专利名称：机械手的加工方法
技术领域：
本发明涉及机械手加工技术领域，特别涉及一种机械手的加工方法。
背景技术：
随着国民经济和エ业化的发展，热锻模具加工轴毂产品的厂家已经越来越多。近几年，生产各种规格的新产品厂家不断面世，已经使得热锻模具的市场供应需求不断的加大。目前，机械手的生产加工采用的是左右机械手分别加工，然后再配套使用，但是由于分别加工后，左右机械手的抓握部位的圆弧不能更好的互相匹配，从而导致使用时，对机械手的磨损加大，影响了机械手的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于克服现有加工方法加工出来的机械手左右手匹配度不高的缺陷，提供ー种能生产出使用寿命和精度更高的机械手的加工方法。为实现上述目的，本发明所设计的机械手的加工方法，该方法包括以下步骤I)先对矩形坯料进行初歩的普铣加工，按照其最终产品外形尺寸加工确定高度，加工确定宽度和厚度时留加工余量，并铣出外形上各倒角；2)再对矩形坯料的正面和背面进ー步普铣加工，普铣加工出矩形坯料背面的台阶，在矩形坯料正面进行普铣加工时留加工余量，并且确定大孔的位置；3 )对确定了大孔位置的矩形坯料进行钳エ加工去各处毛刺，然后在矩形坯料两侧面的上半部分加工出上安装孔、中安装孔和下安装孔，并攻丝加工出上安装孔、中安装孔和下安装孔中的螺纹；4)对大孔进行加工，直径留加工余量；5)对加工出大孔的矩形坯料进行真空淬火；6)对真空淬火后的矩形坯料的正面和背面进行平磨处理，确定上安装孔、中安装孔和下安装孔的中心与矩形坯料正面的垂直距离并留加工余量，同时将矩形坯料的两侧面磨平见光，以去除矩形坯料表面黑皮；7)对去除黑皮的矩形坯料上的大孔进行车加工，车大孔的圆弧至成品尺寸；8)将加工完大孔的矩形坯料标记为左右两部分，分别对应于成品的左机械手和右机械手；9)对标记的矩形坯料进行线割エ序，用分度表找正机械手的两侧面，再以大孔为基准找正以确定线割位置，将矩形坯料割开分成左件和右件，然后加工左件的左机械臂的宽度和右件的右机械臂的宽度并留加工余量；10)分别磨平左件和右件的外表面以去除加工余量，然后退磁；11)对退磁的左件和右件进行铣加工，分别铣出左机械臂右上角的第一凹槽和右机械臂左上角的第二凹槽；
12)对铣加工后的左件和右件进行钳加工，去除毛刺黑皮并进行各孔的清孔，得到左右相配合的一对机械手。其中，所述步骤I)中，加工宽度和厚度时留加工余量优选为O. 6mm。所述步骤2)中，在矩形坯料正面进行普铣加工留加工余量优选为O. 3mm。所述步骤4)中，对定位的大孔进行找正并加工时，留加工余量优选为2mm。所述步骤6)中，加工上安装孔、中安装孔和下安装孔的中心与正面的垂直距离并留加工余量优选为O. 2mm。所述步骤9)中，加工左件的左机械臂的宽度和右件的右机械臂的宽度时，留加工余量优选为O. 3mm。本发明的有益效果所提供的机械手的加工方法通过将左件和右件一起同时加 エ，使一对机械手的抓握部位的圆弧能更好的互相匹配，保证了其在使用工程中的结构要求，满足了其技术要求，大大减少由于零件尺寸及形位精度误差使得使用寿命低的问题。
图I为用于机械手加工的矩形坯料的结构示意图。图2为图I中E— E剖面结构示意图。图3为图I的左视结构示意图。图4为机械手的左件和右件的结构示意图。图5为图4中左件的左视结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图和具体实施例对本发明作进ー步的详细描述。如图I飞所示，本发明机械手的加工方法，包括以下步骤I)先对矩形坯料I进行初歩的普铣加工，按照其最终产品外形尺寸加工确定高度L,加工确定宽度W和厚度A时留加工余量O. 6mm,并铣出外形上各倒角；2)再对矩形坯料I的正面和背面进ー步普铣加工，普铣加工出矩形坯料I背面的台阶3，在矩形坯料I正面进行普铣加工时留加工余量O. 3mm,并且确定大孔2的位置；3)对确定了大孔2位置的矩形坯料I进行钳加工去各处毛刺，然后在矩形坯料I两侧面的上半部分用钻模加工出上安装孔4、中安装孔5和下安装孔6，并攻丝加工出上安装孔4、中安装孔5和下安装孔6中的螺纹；4)用车床对大孔2进行加工，大孔2的直径D留加工余量2mm ；5)对加工出大孔2的矩形坯料I进行真空淬火；6)真空淬火后的矩形坯料I的正面和背面进行处理，确定上安装孔4、中安装孔5和下安装孔6的中心与矩形坯料I正面的垂直距离B并留加工余量O. 