焊的工件。为了使装焊流水作业过程中的工件焊接定位准确，在车架22的侧面设有定位装置，定位装置由定位块14和夹紧机构27组成，定位块14设置在车架22的侧面，夹紧机构27设置在车架22侧面附近且与定位块21夹紧定位。工作时，小车在PLC主控制器发出的指令作用下，按照设定的动作程序、工艺节拍和工位布局，自动完成上件、运送、升降、定位、装焊、下件等汽车车身装焊工艺流程。小车动作程序和工艺节拍可根据装焊工艺要求和工位布局以及工艺复杂系数进行设定、修改和删除。
权利要求
1.一种车身装焊自动搬运线工艺小车，含有车架、车轮，其特征是:还含有往复运行驱动装置、往复运行导向装置、升降驱动装置、升降装置1、升降导向装置1、升降装置I1、升降导向装置I1、定位装置、工作平台，车架上设有导轨，往复运行驱动装置和往复运行导向装置设置在车架的一端，升降驱动装置设置在车架的另一端，升降装置I和升降导向装置I设置在靠近升降驱动装置的车架上，升降装置II和升降导向装置II设置在靠近往复运行驱动装置的车架上，升降驱动装置与升降装置I相连接，升降装置I与升降装置II相连接，工作平台设置在升降装置I和升降装置II的上部，定位装置由定位块、夹紧机构组成，定位块设置在车架的侧面上，夹紧机构设置在车架侧面附近且与定位块夹紧定位。
2.根据权利要求1所述的车身装焊自动搬运线工艺小车，其特征是:所述往复运行驱动装置由电机、减速器、传动齿轮和齿条构成，齿条的上部设有导向轨，齿条固定在导轨之间，电机与减速器相连接，减速器与传动齿轮相连接，传动齿轮与齿条相配合。
3.根据权利要求1所述的车身装焊自动搬运线工艺小车，其特征是:所述往复运行导向装置由一对往复运行导向轮和底座组成，往复运行导向轮安装在底座上，底座设置在车架上，两个往复运行导向轮夹在齿条上部的导向轨两侧面上，往复运行导向轮在齿条上部导向轨两侧面上滚动。
4.根据权利要求1所述的车身装焊自动搬运线工艺小车，其特征是:所述升降驱动装置由电机、减速器、万向联轴接、花键轴、花键轴套构成，电机与减速器相连接，减速器与万向联轴接相连接，万向联轴接与花键轴套相连接，花键轴套与花键轴相配合。
5.根据权利要求1所述的车身装焊自动搬运线工艺小车，其特征是:所述升降装置I由四杆机构1、丝杆螺母1、丝杆1、丝杆螺母1-1、万向联轴接I构成，丝杆螺母I和丝杆螺母1-1分别设置在四杆机构I中部的两个铰链处，丝杆I与丝杆螺母I和丝杆螺母1-1相配合，丝杆I在靠近升降驱动装置的一端与万向联轴接I相连接，万向联轴接I与升降驱动装置的花键轴相连接。
6.根据权利要求1所述的车身装焊自动搬运线工艺小车，其特征是:所述升降导向装置I由升降导向板I和固定导向板I构成，升降导向板I上端设置在四杆机构I的上部，升降导向板I的下端设有导向轮，固定导向板I设置在车架上，固定导向板I设有长槽，升降导向板I的导向轮在固定导向板I的长槽中上下移动。
7.根据权利要求1所述的车身装焊自动搬运线工艺小车，其特征是:所述升降装置II由四杆机构I1、丝杆螺母I1、丝杆I1、丝杆螺母11-11、万向联轴接II构成，丝杆螺母II和丝杆螺母I1-1I分别设置在四杆机构II中部的两个铰链处，丝杆II与丝杆螺母II和丝杆螺母I1-1I相配合，丝杆II在靠近升降驱动装置的一端与万向联轴接II相连接，万向联轴接II与丝杆I相连接。
8.根据权利要求1所述的车身装焊自动搬运线工艺小车，其特征是:所述升降导向装置II由升降导向板II和固定导向板II构成，升降导向板II上端设置在四杆机构II的上部，升降导向板II的下端设有导向轮，固定导向板II设置在车架上，固定导向板II设有长槽，升降导向板II的导向轮在固定导向板II长槽中上下移动。
全文摘要
一种车身装焊自动搬运线工艺小车，涉及汽车制造行业装焊流水作业过程中的工装设备，往复运行驱动装置和往复运行导向装置设置在车架的一端，升降驱动装置设置在车架的另一端，升降装置I和升降导向装置I设置在靠近升降驱动装置的车架上，升降装置II和升降导向装置II设置在靠近往复运行驱动装置的车架上，升降驱动装置与升降装置I相连接，升降装置I与升降装置II相连接，工作平台设置在升降装置I和升降装置II的上部，定位装置由定位块、夹紧机构组成，定位块设置在车架的侧面上，夹紧机构设置在车架侧面附近且与定位块夹紧定位。该小车能够在装焊流水作业过程中提高装焊工件的输送速度，减少维护成本，其定位准确且不易损坏工件。
文档编号B23K37/00GK103203570SQ20121002094
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日
发明者孙中华 申请人:江苏同和涂装机械有限公司