专利名称：插芯式锁芯自动装配机的送料头机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种插芯式锁芯自动装配机，尤其是涉及到插芯式锁芯自动装配机的送料头机构。
背景技术：
送料头机构为插芯式锁芯自动装配机的连续、正常工作提供了保障。目前的插芯式锁芯自动装配机输送各种配件的操作多为手工完成，其操作过程不便且运行不稳定容易对装配过程造成影响，并且该过程需要大量人工参与，不能达到自动配送的目的
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种比现有技术操作方便、运行稳定、能够自动送料的插芯式锁芯自动装配机的送料头机构。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种插芯式锁芯自动装配机的送料头机构，其特征在于包括送料头、送料托架、驱动头，送料头和送料托架固定连接，送料头和送料托架之间设有可沿着送料托架轴向滑移的载料板；送料头内设有两组通道分别为物料通道和送料通道，所述送料托架上设有与送料通道对应适配的出料孔；所述载料板上设有可运载送料通道或物料通道内的物料进入出料孔的载料孔，所述载料孔的厚度与物料长度配合设置；所述驱动头连接有能推动载料板沿着送料托架轴向滑移的联动机构。具有上述特点的本实用新型能够提高装配过程的稳定性以及装配效率。作为本实用新型的进一步设置为所述物料通道包括两组入口斜通道和一组成列分布的出口通道，两组入口斜通道包括入口斜通道a组和入口斜通道b组，入口斜通道a组和入口斜通道b组分布在出口通道的左右两侧，入口斜通道a组和奇数号的出口通道相通汇合，入口斜通道b组和偶数号的出口通道相通汇合。上述设置使物料输送的过程更稳定且更方便控制。作为本实用新型的进一步设置为所述联动机构包括可做直线往复运动的导条，所述驱动头与导条的一端固定连接，导条的另一端设有滚轮，所述载料板上设有凸块和复位机构，凸块的端面设置有作为滚轮运动轨道的斜面。当驱动头带动导条做竖直方向的向下运动且滚轮碰到载料板的斜面时，此时导条继续向下运动可以推动载料板在水平方向的滑移。当驱动头带动导条向上运动，滚轮离开载料板的斜面时，载料板在复位机构作用下回复到原来位置。作为本实用新型的进一步设置为所述送料通道内设有与其间隙配合的钢针，钢针与驱动头固定连接。当物料通过出料孔进入待装配的锁芯时，钢针可以通过顶压物料使物料更深地落入待装配的锁芯内，从而实现封门的操作，达到装配、封门一步到位的效果。作为本实用新型的进一步设置为所述驱动头包括支架，支架内设有倒梯形导条槽、与倒梯形导条槽间隙配合的导条载板、倒梯形钢针槽、以及与倒梯形钢针槽间隙配合的钢针载板，导条载板与导条固定连接，导条载板可沿着倒梯形导条槽轴向运动，钢针载板与钢针固定连接，钢针载板可沿着倒梯形钢针槽轴向运动。上述设置可方便钢针随钢针载板沿着倒梯形钢针槽轴向运动来调整钢针的位置，方便导条随导条载板沿着倒梯形导条槽轴向运动来调整导条的位置。作为本实用新型的进一步设置为所述入口斜通道设有管道孔。管道孔的设置方便配合管道输送物料。采用上述方案，本实用新型利用入口斜通道与出口通道呈一定角度的设置方便物料进入物料通道，通过物料通道再进入载料板，驱动头配合活塞或电机实现上下升降，从而带动导条做竖直方向的运动使得连杆推动载料板水平运动，实现物料进入载料孔再通过出料孔落入待装配的锁芯的操作。由于钢针与导条同时向下运动，因此当载料板运动到载料孔与送料通道、出料孔对齐导通的时候，钢针穿过载料孔和出料孔对已进入待装配的锁芯的物料进一步下压实现封门的操作。本实用新型解决了因人工装配各配件的操作造成的不稳定、效率低等的问题。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图I为本实用新型具体实施例外观示意图；附图2为本实用新型具体实施例部件分解图；附图3为本实用新型具体实施例结构示意图； 附图4为本实用新型具体实施例A-A剖视图；附图5为本实用新型具体实施例结构示意图；附图6为本实用新型具体实施例结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施例如图1-6所示，一种适用于插芯式锁芯自动装配机的送料头机构，包括送料头I、送料托架2、驱动头3，送料头I和送料托架2固定连接，送料头I和送料托架2之间设有可沿着送料托架2轴向滑移的载料板4 ;送料头I内设有两组通道分别为物料通道11和送料通道12，送料托架2上设有与送料通道12对应适配的出料孔21 ；载料板4上设有可运载送料通道12或物料通道11内的物料进入出料孔21的载料孔41，载料孔41的厚度与物料长度配合设置；载料孔41的位置与物料通道11对齐；该载料板4沿着送料托架2的最大滑移距离与送料通道12和物料通道11之间的距离适配。驱动头3连接有能推动载料板4沿着送料托架2轴向滑移的联动机构5，驱动头3在活塞或电机的配合下可实现上下升降。如图2-4所示，物料通道11包括两组入口斜通道和一组成列分布的出口通道111，两组入口斜通道包括入口斜通道a组112和入口斜通道b组113，入口斜通道a组112和入口斜通道b组113分布在出口通道111的左右两侧，入口斜通道a组112和奇数号的出口通道111相通汇合，入口斜通道b组113和偶数号的出口通道111相通汇合。