2mm,同时将矩形坯料I的两侧面磨平见光，以去除矩形坯料I表面黑皮；7)对去除黑皮的矩形坯料I上的大孔2进行车加工，车大孔2的圆弧至成品尺寸；8)将加工完大孔2的矩形坯料I标记为左右两部分，分别对应于成品的左机械手和右机械手；9)对标记的矩形坯料I进行线割エ序，用分度表找正机械手的两侧面，再以大孔2为基准找正以确定线割位置，将矩形坯料I割开分成左件10和右件11，然后加工左件10的左机械臂101的宽度WlO和右件的右机械臂111的宽度Wll并留加工余量O. 3mm ；10)分别磨平左件10和右件11的内、外表面以去除加工余量，同时保证尺寸B成，然后退磁；11)对退磁的左件10和右件11进行铣加工，分别铣出左机械臂101右上角的第一凹槽102和右机械臂111左上角的第二凹槽112 ； 12)对铣加工后的左件10和右件11进行钳加工，去除毛刺黑皮并进行各孔的清孔，得到左右相配合的一对机械手。
权利要求
1.一种机械手的加工方法，其特征在于该方法包括以下步骤 1)先对矩形坯料进行初歩的普铣加工，按照其最终产品外形尺寸加工确定高度，加工确定宽度和厚度时留加工余量，并铣出外形上各倒角； 2)再对矩形坯料的正面和背面进ー步普铣加工，普铣加工出矩形坯料背面的台阶，在矩形坯料正面进行普铣加工时留加工余量，并且确定大孔的位置； 3 )对确定了大孔位置的矩形坯料进行钳エ加工去各处毛刺，然后在矩形坯料两侧面的上半部分加工出上安装孔、中安装孔和下安装孔，并攻丝加工出上安装孔、中安装孔和下安装孔中的螺纹； 4)对大孔进行加工，直径留加工余量； 5)对加工出大孔的矩形坯料进行真空淬火； 6)对真空淬火后的矩形坯料的正面和背面进行平磨处理，确定上安装孔、中安装孔和下安装孔的中心与矩形坯料正面的垂直距离并留加工余量，同时将矩形坯料的两侧面磨平见光，以去除矩形坯料表面黑皮； 7)对去除黑皮的矩形坯料上的大孔进行车加工，车大孔的圆弧至成品尺寸； 8)将加工完大孔的矩形坯料标记为左右两部分，分别对应于成品的左机械手和右机械手; 9)对标记的矩形坯料进行线割エ序，用分度表找正机械手的两侧面，再以大孔为基准找正以确定线割位置，将矩形坯料割开分成左件和右件，然后加工左件的左机械臂的宽度和右件的右机械臂的宽度并留加工余量； 10)分别磨平左件和右件的外表面以去除加工余量，然后退磁； 11)对退磁的左件和右件进行铣加工，分别铣出左机械臂右上角的第一凹槽和右机械臂左上角的第二凹槽； 12)对铣加工后的左件和右件进行钳加工，去除毛刺黑皮并进行各孔的清孔，得到左右相配合的一对机械手。
2.根据权利要求I所述的机械手的加工方法，其特征在于所述步骤I)中，加工宽度和厚度时留加工余量0. 6mm。
3.根据权利要求I所述的机械手的加工方法，其特征在于所述步骤2)中，在矩形坯料正面进行普铣加工留加工余量0. 3mm。
4.根据权利要求I所述的机械手的加工方法，其特征在于所述步骤4)中，对定位的大孔进行找正并加工时，留加工余量2mm。
5.根据权利要求I所述的机械手的加工方法，其特征在于所述步骤6)中，加工上安装孔、中安装孔和下安装孔的中心与正面的垂直距离并留加工余量0. 2mm。
6.根据权利要求I所述的机械手的加工方法，其特征在于所述步骤9)中，加工左件的左机械臂的宽度和右件的右机械臂的宽度时，留加工余量0. 3_。
全文摘要
本发明公开了一种机械手的加工方法，通过对坯料的普铣加工，大孔定位，车工加工大孔，线割工序，退磁，铣工加工，钳工加工，最终获得左右相配合的一对机械手，由于机械手的左件和右件是一起同时加工，使一对机械手的抓握部位的圆弧能更好的互相匹配，保证了其在使用工程中的结构要求，满足了其技术要求，大大减少由于零件尺寸及形位精度误差使得使用寿命低的问题。
文档编号B23P15/00GK102848152SQ201210338760
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月14日 优先权日2012年9月14日
发明者许波, 周华龙, 万双喜 申请人:湖北航天三江红林机电科技有限公司