专利名称：锅炉吊杆车削用装卸夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锅炉吊杆加工中所用的固定装置，特别是涉及一种锅炉吊杆车削用装卸夹持装置。
背景技术：
现有技术当中锅炉吊杆的加工生产流程为 I、设备配置包括车床(主轴中心距地面高度I. 15米)、支撑架(支撑架固定在混凝土地面上，车床与支撑架位置距离固定)、行车；2、吊杆的规格范围直径M24-M90、长度lm_12m，车削端头螺纹长度100—300mm ；3、生产流程行车将一支吊杆吊至车床及支撑架所在位置，人工穿入车床夹持卡盘的中心孔内，并安放在支撑架上，旋转支撑架上的调节手柄，使吊杆的中心高度与车床中心大概相同，旋紧车床卡盘，车削吊杆的端部螺纹；加工完毕后松开车床卡盘并打开支撑架，用行车吊住吊杆、将吊杆自车床中取出放入工件存放处。上述装置以及利用该装置加工吊杆所存在问题与不足之处(I)、每件吊杆均按上述生产流程进行，吊杆装卸需配置2名工作人员才能进行，车削加工时名人员和行车随时待命，造成浪费；(2)、装卸频繁、装卸过程中极易发生碰撞造成人员及设备伤害，安全隐患大；(3)、由于支撑架与车床相对位置固定，遇长度不适合吊杆时，支撑架不能起到支撑作用；(4)、支撑架的稳定性低，车削时只能采用较低转速，生产效率低。
实用新型内容本实用新型的目的是解决现有技术稳定性低、生产效率低下且安全性不高，产品质量稳定性无法保证的技术问题，提供一种锅炉吊杆车削用装卸夹持装置，该装置能实现吊杆成批量的上料和卸料，减少工作量，效率大幅提高；且能满足各种不同长度和直径规格的吊杆加工，调节方便快捷；采用三点式夹持，可靠便捷。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是锅炉吊杆车削用装卸夹持装置套，包括上料机构、送料结构、夹持机构和卸料机构，其中夹持机构的一侧设置上料机构，另一侧设置卸料机构，送料结构位于夹持机构的上方；所述上料机构用于集中堆积待加工的吊杆并将吊杆依次输送至送料机构上；所述送料机构用于将输送过来的吊杆运送至夹持机构上以及将加工完毕的吊杆从夹持机构上取出；所述夹持机构用于将从送料机构运送过来的待加工的吊杆进行固定；所述卸料机构用于将送料机构取出的已加工完毕的吊杆取出并集中堆积。在上述技术方案中，所述上料机构包括上料集料架、上料平台、上料转动轴、上料翻转斜板和挡块，其中上料平台设置在上料集料架顶端用于集中堆积待加工的吊杆，上料转动轴设置在上料机构靠近送料机构的一侧，上料翻转斜板的后端连接在上料转动轴上且由上料转动轴控制转动，其中上料平台倾斜设置，靠近上料转动轴的一侧的上料平台边沿设置有一个用于阻止吊杆下滑的挡块，上料翻转斜板的前端位于上料平台上吊杆的下方，当上料转动轴控制上料翻转斜板转动时，上料翻转斜板前端向上抬起吊杆，吊杆沿上料翻转斜板下滑后被送至送料结构上，上料转动轴控制上料翻转斜板转动使其前端复位至上料平台上吊杆的下方。在上述技术方案中，所述送料机构包括托轮、推杆、支撑点和连杆，用于放置吊杆的托轮为多个，其下端通过连杆连接在推杆上，连杆的中部设置在支撑点上且能绕支撑点转动，当推杆平移时，带动连杆绕支撑点转动，此时托轮上下移动，当托轮下移时，将吊杆放置在夹持机构上，当托轮上移时，将吊杆从夹持机构上抬起。在上述技术方案中，所述夹持机构包括多组且水平直线排列，每一组夹持机构包括支撑轮、水平调节手柄、转动手柄和弹性随动压轮，其中支撑轮为两个，其下端设置有用于调节两个支撑轮之间水平距离的水平调节手柄，和用于调节两个支撑轮高度的转动手 柄，当待加工的吊杆在托轮下移时被放置到两个支撑乱上，弹性随动压轮动作压在吊杆的上端。