而且两组入口斜通道都设有管道孔114以方便连接其他给料机构。送料通道12与出口通道111平行设置，送料通道12内设有与其间隙配合的钢针121，钢针121与驱动头3固定连接。如图2、5、6所示，联动机构5包括可做直线往复运动的导条51，驱动头3与导条51的一端固定连接，导条51的另一端设有滚轮52，载料板4上设有凸块42，凸块42的端面设置有作为滚轮52运动轨道的斜面42a，载料板4的左右端面分别开有弹簧槽431，弹簧槽431内设有复位弹簧43，送料托架2上设有弹簧挡板22，弹簧挡板22置于弹簧槽431内对复位弹簧43起支撑作用。驱动头3包括支架31，支架31内设有倒梯形导条槽311、与倒梯形导条槽间隙配合的导条载板32、倒梯形钢针槽312、以及与倒梯形钢针槽312间隙配合的钢针载板33，导条载板32与导条51固定连接，导条载板32可沿着倒梯形导条槽311轴向运动方便调节导条51与送料头I之间的对应位置，钢针载板33与钢针121固定连接，钢针载板33可沿着倒梯形钢针槽312轴向运动方便调节钢针121与送料通道12的对应位置。[0021] 本实用新型具体实施例的工作原理是送料头I通过管道孔114外接管道，物料从外接管道进入物料通道11。驱动头3在活塞或电机的驱动下带动导条51下降，连杆52推动载料板4向送料通道12的方向运动，当载料板4运动到与物料通道11对齐时，物料落入载料孔41，载料板4继续运动到载料孔41与送料通道12、出料孔21对齐导通，载料板4内的物料从出料孔21排出落入待装配的锁芯内。由于钢针121是和导条51固定在同一个驱动头3上，因此钢针121与导条51同时向下运动，而当物料落入待装配的锁芯后，钢针121穿过载料孔41和出料孔21对已进入待装配的锁芯的物料进一步下压实现封门的操作。然 料通道12内的物料再通过载料孔41从出料孔21排出，如此依次进行送料装配的过程。
权利要求1.一种插芯式锁芯自动装配机的送料头机构，其特征在于包括送料头、送料托架、驱动头，送料头和送料托架固定连接，送料头和送料托架之间设有可沿着送料托架轴向滑移的载料板；送料头内设有两组通道分别为物料通道和送料通道，所述送料托架上设有与送料通道对应适配的出料孔；所述载料板上设有可运载送料通道或物料通道内的物料进入出料孔的载料孔，所述载料孔的厚度与物料长度配合设置；所述驱动头连接有能推动载料板沿着送料托架轴向滑移的联动机构。
2.根据权利要求I所述的适用于插芯式锁芯自动装配机的送料头机构，其特征在于所述物料通道包括两组入口斜通道和一组成列分布的出 口通道，两组入口斜通道包括入口斜通道a组和入口斜通道b组，入口斜通道a组和入口斜通道b组分布在出口通道的左右两侧，入口斜通道a组和奇数号的出口通道相通汇合，入口斜通道b组和偶数号的出口通道相通汇合。
3.根据权利要求I或2所述的适用于插芯式锁芯自动装配机的送料头机构，其特征在于所述联动机构包括可做直线往复运动的导条，所述驱动头与导条的一端固定连接，导条的另一端设有滚轮，所述载料板上设有凸块，凸块的端面设置有作为滚轮运动轨道的斜面，载料板的左右端面分别设有有弹簧槽，弹簧槽内设有复位弹簧，送料托架上设有对复位弹簧起支撑作用的弹簧挡板。
4.根据权利要求I或2所述的适用于插芯式锁芯自动装配机的送料头机构，其特征在于所述送料通道内设有与其间隙配合的钢针，钢针与驱动头固定连接。
5.根据权利要求3所述的适用于插芯式锁芯自动装配机的送料头机构，其特征在于所述送料通道内设有与其间隙配合的钢针，钢针与驱动头固定连接。
6.根据权利要求5所述的适用于插芯式锁芯自动装配机的送料头机构，其特征在于所述驱动头包括支架，支架内设有倒梯形导条槽、与倒梯形导条槽间隙配合的导条载板、倒梯形钢针槽、以及与倒梯形钢针槽间隙配合的钢针载板，导条载板与导条固定连接，导条载板可沿着倒梯形导条槽轴向运动，钢针载板与钢针固定连接，钢针载板可沿着倒梯形钢针槽轴向运动。
7.根据权利要求4所述的适用于插芯式锁芯自动装配机的送料头机构，其特征在于所述驱动头包括支架，支架内设有倒梯形导条槽、与倒梯形导条槽间隙配合的导条载板、倒梯形钢针槽、以及与倒梯形钢针槽间隙配合的钢针载板，导条载板与导条固定连接，导条载板可沿着倒梯形导条槽轴向运动，钢针载板与钢针固定连接，钢针载板可沿着倒梯形钢针槽轴向运动。
8.根据权利要求2所述的适用于插芯式锁芯自动装配机的送料头机构，其特征在于所述入口斜通道设有管道孔。
专利摘要本实用新型涉及一种插芯式锁芯自动装配机的送料头机构，其特征在于包括送料头、送料托架、驱动头，送料头和送料托架固定连接，送料头和送料托架之间设有可沿着送料托架轴向滑移的载料板；送料头内设有两组通道分别为物料通道和送料通道，所述送料托架上设有与送料通道对应适配的出料孔；所述载料板上设有可运载送料通道或物料通道内的物料进入出料孔的载料孔，所述载料孔的厚度与物料长度配合设置；所述驱动头连接有能推动载料板沿着送料托架轴向滑移的联动机构。本实用新型具有自动运行、操作稳定、效率高等优点。
文档编号B23Q7/00GK202479793SQ201220078058
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者郑亦旦 申请人:郑亦旦