在上述技术方案中，所述卸料机构包括卸料集料架、卸料平台、卸料转动轴和卸料翻转斜板，其中卸料平台位于卸料集料架顶端且卸料平台倾斜，卸料转动轴位于卸料集料架靠近送料机构的一侧，卸料翻转斜板设置在卸料转动轴上且随卸料转动轴转动，当托轮将加工完毕的吊杆从夹持机构上抬起后，卸料转动轴带动卸料翻转斜板转动，卸料翻转斜板的一端带动吊杆，此时吊杆沿卸料翻转斜板下滑至卸料平台上。从上述本实用新型的上述结构特征可以看出，其优点是I.通过上料机构、送料机构和卸料机构，实现了吊杆成批量吊至上料架和吊离卸料架，减少了装卸人员和行车占用时间、劳动强度降低，工作效率提高；2.采用多组夹持机构，满足了各种长度规格的吊杆夹持要求；3.夹持机构的支撑轮分两级调节，可以满足各种不同直径规格的吊杆夹持所需；4.采用弹性随动压轮，使夹持可靠便捷，可以采用较高速度车削。
本实用新型将通过附图比较以及结合实例的方式说明图I是本实用新型结构示意图；图2是本实用新型上料机构的结构示意图；图3是本实用新型送料机构结构示意图；图4是本实用新型夹持机构结构示意图；图5是本实用新型卸料机构结构示意图；其中附图标记I是上料机构 2是送料结构 3是夹持机构4是卸料机构 5是吊杆 11是上料集料架 12是上料平台13是上料转动轴 14是上料翻转斜板 15是挡块 21是托轮22是推杆 23是支撑点 24是连杆 31是支撑轮[0036]32是水平调节手柄 33是转动手柄 34是弹性随动压轮41是卸料集料架 42是卸料平台 43是卸料转动轴44是卸料翻转斜板。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本实用新型做进一步的说明如图I所示，本实用新型的锅炉吊杆车削用装卸夹持装置套，包括上料机构、送料结构、夹持机构和卸料机构，其中夹持机构的一侧设置上料机构，另一侧设置卸料机构，送料结构位于夹持机构的上方；所述上料机构用于集中堆积待加工的吊杆并将吊杆依次输送至送料机构上；所述送料机构用于将输送过来的吊杆运送至夹持机构上以及将加工完毕的吊杆从夹持机构上取出；所述夹持机构用于将从送料机构运送过来的待加工的吊杆进行 固定；所述卸料机构用于将送料机构取出的已加工完毕的吊杆取出并集中堆积。其工作过程为行车将同一直径的一批吊杆吊至上料机构上，上料机构将吊杆移动到送料机构上，送料机构将吊杆送至机床夹持工位，夹持机构夹持吊杆，再旋紧车床的卡盘，便可进行车削作业；完成车削作业后，打开夹持机构和车床卡盘，送料机构将加工后的吊杆移出机床夹持工位，卸料机构将加工后的吊杆移动到卸料机构上，即完成一次上料、车削、卸料过程，整批吊杆加工完成后，再用行车成批转离加工区域。在上述技术方案中，如图I和图2所示，所述上料机构包括上料集料架、上料平台、上料转动轴、上料翻转斜板和挡块，其中上料平台设置在上料集料架顶端用于集中堆积待加工的吊杆，上料转动轴设置在上料机构靠近送料机构的一侧，上料翻转斜板的后端连接在上料转动轴上且由上料转动轴控制转动，其中上料平台倾斜设置，靠近上料转动轴的一侧的上料平台边沿设置有一个用于阻止吊杆下滑的挡块，上料翻转斜板的前端位于上料平台上吊杆的下方，当上料转动轴控制上料翻转斜板转动时，上料翻转斜板前端向上抬起吊杆，吊杆沿上料翻转斜板下滑后被送至送料结构上，上料转动轴控制上料翻转斜板转动使其前端复位至上料平台上吊杆的下方。其工作过程为(I)上料翻转斜板先处于倾斜低位，待车削的吊杆平铺在上料集料架的上料平台上，由挡块止住下滑(可根据吊杆的直径调整挡块的位置)；(2)操作上料转动轴旋转使上料翻转斜板处于高位，这时上料集料架上料平台上的第一支吊杆被上料翻转斜板抬高，并沿着上料翻转斜板的斜面下滑至斜板底部的槽内；(3)然后上料转动轴旋转使上料翻转斜板回到低位，吊杆便搁置在送料结构上。在上述技术方案中，如图I和图3所示，所述送料机构包括托轮、推杆、支撑点和连杆，用于放置吊杆的托轮为多个，其下端通过连杆连接在推杆上，连杆的中部设置在支撑点上且能绕支撑点转动，当推杆平移时，带动连杆绕支撑点转动，此时托轮上下移动，当托轮下移时，将吊杆放置在夹持机构上，当托轮上移时，将吊杆从夹持机构上抬起。其工作过程为(1)人工将搁置在送料结构的托轮上的吊杆推送至机床加工工位；(2)启动推杆，带动连杆绕支撑点旋转回退，使托轮下降到低位，此时吊杆搁置在夹持机构上。在上述技术方案中，如图I和图4所示，所述夹持机构包括多组且水平直线排列，每一组夹持机构包括支撑轮、水平调节手柄、转动手柄和弹性随动压轮，其中支撑轮为两个，其下端设置有用于调节两个支撑轮之间水平距离的水平调节手柄，和用于调节两个支撑轮高度的转动手柄，当待加工的吊杆在托轮下移时被放置到两个支撑乱上，弹性随动压轮动作压在吊杆的上端。其工作过程为⑴本实用新型一般可配置五组夹持机构，可适应长度l-12m吊杆车削的夹持作用；⑵生产上料前，应按照所加工的吊杆直径，预先调整好两个支撑轮的高度和间隔转动水平调节手柄，两个支撑轮同时水平反向移动，调整到适宜间距；启动转动手柄，两个支撑轮同时上下移动，调整到适宜高度。通过这两级调节，可保证直径Φ20 — Φ200πιπι的圆钢中心线与车床加工中心线一致。支撑轮接收到吊杆后，放下弹性随动压轮压住吊杆。(本弹性随动压轮可卸除部分因吊杆弯曲所引起车削时的震动)。以上过程，便实现了由两个支撑轮和一个弹性随动压轮对吊杆的三点式夹持功能，再旋紧原机床的夹持卡盘，即可对细长类吊杆的端头螺纹进行较高转速的车削加工，而且转动平稳。在上述技术方案中，如图I和图5所示,所述卸料机构包括卸料集料架、卸料平台、卸料转动轴和卸料翻转斜板，其中卸料平台位于卸料集料架顶端且卸料平台倾斜，卸料转动轴位于卸料集料架靠近送料机构的一侧，卸料翻转斜板设置在卸料转动轴上且随卸料转动轴转动，当托轮将加工完毕的吊杆从夹持机构上抬起后，卸料转动轴带动卸料翻转斜板转动，卸料翻转斜板的一端带动吊杆，此时吊杆沿卸料翻转斜板下滑至卸料平台上。其工作过程为(I)车削完工后，由送料机构按上料时的相反程序，将吊杆移出车削工位；(2)操作卸料转动轴，使原来处于低位的卸料翻转斜板旋转至高位，这时加工好的吊杆便会沿着卸 料翻转斜板的斜面滚动到卸料集料架的卸料平台上；(3)整批吊杆加工完成后，用行车将其从卸料集料架卸料平台上一并吊离加工区域。本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
权利要求1.锅炉吊杆车削用装卸夹持装置，其特征在于包括上料机构(I)、送料结构(2)、夹持机构(3)和卸料机构(4)，其中夹持机构(3)的一侧设置上料机构(1)，另一侧设置卸料机构(4)，送料结构(2)位于夹持机构(3)的上方； 所述上料机构(I)用于集中堆积待加工的吊杆(5)并将吊杆(5)依次输送至送料机构(2)上； 所述送料机构(2 )用于将输送过来的吊杆(5 )运送至夹持机构(3 )上以及将加工完毕的吊杆(5)从夹持机构(3)上取出； 所述夹持机构(3)用于将从送料机构(2)运送过来的待加工的吊杆(5)进行固定； 所述卸料机构(4)用于将送料机构(2)取出的已加工完毕的吊杆(5)取出并集中堆积。
2.根据权利要求I所述的锅炉吊杆车削用装卸夹持装置，其特征在于所述上料机构Cl)包括上料集料架(11)、上料平台(12)、上料转动轴(13)、上料翻转斜板(14)和挡块(15)，其中上料平台(12)设置在上料集料架(11)顶端用于集中堆积待加工的吊杆(5)，上料转动轴(13)设置在上料机构(I)靠近送料机构(2)的一侧，上料翻转斜板(14)的后端连接在上料转动轴(13 )上且由上料转动轴(13 )控制转动，其中上料平台(12 )倾斜设置，靠近上料转动轴(13)的一侧的上料平台(12)边沿设置有一个用于阻止吊杆(5)下滑的挡块(15)，上料翻转斜板(14)的前端位于上料平台(12)上吊杆(5)的下方，当上料转动轴(13)控制上料翻转斜板(14)转动时，上料翻转斜板(14)前端向上抬起吊杆(5 )，吊杆(5)沿上料翻转斜板(14)下滑后被送至送料结构(2)上，上料转动轴(13)控制上料翻转斜板(14)转动使其前端复位至上料平台(12)上吊杆(5)的下方。
3.根据权利要求I或2所述的锅炉吊杆车削用装卸夹持装置，其特征在于所述送料机构(2)包括托轮(21)、推杆(22)、支撑点(23)和连杆(24)，用于放置吊杆(5)的托轮(21)为多个，其下端通过连杆(24)连接在推杆(22)上，连杆(24)的中部设置在支撑点(23)上且能绕支撑点(23 )转动，当推杆(22 )平移时，带动连杆(24)绕支撑点(23 )转动，此时托轮(21)上下移动，当托轮(21)下移时，将吊杆(5)放置在夹持机构(3)上，当托轮(21)上移时，将吊杆(5 )从夹持机构(3 )上抬起。
4.根据权利要求3所述的锅炉吊杆车削用装卸夹持装置，其特征在于所述夹持机构(3)包括多组且水平直线排列，每一组夹持机构(3)包括支撑轮(31)、水平调节手柄(32)、转动手柄(33)和弹性随动压轮(34)，其中支撑轮(31)为两个，其下端设置有用于调节两个支撑轮(31)之间水平距离的水平调节手柄(32)，和用于调节两个支撑轮(31)高度的转动手柄(33)，当待加工的吊杆(5)在托轮(21)下移时被放置到两个支撑轮(31)上，弹性随动压轮(34 )动作压在吊杆(5 )的上端。
5.根据权利要求4所述的锅炉吊杆车削用装卸夹持装置，其特征在于所述卸料机构(4 )包括卸料集料架(41)、卸料平台(42 )、卸料转动轴(43 )和卸料翻转斜板(44 )，其中卸料平台(42)位于卸料集料架(41)顶端且卸料平台(42)倾斜,卸料转动轴(43)位于卸料集料架(41)靠近送料机构(2)的一侧，卸料翻转斜板(44)设置在卸料转动轴(43)上且随卸料转动轴(43)转动，当托轮(21)将加工完毕的吊杆(5)从夹持机构(3)上抬起后，卸料转动轴(43)带动卸料翻转斜板(44)转动,卸料翻转斜板(44)的一端带动吊杆(5),此时吊杆(5)沿卸料翻转斜板(44)下滑至卸料平台(42)上。
专利摘要本实用新型为锅炉吊杆车削用装卸夹持装置，涉及一种锅炉吊杆加工所用固定装置。目的是解决现有技术稳定性低、效率低下且安全性低，产品质量无法保证的问题。包括上料机构、送料结构、夹持机构和卸料机构，夹持机构一侧设置上料机构，另一侧设置卸料机构，送料结构位于夹持机构上方；上料机构用于堆积吊杆并将其依次输送至送料机构上；送料机构用于将吊杆运送至夹持机构以及将加工完毕的吊杆从夹持机构上取出；夹持机构用于将从送料机构运送过来的吊杆进行固定；卸料机构用于将送料机构取出的吊杆取出并集中堆积。该装置能满足各种不同长度和直径规格吊杆的加工，调节方便快捷；采用三点式夹持，可靠便捷，效率大幅提高。
文档编号B23B13/00GK202571299SQ20122008607
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者吴宗权 申请人:四川汇通能源装备制造有限公司